CN205023294U - 一种电子管座的滚筒运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子管座的滚筒运输装置，包括滚筒运输轨道、限位机构和定位机构；所述滚筒运输轨道包括第一基板、第二基板、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个处于同一水平面上的传动辊、驱动所述传动辊转动的传动单元，所述传动辊包括辊体和转轴；所述限位机构包括设置在其中两个传动辊之间下方的限位辊、驱动所述限位辊转动的电机、套设在所述限位辊上的安装座、固定在所述安装座上的挡块；所述定位机构包括定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的基板、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆，所述载板的四个角上开设四个支撑孔。本实用新型可将承载有电子管座的载板准确定位在预定工位上，以保证电子器件准确地固定在电子管座上。

Description

一种电子管座的滚筒运输装置

技术领域：

本实用新型涉及电子管座装配技术领域，具体是涉及一种电子管座的滚筒运输装置。

背景技术：

电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，需要专用的设备，以提高生产加工的效率。为使电子器件能够批量固定在电子管座上，电子管座需按序排列在专用的载板上，载板在专用设备的运输轨道上运行，到达预定工位时，专用设备的定位装置对载板进行定位，此时，电子器件可批量地固定在电子管座上，之后，运输轨道将载板运输出专用设备。然而，现有技术的运输轨道和载板的设计无法将运行中的载板准确定位在预定工位上，导致无法保证电子器件准确地固定在电子管座上。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电子管座的滚筒运输装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可将承载有电子管座的载板准确定位在预定工位上，以保证电子器件准确地固定在电子管座上的电子管座的滚筒运输装置。

本实用新型涉及一种电子管座的滚筒运输装置，包括滚筒运输轨道、载板、限位机构和定位机构；

所述滚筒运输轨道包括第一基板、第二基板、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个处于同一水平面上的传动辊、驱动所述传动辊转动的传动单元，所述传动辊包括辊体和转轴，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊***于第一基板和第二基板之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，所述传动单元包括分别套设在多个传动辊的转轴两端端部的传动齿轮、连接其中一个传动齿轮的传动电机，转轴两端的传动齿轮每一端中相邻两个传动齿轮均相互啮合，且每一端的传动齿轮的中心位于同一水平线上；

所述限位机构包括设置在其中两个传动辊之间下方的限位辊、驱动所述限位辊转动的电机、套设在所述限位辊上的安装座、固定在所述安装座上的挡块，所述限位辊的两端分别铰接在第一基板和第二基板上；

所述定位机构包括定位气缸、固定在所述定位气缸活塞杆上的基板、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆，所述支撑杆位于传动辊之间的间隙的下方，支撑杆包括杆体和杆头，所述杆头直径小于杆体直径，所述杆头顶端呈半球状，所述载板的四个角上开设四个支撑孔。

借由上述技术方案，电子管座置放在载板上，载板置放在第一基板与第二基板之间的传动辊的辊体上，滚筒运输轨道的传动单元驱动传动辊转动，带动载板在传动辊上运行；当载板即将到达运输轨道上预定工位时，安装在运输轨道上的感应器感应，感应器驱动限位机构的电机动作，电机带动限位辊转动，限位辊带动其上的安装座转过一定的角度，使挡块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行，如此，限位机构将运行中的载板截停并将其限制在预定工位上；之后，定位机构的定位气缸动作，使基板上升，基板带动四根支撑杆的上端穿过传动辊之间的间隙***载板的支撑孔中，如此，载板被牢牢地定位在预定工位上。

上述方案中，传动单元驱动传动辊转动的工作过程为：传动电机转动，驱动连接在其上的一个传动齿轮转动，该传动齿轮带动转轴一端的与该传动齿轮直接啮合或间接啮合的所有传动齿轮一起转动，从而带动转轴和辊体转动，转轴另一端的传动齿轮在传动辊转动的带动下相互啮合转动，该侧的传动齿轮的设置是为了传动辊均匀有效地转动。

按上述方案，本实用新型的滚筒运输装置在限位机构对载板进行限位的前提下，定位机构将载板牢固而准确地定位在预定工位上，从而保证电子器件准确地固定在电子管座上。

作为本实用新型的一种优选，所述安装座的数量为两个，两个安装座分别套设在限位辊的两端，两个安装座上分别固定有一个挡块；所述挡块包括水平部和竖直部，所述竖直部固定在水平部的一侧，水平部和竖直部相互垂直。按上述说明，两个挡块阻挡在载板的两端，载板卡在水平部和竖直部连接处的直角处，从而将载板稳定地限制在预定工位上。

作为本实用新型的一种优选，所述基板的上方设有导向板，所述导向板固定在第一基板或第二基板上，导向板的四个角开设有四个导向孔，所述四个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有四个导向套，所述四根支撑杆分别插套在所述四个导向套中。按上述说明，支撑杆插套在导向孔和导向套中，导向孔和导向套在支撑杆升降时对支撑杆起导向作用。

作为本实用新型的一种优选，所述传动电机固定在第一基板的中部，传动电机连接第一基板一侧的传动齿轮。

作为本实用新型的一种优选，所述电机固定在第一基板或第二基板上。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中传动齿轮与转轴之间的结构示意图；

图3为图1中限位机构的结构示意图；

图4为图3中挡块的结构示意图；

图5为图1中定位机构的结构示意图；

图6为图5中支撑杆与导向板之间的结构示意图；

图7为图5中A处的放大构示意图；

图8为图1中载板的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型所述的一种电子管座的滚筒运输装置，包括滚筒运输轨道10、载板20、限位机构30和定位机构40；

