CN110525863B - 一种无人仓储物流货物自动化输送***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人仓储物流货物自动化输送***，包括支撑架、调节装置和输送装置，支撑架上安装有调节装置，调节装置之间安装有输送装置。本发明可以解决现有的滚筒输送装置多为水平输送，当运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定角度时，现有设备无法实现，需要人工辅助运输，自动化程度较低等现象，而且在输送期间滚筒输送面在负荷较大时会发生形变，导致输送效率不稳定，提高输送成本等问题。

Description

一种无人仓储物流货物自动化输送***和方法
技术领域
本发明涉及物流货物输送技术领域，特别涉及一种无人仓储物流货物自动化输送***和方法。
背景技术
滚筒输送是指利用传动滚筒来进行物品输送，适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，能承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送***，完成多方面的工艺需要，具有高效率、高可靠性、方便组合、结构简单等优点。
目前，针对无人仓储对物流货物输送时，滚筒输送通常存在以下缺陷：1、现有的滚筒输送装置多为水平输送，当所需运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定角度时，现有设备无法实现，需要人工辅助运输，自动化程度较低；2、滚筒输送线在负荷较大时会发生变形，导致输送效率不稳定，提高输送成本。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明可以解决现有的滚筒输送装置多为水平输送，当所需运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定弧度时，现有设备无法实现，需要人工辅助运输，自动化程度较低等现象，而且在输送期间滚筒输送面在负荷较大时会发生形变，导致输送效率不稳定，提高输送成本等问题。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种无人仓储物流货物自动化输送***，包括支撑架、调节装置和输送装置，支撑架上安装有调节装置，调节装置之间安装有输送装置。
所述的支撑架包括支撑杆、固定座、固定板、滚轮和横杆，支撑杆数目为二，支撑杆之间通过安装在下部的横杆连接，支撑杆下端通过轴承安装有滚轮，支撑杆下端内侧安装有固定板，支撑杆上端安装有固定座，固定座呈L型，具体工作时，通过滚轮移动支撑杆，根据使用要求，使支撑架位于合适位置。
所述的调节装置包括移动板、固定杆、丝杠和转盘，固定座上部与固定板之间安装有丝杠，丝杠上端安装有转盘，固定座上部两侧对称安装有固定杆，固定杆下端与固定板连接，丝杠上通过丝杠配合安装有移动板，移动板两侧有通孔，固定杆穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板，具体工作时，转动转盘使丝杠转动，固定板通过丝杠沿固定杆上下移动，进而实现对输送高度的调节，从而使运输面具有一定角度，便于货物运输。
所述的输送装置包括电动辊筒、连杆架、承托架、承托钢丝、调节结构、连接杆一、钢丝固定杆和限位杆，移动板内侧面上安装有连接杆一，连接杆一上安装有电动辊筒，连接杆一上安装有连杆架，连杆架呈十字型，相邻支撑架通过销轴均匀连接有连杆架，移动板中部由上到下依次安装有钢丝固定杆和限位杆，移动板上安装有调节结构，相邻移动板之间利用承托钢丝连接，承托钢丝左端连接在钢丝固定杆上，电动辊筒两侧对称放置有承托架，承托钢丝穿过承托架与限位杆连接，承托钢丝绕过限位杆右端与调节结构连接，具体工作时，调整连杆架张开角度，使运输面达到所需的形状和长度，承托钢丝张紧，承托架对电动辊筒进行承托，启动电动辊筒，将待运输货物放置在电动辊筒上，货物将沿运输路线进行自动输送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托架包括连接杆二、转辊和U型架，所述的U型架下部均匀分布圆孔，承托钢丝穿过U型架圆孔，U型架上安装有连接杆二，连接杆二通过轴承安装有转辊，具体工作时，承托钢丝固定承托架，转辊将紧贴电动辊筒，转辊随电动辊筒转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节结构包括调节杆支链、调节转辊和调节转盘，移动板上安装有调节杆支链，调节杆支链上通过轴承安装有调节转辊，调节转辊上均匀分布有凹槽，调节杆支链右端安装有调节转盘，具体工作时，转动调节转盘带动调节转辊，使承托钢丝拉紧，起到固定承