CN204035054U - 一种全自动高精度手机电池检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种检测机，尤其涉及一种全自动高精度手机电池检测机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动、高精度、效率高、劳动强度小、不易误检的手机电池检测机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动高精度手机电池检测机，包括有进料***、移料***、定位***、夹紧***、检测***、良次品分选***和控制***，控制***和进料***、移料***、定位***、夹紧***、检测***、良次品分选***连接。有益效果：实现了手机电池检测的自动化，检测精度高、检测效率高、劳动强度小、误检率低，极大地提升了检测的产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机，尤其涉及一种全自动高精度手机电池检测机。
背景技术
手机电池是为手机提供电力的储能工具，手机电池一般用的是锂电池和镍氢电池。中国手机电池行业起步于1999年前后，2008年来，***通信业的高速增长，尤其是手机市场的***式增长，使得手机电池越来越多地受到业内各方的普遍关注。随着技术的更新，2013年的手机电池也出现了多样化，可以分为内置电池和外置电池。内置电池就是手机买过来时，所直接附带的，而外置电池是近几年最新开始销售的，指的是在使用过程中，可直接配置在手机外部的一款电池。2012年移动电源已经流行。
目前，在手机电池行业，在手机电池出厂前，需要对手机电池进行检测，通过手工对电池检测存在效率低、劳动强度大、误检率高等缺点。因此亟需研发一种全自动高精度手机电池检测机来解决上述问题。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有手工检测手机电池存在效率低、劳动强度大、误检率高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动、高精度、效率高、劳动强度小、不易误检的手机电池检测机。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动高精度手机电池检测机，包括有进料***、移料***、定位***、夹紧***、检测***、良次品分选***和控制***；
进料***包括有进料同步带输送***和预排列***，预排列***包括有排列气缸组件，排列气缸组件包括有排列气缸和阻挡杆；
移料***包括有左右移动组件、前后气缸和移动机械手，左右移动组件为同步带***；
定位***包括有三向滑移定位***和前后定位***，三向滑移定位***包括有上下滑移组件、左右滑移组件和前后滑移组件、滑移定位机械手，前后定位***包括有前后定位气缸和前后定位机械手，上下滑移组件、左右滑移组件和前后滑移组件都包括有丝杆螺母装置；
夹紧***包括有夹紧气缸和夹紧机械手；
检测***包括有检测气缸和探针；
良次品分选***包括有出料同步带输送***、分选气缸和分选拨杆；
进料***位于移料***的左侧，定位***与移料***配合安装，夹紧***与定位***配合安装，检测***与定位***和夹紧***配合安装，良次品分选***位于定位***、夹紧***和检测***的右侧，控制***和进料***、移料***、定位***、夹紧***、检测***、良次品分选***连接。
优选地，所述控制***为PLC控制***。
工作原理：
待检测手机电池通过进料***的同步带输送***输入，再通过预排列***对手机电池进行排列。移料***的左右移动组件和前后气缸来实现对移动机械手的左右和前后移动；手机电池排列完成后，再由移料***的移动机械手把手机电池移动至定位***的前后定位机械手所对应的位置，然后前后定位气缸带动前后定位机械手前移，实现手机电池的预定位。
由于前后定位机械手的定位凹槽中有空隙，还需要三向滑移定位***把手机电池定位至前后定位机械手的定位凹槽的一侧面，以待夹紧，并实现精确定位。三向滑移定位***的滑移定位机械手通过上下滑移组件、左右滑移组件和前后滑移组件可以实现上下、左右和前后移动，通过调试好的控制***来控制三向滑移定位***实现对手机电池的精确定位。
定位完成后，控制***控制夹紧***的夹紧气缸带动夹紧机械手工作，把手机电池夹紧，以待进行检测。
夹紧完成后，控制***控制检测***工作，检测气缸下移，带动探针与检测手机电池的PCB板接触，来实现对手机电池的检测，检测完成之后，控制***会根据控制程序的设定，记录下哪块手机电池是良品，哪块手机电池是次品，以待良次品分选***进行分选。
良次品分选***的出料同步带输送***带动待分选手机电池向右移出，控制***再控制良次品分选***的分选气缸带动分选拨杆动作，把手机电池分选为良品手机电池和次品手机电池，从而实现全自动高精度的手机电池检测。
（3）有益效果
实现了手机电池检测的自动化，检测精度高、检测效率高、劳动强度小、误检率低，极大地提升了检测的产能。
附图说明
图1为手机电池的结构示意图。
图2为本实用新型的右前视立体结构示意图。
图3为本实用新型各***之间的结构示意图。
图4为本实用新型的右后视立体结构示意图。
图5为本实用新型进料***的立体结构示意图。
图6为本实用新型移料***的立体结构示意图。
图7为本实用新型移料***的立体结构示意图。
图8为本实用新型定位***的立体结构示意图。
图9为本实用新型定位***的立体结构示意图。
图10本实用新型定位***的立体结构示意图。
图11本实用新型定位***的立体结构示意图。
图12为本实用新型检测***的立体结构示意图。
图13为本实用新型良次品分选***的立体结构示意图。