参见图1、图2，所述滚筒运输轨道10包括第一基板11、第二基板2、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个处于同一水平面上的传动辊13、驱动所述传动辊转动的传动单元14，所述传动辊13包括辊体131和转轴132，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊***于第一基板和第二基板之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，所述传动单元14包括分别套设在多个传动辊13的转轴132两端端部的传动齿轮141、连接其中一个传动齿轮的传动电机142，转轴两端的传动齿轮每一端中相邻两个传动齿轮均相互啮合，且每一端的传动齿轮的中心位于同一水平线上；

参见图1、图3，所述限位机构30包括设置在其中两个传动辊13之间下方的限位辊31、驱动所述限位辊转动的电机32、套设在所述限位辊上的安装座33、固定在所述安装座上的挡块34，所述限位辊13的两端分别铰接在第一基板11和第二基板12上；

参见图5至图8，所述定位机构40包括定位气缸41、固定在所述定位气缸活塞杆上的基板42、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆43，所述支撑杆位于传动辊13之间的间隙的下方，支撑杆包括杆体431和杆头432，所述杆头直径小于杆体直径，所述杆头顶端呈半球状，所述载板20的四个角上开设四个支撑孔21。

参见图3、图4，所述安装座33的数量为两个，两个安装座分别套设在限位辊31的两端，两个安装座上分别固定有一个挡块34；所述挡块34包括水平部341和竖直部342，所述竖直部固定在水平部的一侧，水平部和竖直部相互垂直。

参见图5，所述基板42的上方设有导向板44，所述导向板固定在第一基板11或第二基板12上，导向板的四个角开设有四个导向孔441，所述四个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有四个导向套45，所述四根支撑杆43分别插套在所述四个导向套中。

参见图1，所述传动电机142固定在第一基板11的中部，传动电机连接第一基板一侧的传动齿轮141；所述电机32固定在第一基板11或第二基板12上，本实施例中，电机固定在第一基板上。

本实用新型具体实施时，电子管座置放在载板20上，载板置放在第一基板11与第二基板12之间的传动辊13的辊体131上，滚筒运输轨道的传动单元14驱动传动辊转动，带动载板在传动辊上运行；当载板即将到达运输轨道上预定工位时，安装在运输轨道上的感应器感应，感应器驱动限位机构30的电机32动作，电机带动限位辊31转动，限位辊带动其上的安装座33转过一定的角度，使挡块34由原来的低于载板20底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行，如此，限位机构将运行中的载板截停并将其限制在预定工位上；之后，定位机构40的定位气缸41动作，使基板42上升，基板带动四根支撑杆43的上端穿过传动辊13之间的间隙***载板20的支撑孔21中，如此，载板被牢牢地定位在预定工位上。

其中，传动单元14驱动传动辊13转动的工作过程为：传动电机142转动，驱动连接在其上的一个传动齿轮141转动，该传动齿轮带动转轴132一端的与该传动齿轮直接啮合或间接啮合的所有传动齿轮141一起转动，从而带动转轴和辊体131转动，转轴另一端的传动齿轮141在传动辊13转动的带动下相互啮合转动，该侧的传动齿轮的设置是为了传动辊13均匀有效地转动。

综上所述，本实用新型的滚筒运输装置在限位机构对载板进行限位的前提下，定位机构将载板牢固而准确地定位在预定工位上，从而保证电子器件准确地固定在电子管座上。

本实用新型所提供的电子管座的滚筒运输装置，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电子管座的滚筒运输装置，其特征在于：

包括滚筒运输轨道(10)、载板(20)、限位机构(30)和定位机构(40)；

所述滚筒运输轨道(10)包括第一基板(11)、第二基板(12)、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个处于同一水平面上的传动辊(13)、驱动所述传动辊转动的传动单元(14)，所述传动辊包括辊体(131)和转轴(132)，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊***于第一基板(11)和第二基板(12)之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，所述传动单元(14)包括分别套设在多个传动辊的转轴两端端部的传动齿轮(141)、连接其中一个传动齿轮的传动电机(142)，转轴(132)两端的传动齿轮每一端中相邻两个传动齿轮均相互啮合，且每一端的传动齿轮的中心位于同一水平线上；

所述限位机构(30)包括设置在其中两个传动辊(13)之间下方的限位辊(31)、驱动所述限位辊转动的电机(32)、套设在所述限位辊上的安装座(33)、固定在所述安装座上的挡块(34)，所述限位辊的两端分别铰接在第一基板(11)和第二基板(12)上；

所述定位机构(40)包括定位气缸(41)、固定在所述定位气缸活塞杆上的基板(42)、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆(43)，所述支撑杆位于传动辊(13)之间的间隙的下方，支撑杆包括杆体(431)和杆头(432)，所述杆头直径小于杆体直径，所述杆头顶端呈半球状，所述载板(20)的四个角上开设四个支撑孔(21)。

2.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于：所述安装座(33)的数量为两个，两个安装座分别套设在限位辊(31)的两端，两个安装座上分别固定有一个挡块(34)。

3.根据权利要求2所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于：所述挡块(34)包括水平部(341)和竖直部(342)，所述竖直部固定在水平部的一侧，水平部和竖直部相互垂直。

4.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于：所述基板(42)的上方设有导向板(44)，所述导向板固定在第一基板(11)或第二基板(12)上，导向板的四个角开设有四个导向孔(441)，所述四个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有四个导向套(45)，所述四根支撑杆(43)分别插套在所述四个导向套中。

5.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于：所述传动电机(142)固定在第一基板(11)的中部，传动电机连接第一基板一侧的传动齿轮(141)。

6.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于：所述电机(32)固定在第一基板(11)或第二基板(12)上。