托架的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连杆架包括连杆一、连杆二和固定轴，连接杆一通过销轴连接安装有连杆一，连接杆一中部通过销轴连接安装有连杆二，移动板下部安装有固定轴，连杆二右端通过销轴连接在固定轴上，连杆二左端通过销轴连接电动辊筒，具体工作时，调整连杆一与连杆二之间角度，使运输面达到所需的形状和长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转辊包括转杆和套环，转杆上均匀分布方槽，套环通过轴承安装在方槽内，套环通过套接方式设置橡胶套，具体工作时，套环紧贴电动辊筒，减小转辊与电动辊筒间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节杆支链包括调节杆一、调节杆二、限位弹簧、卡销和卡槽，移动板上安装有调节杆一，调节杆一右端的方形孔槽内安装有限位弹簧，限位弹簧右端连接有调节杆二，调节杆二左侧为方形结构，调节杆二右侧为圆柱结构，调节杆二上安装有卡销，移动板上有均匀分布有与卡销配合的卡槽，具体工作时，拉动调节杆二使卡销脱出卡槽，调节完承托钢丝松紧后，松开调节杆二使卡销卡入卡槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的U型架截面呈凸型。
此外，本发明还提供了一种无人仓储物流货物自动化输送***的方法，包括以下步骤：
S1：人工转动转盘通过丝杠调整各个移动板至所需高度；
S2：通过S1调整高度后，通过滚轮移动支撑架至所需位置，将滚轮锁紧固定；
S3：通过S2确定位置后，调节连杆架张开角度，使运输面达到所需的形状；
S4：通过S3确定运输面形状后，拉动调节杆二使卡销脱出卡槽，转动调节转盘通过调节杆一带动调节转辊使承托钢丝收紧，松开调节杆二使卡销卡入卡槽，保持承托钢丝处于张紧状态，承托架紧贴电动辊筒，对电动辊筒起到承托固定的作用；
S5：通过S4使电动辊筒固定后，启动电动辊筒，将所需运输货物置于电动辊筒上，货物将自动沿电动辊筒送至所需位置。
（三）有益效果
1.本发明提供的无人仓储物流货物自动化输送***，其每个调节装置可以独立调整高度，从而实现输送面呈现不同角度，同时通过调节连杆架张开角度，可以根据实际需求使运输面达到所需的形状，例如：逐渐向右倾斜斜面、逐渐向左倾斜斜面、左端倾斜右段水平的运输面、V字型运输面等，无需人工辅助运输，自动化程度高。
2.本发明提供的无人仓储物流货物自动化输送***，其承托架和承托钢丝可以为电动辊筒提供固定限位作用，从而在输送期间使滚筒输送面在负荷较大时不会发生形变，输送效率保持稳定，减少输送成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一剖视图；
图2是本发明的第二剖视图；
图3是本发明电动辊筒、承托架和承托钢丝的剖视图；
图4是本发明承托架的剖视图；
图5是本发明图2的局部放大图；
图6是本发明调节杆支链的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种无人仓储物流货物自动化输送***，包括支撑架1、调高装置2和输送装置3，支撑架1上安装有调高装置2，调高装置2之间安装有输送装置3。
所述的支撑架1包括支撑杆11、固定座12、固定板13、滚轮14和横杆15，支撑杆11数目为二，支撑杆11之间通过安装在下部的横杆15连接，支撑杆11下端通过轴承安装有滚轮14，支撑杆11下端内侧安装有固定板13，支撑杆11上端安装有固定座12，固定座12呈L型，具体工作时，通过滚轮14移动支撑杆11，根据使用要求，使支撑架1位于合适位置。
所述的调高装置2包括移动板21、固定杆22、丝杠23和转盘24，固定座12上部与固定板13之间安装有丝杠23，丝杠23上端安装有转盘24，固定座12上部两侧对称安装有固定杆22，固定杆22下端与固定板13连接，丝杠23上通过丝杠配合安装有移动板21，移动板21两侧有通孔，固定杆22穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板21，具体工作时，转动转盘24使丝杠23转动，固定板13通过丝杠23沿固定杆22上下移动，进而实现对输送高度的调节，从而使运输面具有一定角度，便于货物运输。
