CN205043453U - 螺母胶塞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺母胶塞机，该胶塞机包括机架和分别安装在机架上的螺母分料机构、胶塞供料机构、取放料机构及工件移动机构；取放料机构包括位于螺母分料机构侧的螺母取料件和位于胶塞供料机构侧的胶塞取料件，螺母取料件与螺母分料机构可接触连接并夹取其上的螺母，胶塞取料件与胶塞供料机构可接触连接并吸取其上的胶塞；产品通过工件移动机构移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。本实用新型可实现该产品螺母的准确放置及胶塞的整齐压入，避免螺母出现放反漏放及放反漏放难检测的现象及胶塞压入不整齐的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及预装技术领域，尤其涉及一种螺母胶塞机。
背景技术
目前各类需要预装螺母、胶塞的产品，以手柄举例主要采用人工手工将螺母和胶塞放置在一起。这种人工操作方式很容易出现以下问题：螺母容易出现放反、漏放，且放反、漏放难检测，胶塞压入不整齐；因此造成人工成本高、员工易疲劳及工作效率低等现象。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种人工成本低、工作效率高及螺母与胶塞放置准确的螺母胶塞机。
为实现上述目的，本实用新型提供一种螺母胶塞机，包括机架和分别安装在机架上的螺母分料机构、胶塞供料机构、取放料机构及工件移动机构；所述取放料机构包括位于螺母分料机构侧的螺母取料件和位于胶塞供料机构侧的胶塞取料件，所述螺母取料件与螺母分料机构可接触连接并夹取其上的螺母，所述胶塞取料件与胶塞供料机构可接触连接并吸取其上的胶塞；产品通过工件移动机构移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。
其中，所述螺母分料机构包括螺母振动盘、螺母料轨、推拉气缸和第一顶升气缸；所述螺母振动盘通过螺母料槽与螺母料轨相连，且所述螺母料轨上安装有可移动且带有螺母槽的滑块；所述推拉气缸与滑块驱动连接且将滑块推出至螺母取料件的取料位置下方；所述第一顶升气缸与螺母驱动连接且将螺母顶升至螺母取料件的取料夹内。
其中，该螺母分料机构还包括用于检测螺母落到位的光纤传感器，所述光纤传感器安装在螺母料轨的末端；所述光纤传感器检测到螺母落到位后，通过控制器控制推拉气缸启动工作。
其中，所述胶塞供料机构包括用于将胶塞整齐排列好的胶塞振动盘、供料转盘、胶塞分料气缸、第二顶升气缸和旋转气缸；所述胶塞振动盘通过胶塞料轨与供料转盘连接，所述胶塞分料气缸与胶塞驱动连接并将胶塞逐个送至供料转盘下方，所述第二顶升气缸与胶塞驱动连接，所述供料转盘与旋转气缸驱动连接；所述胶塞送至供料转盘下方后通过第二顶升气缸将胶塞顶升至供料转盘的胶塞料槽内，供料转盘由旋转气缸带动旋转180度后，第二顶升气缸再将胶塞顶升并将胶塞顶出供料转盘至胶塞取料件的放料位置。
其中，所述螺母取料件上还设有取料气缸，所述取料气缸与取料夹驱动连接且由取料气缸控制取料夹在螺母放料位置取螺母并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内；所述胶塞取料件上设有胶塞真空吸嘴，所述胶塞真空吸嘴与胶塞取料件的放料位置相对设置，所述胶塞真空吸嘴将胶塞从胶塞取料件的放料位置处吸起并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内。
其中，所述工件移动机构上设有用于放置产品的多个呈一字型分布的容纳槽，产品固定在对应的容纳槽后，工件移动机构带动多个依次移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置及产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的螺母胶塞机，螺母分料机构、胶塞供料机构、取放料机构及工件移动机构四者配合，螺母分料机构对螺母进行供应，螺母取料件夹取其上的螺母，胶塞供料机构对胶塞进行供应，胶塞取料件吸取其上的胶塞；产品通过工件移动机构移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置；然后由取放料机构将螺母和胶塞压入产品的位置上，即可实现该产品螺母的准确放置及胶塞的整齐压入；上述结构的改进，避免螺母出现放反漏放及放反漏放难检测的现象及胶塞压入不整齐的现象；且本实用新型具有人工成本低、工作效率高及螺母与胶塞压入准确的现象。
附图说明
图1为本实用新型的螺母胶塞机的结构图；
图2为本实用新型中螺母分料机构的结构图；
图3为本实用新型中胶塞供料机构的结构图；
图4为本实用新型中手柄安装前的结构图；