图14为本实用新型良次品分选***的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-进料***，11-进料同步带输送***，12-排列气缸，13-阻挡杆，2-移料***，21-同步带***，22-前后气缸，23-移动机械手，3-定位***，31-上下滑移组件，32-左右滑移组件，33-前后滑移组件，34-滑移定位机械手，35-前后定位气缸，36-前后定位机械手，4-夹紧***，41-夹紧气缸，42-夹紧机械手，5-检测***，51-检测气缸，52-探针，6-良次品分选***，61-分选气缸，62-分选拨杆，63-出料同步带输送***，7-待检测手机电池，71-PCB板，8-待分选手机电池，9-次品手机电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种全自动高精度手机电池检测机，如图1-14所示，包括有进料***1、移料***2、定位***3、夹紧***4、检测***5、良次品分选***6和控制***；
进料***1包括有进料同步带输送***11和预排列***，预排列***包括有排列气缸12组件，排列气缸12组件包括有排列气缸12和阻挡杆13；
移料***2包括有左右移动组件、前后气缸22和移动机械手23，左右移动组件为同步带***21；
定位***3包括有三向滑移定位***3和前后定位***3，三向滑移定位***3包括有上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33、滑移定位机械手34，前后定位***3包括有前后定位气缸35和前后定位机械手36，上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33都包括有丝杆螺母装置；
夹紧***4包括有夹紧气缸41和夹紧机械手42；
检测***5包括有检测气缸51和探针52；
良次品分选***6包括有出料同步带输送***63、分选气缸61和分选拨杆62；
进料***1位于移料***2的左侧，定位***3与移料***2配合安装，夹紧***4与定位***3配合安装，检测***5与定位***3和夹紧***4配合安装，良次品分选***6位于定位***3、夹紧***4和检测***5的右侧，控制***和进料***1、移料***2、定位***3、夹紧***4、检测***5、良次品分选***6连接。
所述控制***为PLC控制***。
工作原理：
待检测手机电池7通过进料***1的同步带输送***输入，再通过预排列***对手机电池进行排列。移料***2的左右移动组件和前后气缸22来实现对移动机械手23的左右和前后移动；手机电池排列完成后，再由移料***2的移动机械手23把手机电池移动至定位***3的前后定位机械手36所对应的位置，然后前后定位气缸35带动前后定位机械手36前移，实现手机电池的预定位。
由于前后定位机械手36的定位凹槽中有空隙，还需要三向滑移定位***3把手机电池定位至前后定位机械手36的定位凹槽的一侧面，以待夹紧，并实现精确定位。三向滑移定位***3的滑移定位机械手34通过上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33可以实现上下、左右和前后移动，通过调试好的控制***来控制三向滑移定位***3实现对手机电池的精确定位。
定位完成后，控制***控制夹紧***4的夹紧气缸41带动夹紧机械手42工作，把手机电池夹紧，以待进行检测。
夹紧完成后，控制***控制检测***5工作，检测气缸51下移，带动探针52与检测手机电池的PCB板71接触，来实现对手机电池的检测，检测完成之后，控制***会根据控制程序的设定，记录下哪块手机电池是良品，哪块手机电池是次品，以待良次品分选***6进行分选。
良次品分选***6的出料同步带输送***63带动待分选手机电池8向右移出，控制***再控制良次品分选***6的分选气缸61带动分选拨杆62动作，把手机电池分选为良品手机电池和次品手机电池9，从而实现全自动高精度的手机电池检测。
实施例2
一种全自动高精度手机电池检测机，如图1-14所示，包括有进料***1、移料***2、定位***3、夹紧***4、检测***5、良次品分选***6和控制***；
进料***1包括有进料同步带输送***11和预排列***，预排列***包括有排列气缸12组件，排列气缸12组件包括有排列气缸12和阻挡杆13；
移料***2包括有左右移动组件、前后气缸22和移动机械手23，左右移动组件为同步带***21；
定位***3包括有三向滑移定位***3和前后定位***3，三向滑移定位***3包括有上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33、滑移定位机械手34，前后定位***3包括有前后定位气缸35和前后定位机械手36，上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33都包括有丝杆螺母装置；
夹紧***4包括有夹紧气缸41和夹紧机械手42；
检测***5包括有检测气缸51和探针52；
良次品分选***6包括有出料同步带输送***63、分选气缸61和分选拨杆62；
进料***1位于移料***2的左侧，定位***3与移料***2配合安装，夹紧***4与定位***3配合安装，检测***5与定位***3和夹紧***4配合安装，良次品分选***6位于定位***3、夹紧***4和检测***5的右侧，控制***和进料***1、移料***2、定位***3、夹紧***4、检测***5、良次品分选***6连接。
工作原理：
待检测手机电池7通过进料***1的同步带输送***输入，再通过预排列***对手机电池进行排列。移料***2的左右移动组件和前后气缸22来实现对移动机械手23的左右和前后移动；手机电池排列完成后，再由移料***2的移动机械手23把手机电池移动至定位***3的前后定位机械手36所对应的位置，然后前后定位气缸35带动前后定位机械手36前移，实现手机电池的预定位。