所述的输送装置3包括电动辊筒31、连杆架32、承托架33、承托钢丝34、调节结构35、连接杆一36、钢丝固定杆37和限位杆38，移动板21内侧面上安装有连接杆一36，连接杆一36上安装有电动辊筒31，连接杆一36上安装有连杆架32，连杆架32呈十字型，相邻支撑架1通过销轴均匀连接有连杆架32，移动板21中部由上到下依次安装有钢丝固定杆37和限位杆38，移动板21上安装有调节结构35，相邻移动板21之间利用承托钢丝34连接，承托钢丝34左端连接在钢丝固定杆37上，电动辊筒31两侧对称放置有承托架33，承托钢丝34穿过承托架33与限位杆38连接，承托钢丝34绕过限位杆38右端与调节结构35连接，具体工作时，调整连杆架32张开角度，使运输面达到所需的形状和长度，承托钢丝34张紧，承托架33对电动辊筒31进行承托，启动电动辊筒31，将待运输货物放置在电动辊筒31上，货物将沿运输路线进行自动输送。
所述的承托架33包括连接杆二331、转辊332和U型架333，所述的U型架333下部均匀分布圆孔，U型架333截面呈凸型，承托钢丝34穿过U型架333圆孔，U型架333上安装有连接杆二331，连接杆二331通过轴承安装有转辊332，具体工作时，承托钢丝34固定承托架33，转辊332将紧贴电动辊筒31，转辊332随电动辊筒31转动。
所述的调节结构35包括调节杆支链351、调节转辊352和调节转盘353，移动板21上安装有调节杆支链351，调节杆支链351上通过轴承安装有调节转辊352，调节转辊352上均匀分布有凹槽，调节杆支链351右端安装有调节转盘353，具体工作时，转动调节转盘353带动调节转辊352，使承托钢丝34拉紧，起到固定承托架33的作用。
所述的连杆架32包括连杆一321、连杆二322和固定轴323，连接杆一36通过销轴连接安装有连杆一321，连接杆一36中部通过销轴连接安装有连杆二322，移动板21下部安装有固定轴323，连杆二322右端通过销轴连接在固定轴323上，连杆二322左端通过销轴连接电动辊筒31，具体工作时，调整连杆一321与连杆二322之间角度，使运输面达到所需的形状和长度。
所述的转辊332包括转杆3321和套环3322，转杆3321上均匀分布方槽，套环3322通过轴承安装在方槽内，套环3322通过套接方式设置橡胶套，具体工作时，套环3322紧贴电动辊筒31，减小转辊332与电动辊筒31间的摩擦力。
所述的调节杆支链351包括调节杆一3511、调节杆二3512、限位弹簧3513、卡销3514和卡槽3515，移动板21上安装有调节杆一3511，调节杆一3511右端的方形孔槽内安装有限位弹簧3513，限位弹簧3513右端连接有调节杆二3512，调节杆二3512左侧为方形结构，调节杆二3512右侧为圆柱结构，调节杆二3512上安装有卡销3514，移动板21上有均匀分布有与卡销3514配合的卡槽3515，具体工作时，拉动调节杆二3512使卡销3514脱出卡槽3515，调节完承托钢丝松紧后，松开调节杆二3512使卡销3514卡入卡槽3515。
此外，一种无人仓储物流货物自动化输送***的方法，还包括以下步骤：
S1：人工转动转盘24通过丝杠23调整各个移动板21至所需高度；
S2：通过S1调整高度后，通过滚轮14移动支撑架1至所需位置，将滚轮14锁紧固定；
S3：通过S2确定位置后，调节连杆架32张开角度，使运输面达到所需的形状；
S4：通过S3确定运输面形状后，拉动调节杆二3512使卡销3514脱出卡槽3515，转动调节转盘353通过调节杆一3511带动调节转辊352使承托钢丝34收紧，松开调节杆二3512使卡销3514卡入卡槽3515，保持承托钢丝34处于张紧状态，承托架33紧贴电动辊筒31，对电动辊筒31起到承托固定的作用；
S5：通过S4使电动辊筒31固定后，启动电动辊筒31，将所需运输货物置于电动辊筒31上，货物将自动沿电动辊筒31送至所需位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人仓储物流货物自动化输送***，包括支撑架(1)、调节装置(2)和输送装置(3)，其特征在于：所述的支撑架(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)之间安装有输送装置(3)；其中：
所述的支撑架(1)包括支撑杆(11)、固定座(12)、固定板(13)、滚轮(14)和横杆(15)，支撑杆(11)数目为二，支撑杆(11)之间通过安装在下部的横杆(15)连接，支撑杆(11)下端通过轴承安装有滚轮(14)，支撑杆(11)下端内侧安装有固定板(13)，支撑杆(11)上端安装有固定座(12)，固定座(12)呈L型；
所述的调节装置(2)包括移动板(21)、固定杆(22)、丝杠(23)和转盘(24)，固定座(12)上部与固定板(13)之间安装有丝杠(23)，丝杠(23)上端安装有转盘(24)，固定座(12)上部两侧对称安装有固定杆(22)，固定杆(22)下端与固定板(13)连接，丝杠(23)上通过丝杠配合安装有移动板(21)，移动板(21)两侧有通孔，固定杆(22)穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板(21)；