图5为本实用新型中手柄安装后的结构图。
主要元件符号说明如下：
10、机架11、螺母分料机构
12、胶塞供料机构13、取放料机构
14、工件移动机构15、螺母
16、胶塞17、手柄
111、螺母振动盘112、螺母料轨
113、推拉气缸114、第一顶升气缸
115、螺母料槽116、滑块
117、光纤传感器121、胶塞振动盘
122、供料转盘123、胶塞分料气缸
124、第二顶升气缸125、旋转气缸
126、胶塞料轨131、螺母取料件
132、胶塞取料件133、胶塞真空吸嘴
141、容纳槽。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1，本实用新型的螺母胶塞机，包括机架10和分别安装在机架10上的螺母分料机构11、胶塞供料机构12、取放料机构13及工件移动机构14；取放料机构13包括位于螺母分料机构11侧的螺母取料件131和位于胶塞供料机构12侧的胶塞取料件132，螺母取料件131与螺母分料机构11可接触连接并夹取其上的螺母15，胶塞取料件132与胶塞供料机构12可接触连接并吸取其上的胶塞16；产品通过工件移动机构14移动至产品的螺母位置对准螺母取料件131的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件132的放料位置。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的螺母胶塞机，螺母分料机构11、胶塞供料机构12、取放料机构13及工件移动机构14四者配合，螺母分料机构11对螺母进行供应，螺母取料件131夹取其上的螺母，胶塞供料机构12对胶塞进行供应，胶塞取料件132吸取其上的胶塞；产品通过工件移动机构14移动至产品的螺母位置对准螺母取料件131的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件132的放料位置；然后由取放料机构13将螺母和胶塞压入产品的位置上，即可实现该产品螺母的准确放置及胶塞的整齐压入；上述结构的改进，避免螺母出现放反漏放及放反漏放难检测的现象及胶塞压入不整齐的现象；且本实用新型具有人工成本低、工作效率高及螺母与胶塞压入准确的现象。
请进一步参阅图2，螺母分料机构11包括螺母振动盘111、螺母料轨112、推拉气缸113和第一顶升气缸114；螺母振动盘111通过螺母料槽115与螺母料轨112相连，且螺母料轨112上安装有可移动且带有螺母槽的滑块116；推拉气缸113与滑块116驱动连接且将滑块116推出至螺母取料件131的取料位置下方；第一顶升气缸114与螺母驱动连接且将螺母顶升至螺母取料件131的取料夹（图未示）内。该螺母分料机构11还包括用于检测螺母落到位的光纤传感器117，光纤传感器117安装在螺母料轨112的末端；光纤传感器117检测到螺母落到位后，通过控制器控制推拉气缸111启动工作。该螺母分料机构的工作原理为：振动盘将螺母排列整齐并经螺母料槽直接送至滑块内的螺母槽内，待光纤传感器检测螺母落到位后，由推拉气缸将滑块推出至螺母取料件131的取料位置下方，等待螺母取料件131下到位后，由螺母分料机构的第一顶升气缸将螺母顶升至螺母取料件131的取料夹内，然后推拉气缸将滑块拉回原位，即完成了一次螺母分料。
请进一步参阅图3，胶塞供料机12包括用于将胶塞整齐排列好的胶塞振动盘121、供料转盘122、胶塞分料气缸123、第二顶升气缸124和旋转气缸125；胶塞振动盘121通过胶塞料轨126与供料转盘122连接，胶塞分料气缸123与胶塞16驱动连接并将胶塞16逐个送至供料转盘122下方，第二顶升气缸124与胶塞16驱动连接，供料转盘122与旋转气缸125驱动连接；胶塞16送至供料转盘122下方后通过第二顶升气缸124将胶塞顶升至供料转盘122的胶塞料槽内，供料转盘122由旋转气缸125带动旋转180度后，第二顶升气缸124再将胶塞顶升并将胶塞顶出供料转盘122至胶塞取料件132的放料位置，胶塞取料件上设有胶塞真空吸嘴133。胶塞供料机的工作原理为：胶塞振动盘将胶塞整齐排列好后，由胶塞分料气缸将胶塞逐个送至供料转盘下方，然后由第二顶升气缸将胶塞顶升至供料转盘的胶塞料槽内，供料转盘由旋转气缸带动旋转180度，这样胶塞即翻转了180度，第二顶升气缸再次顶升，将胶塞顶出供料转盘再由胶塞真空吸嘴将胶塞吸起。
在本实施例中，螺母取料件131上还设有取料气缸（图未示），取料气缸与取料夹驱动连接且由取料气缸控制取料夹在螺母放料位置取螺母并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内；胶塞真空吸嘴133与胶塞取料件132的放料位置相对设置，胶塞真空吸嘴133将胶塞从胶塞取料件132的放料位置处吸起并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内。该取放料机构的工作原理为：含螺母和胶塞两个取料件，由取料气缸控制取料夹在螺母分料机构取螺母，然后送至产品上方，再将取到的螺母放入产品内；由胶塞真空吸嘴将胶塞从胶塞供料机构处吸起，然后送至产品上方，再将取到的胶塞压入产品内。