由于前后定位机械手36的定位凹槽中有空隙，还需要三向滑移定位***3把手机电池定位至前后定位机械手36的定位凹槽的一侧面，以待夹紧，并实现精确定位。三向滑移定位***3的滑移定位机械手34通过上下滑移组件31、左右滑移组件32和前后滑移组件33可以实现上下、左右和前后移动，通过调试好的控制***来控制三向滑移定位***3实现对手机电池的精确定位。
定位完成后，控制***控制夹紧***4的夹紧气缸41带动夹紧机械手42工作，把手机电池夹紧，以待进行检测。
夹紧完成后，控制***控制检测***5工作，检测气缸51下移，带动探针52与检测手机电池的PCB板71接触，来实现对手机电池的检测，检测完成之后，控制***会根据控制程序的设定，记录下哪块手机电池是良品，哪块手机电池是次品，以待良次品分选***6进行分选。
良次品分选***6的出料同步带输送***63带动待分选手机电池8向右移出，控制***再控制良次品分选***6的分选气缸61带动分选拨杆62动作，把手机电池分选为良品手机电池和次品手机电池9，从而实现全自动高精度的手机电池检测。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种全自动高精度手机电池检测机，其特征在于，包括有进料***（1）、移料***（2）、定位***（3）、夹紧***（4）、检测***（5）、良次品分选***（6）和控制***；
进料***（1）包括有进料同步带输送***（11）和预排列***，预排列***包括有排列气缸（12）组件，排列气缸（12）组件包括有排列气缸（12）和阻挡杆（13）；
移料***（2）包括有左右移动组件、前后气缸（22）和移动机械手（23），左右移动组件为同步带***（21）；
定位***（3）包括有三向滑移定位***（3）和前后定位***（3），三向滑移定位***（3）包括有上下滑移组件（31）、左右滑移组件（32）和前后滑移组件（33）、滑移定位机械手（34），前后定位***（3）包括有前后定位气缸（35）和前后定位机械手（36），上下滑移组件（31）、左右滑移组件（32）和前后滑移组件（33）都包括有丝杆螺母装置；
夹紧***（4）包括有夹紧气缸（41）和夹紧机械手（42）；
检测***（5）包括有检测气缸（51）和探针（52）；
良次品分选***（6）包括有出料同步带输送***（63）、分选气缸（61）和分选拨杆（62）；
进料***（1）位于移料***（2）的左侧，定位***（3）与移料***（2）配合安装，夹紧***（4）与定位***（3）配合安装，检测***（5）与定位***（3）和夹紧***（4）配合安装，良次品分选***（6）位于定位***（3）、夹紧***（4）和检测***（5）的右侧，控制***和进料***（1）、移料***（2）、定位***（3）、夹紧***（4）、检测***（5）、良次品分选***（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度手机电池检测机，其特征在于，所述控制***为PLC控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420504579.0U CN204035054U (zh) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 一种全自动高精度手机电池检测机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420504579.0U CN204035054U (zh) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 一种全自动高精度手机电池检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204035054U true CN204035054U (zh) | 2014-12-24 |
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|---|---|---|---|
| CN201420504579.0U Active CN204035054U (zh) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | 一种全自动高精度手机电池检测机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204035054U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759418A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-08 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种活塞自动检测分选机 |
| CN105170480A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-23 | 苏州卓越金码电子科技有限公司 | 产品防错自动检测、剔除设备 |
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2014
- 2014-09-03 CN CN201420504579.0U patent/CN204035054U/zh active Active
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| CN105170480A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-23 | 苏州卓越金码电子科技有限公司 | 产品防错自动检测、剔除设备 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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