所述的输送装置(3)包括电动辊筒(31)、连杆架(32)、承托架(33)、承托钢丝(34)、调节结构(35)、连接杆一(36)、钢丝固定杆(37)和限位杆(38)，移动板(21)内侧面上安装有连接杆一(36)，连接杆一(36)上安装有电动辊筒(31)，连接杆一(36)上安装有连杆架(32)，连杆架(32)呈十字型，相邻支撑架(1)通过销轴均匀连接有连杆架(32)，移动板(21)中部由上到下依次安装有钢丝固定杆(37)和限位杆(38)，移动板(21)上安装有调节结构(35)，相邻移动板(21)之间利用承托钢丝(34)连接，承托钢丝(34)左端连接在钢丝固定杆(37)上，电动辊筒(31)两侧对称放置有承托架(33)，承托钢丝(34)穿过承托架(33)与限位杆(38)连接，承托钢丝(34)绕过限位杆(38)右端与调节结构(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***，其特征在于：所述的承托架(33)包括连接杆二(331)、转辊(332)和U型架(333)，所述的U型架(333)下部均匀分布圆孔，承托钢丝(34)穿过U型架(333)圆孔，U型架(333)上安装有连接杆二(331)，连接杆二(331)通过轴承安装有转辊(332)。
3.根据权利要求2所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***，其特征在于：所述的调节结构(35)包括调节杆支链(351)、调节转辊(352)和调节转盘(353)，移动板(21)上安装有调节杆支链(351)，调节杆支链(351)上通过轴承安装有调节转辊(352)，调节转辊(352)上均匀分布有凹槽，调节杆支链(351)右端安装有调节转盘(353)。
4.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***，其特征在于：所述的连杆架(32)包括连杆一(321)、连杆二(322)和固定轴(323)，连接杆一(36)通过销轴连接安装有连杆一(321)，连接杆一(36)中部通过销轴连接安装有连杆二(322)，移动板(21)下部安装有固定轴(323)，连杆二(322)右端通过销轴连接在固定轴(323)上，连杆二(322)左端通过销轴连接电动辊筒(31)。
5.根据权利要求3所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***，其特征在于：所述的转辊(332)包括转杆(3321)和套环(3322)，转杆(3321)上均匀分布方槽，套环(3322)通过轴承安装在方槽内，套环(3322)通过套接方式设置橡胶套。
6.根据权利要求3所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***，其特征在于：所述的调节杆支链(351)包括调节杆一(3511)、调节杆二(3512)、限位弹簧(3513)、卡销(3514)和卡槽(3515)，移动板(21)上安装有调节杆一(3511)，调节杆一(3511)右端的方形孔槽内安装有限位弹簧(3513)，限位弹簧(3513)右端连接有调节杆二(3512)，调节杆二(3512)左侧为方形结构，调节杆二(3512)右侧为圆柱结构，调节杆二(3512)上安装有卡销(3514)，移动板(21)上有均匀分布有与卡销(3514)配合的卡槽(3515)。
7.根据权利要求2所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***，其特征在于：所述的U型架(333)截面呈凸型。
8.根据权利要求6所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***的方法，其特征在于：还包括以下步骤：
S1：人工转动转盘(24)通过丝杠(23)调整各个移动板(21)至所需高度；
S2：通过S1调整高度后，通过滚轮(14)移动支撑架(1)至所需位置，将滚轮(14)锁紧固定；
S3：通过S2确定位置后，调节连杆架(32)张开角度，使运输面达到所需的形状；
S4：通过S3确定运输面形状后，拉动调节杆二(3512)使卡销(3514)脱出卡槽(3515)，转动调节转盘(353)通过调节杆一(3511)带动调节转辊(352)使承托钢丝(34)收紧，松开调节杆二(3512)使卡销(3514)卡入卡槽(3515)，保持承托钢丝(34)处于张紧状态，承托架(33)紧贴电动辊筒(31)，对电动辊筒(31)起到承托固定的作用；
S5：通过S4使电动辊筒(31)固定后，启动电动辊筒(31)，将所需运输货物置于电动辊筒(31)上，货物将自动沿电动辊筒(31)送至所需位置。
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