请进一步参阅图1及4-5，工件移动机构14上设有用于放置产品的多个呈一字型分布的容纳槽141，产品固定在对应的容纳槽141后，工件移动机构14带动多个依次移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置及产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。该产品为手柄17，工件移动机构的容纳槽数量为两个，且前后设置，即先对第一个手柄放置螺母，然后移动至胶塞取料件的放料位置对该第一个手柄进行胶塞压入，与此同时第二个手柄刚好移动至螺母取料件的放料位置，手柄放螺母压胶塞最后形成如图5的产品，工件移动机构14上不同产品的工作原理是相同的。此种结构方式的设计，可同时对多个产品进行放螺母、压胶塞，大大提高了工作效率。另外，工件移动机构不同工件要放入螺母胶塞的数量不同，根据生产需要不同，同时放入的产品数量也不同，这样就需要一个产品移动组件，将产品要放入螺母、胶塞的位置分别对准取放料机构的放料位置，根据需求可由单轴或多轴直交机械手构成该工件移动机构，如图1中的为单轴机械手。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种螺母胶塞机，其特征在于，包括机架和分别安装在机架上的螺母分料机构、胶塞供料机构、取放料机构及工件移动机构；所述取放料机构包括位于螺母分料机构侧的螺母取料件和位于胶塞供料机构侧的胶塞取料件，所述螺母取料件与螺母分料机构可接触连接并夹取其上的螺母，所述胶塞取料件与胶塞供料机构可接触连接并吸取其上的胶塞；产品通过工件移动机构移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。
2.根据权利要求1所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述螺母分料机构包括螺母振动盘、螺母料轨、推拉气缸和第一顶升气缸；所述螺母振动盘通过螺母料槽与螺母料轨相连，且所述螺母料轨上安装有可移动且带有螺母槽的滑块；所述推拉气缸与滑块驱动连接且将滑块推出至螺母取料件的取料位置下方；所述第一顶升气缸与螺母驱动连接且将螺母顶升至螺母取料件的取料夹内。
3.根据权利要求2所述的螺母胶塞机，其特征在于，该螺母分料机构还包括用于检测螺母落到位的光纤传感器，所述光纤传感器安装在螺母料轨的末端；所述光纤传感器检测到螺母落到位后，通过控制器控制推拉气缸启动工作。
4.根据权利要求1所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述胶塞供料机构包括用于将胶塞整齐排列好的胶塞振动盘、供料转盘、胶塞分料气缸、第二顶升气缸和旋转气缸；所述胶塞振动盘通过胶塞料轨与供料转盘连接，所述胶塞分料气缸与胶塞驱动连接并将胶塞逐个送至供料转盘下方，所述第二顶升气缸与胶塞驱动连接，所述供料转盘与旋转气缸驱动连接；所述胶塞送至供料转盘下方后通过第二顶升气缸将胶塞顶升至供料转盘的胶塞料槽内，供料转盘由旋转气缸带动旋转180度后，第二顶升气缸再将胶塞顶升并将胶塞顶出供料转盘至胶塞取料件的放料位置。
5.根据权利要求4所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述螺母取料件上还设有取料气缸，所述取料气缸与取料夹驱动连接且由取料气缸控制取料夹在螺母放料位置取螺母并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内；所述胶塞取料件上设有胶塞真空吸嘴，所述胶塞真空吸嘴与胶塞取料件的放料位置相对设置，所述胶塞真空吸嘴将胶塞从胶塞取料件的放料位置处吸起并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内；
根据权利要求1所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述工件移动机构上设有用于放置产品的多个呈一字型分布的容纳槽，产品固定在对应的容纳槽后，工件移动机构带动多个依次移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置及产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。
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