CN110525863B - 一种无人仓储物流货物自动化输送***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人仓储物流货物自动化输送***,包括支撑架、调节装置和输送装置,支撑架上安装有调节装置,调节装置之间安装有输送装置。本发明可以解决现有的滚筒输送装置多为水平输送,当运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定角度时,现有设备无法实现,需要人工辅助运输,自动化程度较低等现象,而且在输送期间滚筒输送面在负荷较大时会发生形变,导致输送效率不稳定,提高输送成本等问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流货物输送技术领域,特别涉及一种无人仓储物流货物自动化输送***和方法。
背景技术
滚筒输送是指利用传动滚筒来进行物品输送,适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,能承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送***,完成多方面的工艺需要,具有高效率、高可靠性、方便组合、结构简单等优点。
目前,针对无人仓储对物流货物输送时,滚筒输送通常存在以下缺陷:1、现有的滚筒输送装置多为水平输送,当所需运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定角度时,现有设备无法实现,需要人工辅助运输,自动化程度较低;2、滚筒输送线在负荷较大时会发生变形,导致输送效率不稳定,提高输送成本。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的滚筒输送装置多为水平输送,当所需运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定弧度时,现有设备无法实现,需要人工辅助运输,自动化程度较低等现象,而且在输送期间滚筒输送面在负荷较大时会发生形变,导致输送效率不稳定,提高输送成本等问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种无人仓储物流货物自动化输送***,包括支撑架、调节装置和输送装置,支撑架上安装有调节装置,调节装置之间安装有输送装置。
所述的支撑架包括支撑杆、固定座、固定板、滚轮和横杆,支撑杆数目为二,支撑杆之间通过安装在下部的横杆连接,支撑杆下端通过轴承安装有滚轮,支撑杆下端内侧安装有固定板,支撑杆上端安装有固定座,固定座呈L型,具体工作时,通过滚轮移动支撑杆,根据使用要求,使支撑架位于合适位置。
所述的调节装置包括移动板、固定杆、丝杠和转盘,固定座上部与固定板之间安装有丝杠,丝杠上端安装有转盘,固定座上部两侧对称安装有固定杆,固定杆下端与固定板连接,丝杠上通过丝杠配合安装有移动板,移动板两侧有通孔,固定杆穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板,具体工作时,转动转盘使丝杠转动,固定板通过丝杠沿固定杆上下移动,进而实现对输送高度的调节,从而使运输面具有一定角度,便于货物运输。
所述的输送装置包括电动辊筒、连杆架、承托架、承托钢丝、调节结构、连接杆一、钢丝固定杆和限位杆,移动板内侧面上安装有连接杆一,连接杆一上安装有电动辊筒,连接杆一上安装有连杆架,连杆架呈十字型,相邻支撑架通过销轴均匀连接有连杆架,移动板中部由上到下依次安装有钢丝固定杆和限位杆,移动板上安装有调节结构,相邻移动板之间利用承托钢丝连接,承托钢丝左端连接在钢丝固定杆上,电动辊筒两侧对称放置有承托架,承托钢丝穿过承托架与限位杆连接,承托钢丝绕过限位杆右端与调节结构连接,具体工作时,调整连杆架张开角度,使运输面达到所需的形状和长度,承托钢丝张紧,承托架对电动辊筒进行承托,启动电动辊筒,将待运输货物放置在电动辊筒上,货物将沿运输路线进行自动输送。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的承托架包括连接杆二、转辊和U型架,所述的U型架下部均匀分布圆孔,承托钢丝穿过U型架圆孔,U型架上安装有连接杆二,连接杆二通过轴承安装有转辊,具体工作时,承托钢丝固定承托架,转辊将紧贴电动辊筒,转辊随电动辊筒转动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节结构包括调节杆支链、调节转辊和调节转盘,移动板上安装有调节杆支链,调节杆支链上通过轴承安装有调节转辊,调节转辊上均匀分布有凹槽,调节杆支链右端安装有调节转盘,具体工作时,转动调节转盘带动调节转辊,使承托钢丝拉紧,起到固定承托架的作用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的连杆架包括连杆一、连杆二和固定轴,连接杆一通过销轴连接安装有连杆一,连接杆一中部通过销轴连接安装有连杆二,移动板下部安装有固定轴,连杆二右端通过销轴连接在固定轴上,连杆二左端通过销轴连接电动辊筒,具体工作时,调整连杆一与连杆二之间角度,使运输面达到所需的形状和长度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的转辊包括转杆和套环,转杆上均匀分布方槽,套环通过轴承安装在方槽内,套环通过套接方式设置橡胶套,具体工作时,套环紧贴电动辊筒,减小转辊与电动辊筒间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节杆支链包括调节杆一、调节杆二、限位弹簧、卡销和卡槽,移动板上安装有调节杆一,调节杆一右端的方形孔槽内安装有限位弹簧,限位弹簧右端连接有调节杆二,调节杆二左侧为方形结构,调节杆二右侧为圆柱结构,调节杆二上安装有卡销,移动板上有均匀分布有与卡销配合的卡槽,具体工作时,拉动调节杆二使卡销脱出卡槽,调节完承托钢丝松紧后,松开调节杆二使卡销卡入卡槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的U型架截面呈凸型。
此外,本发明还提供了一种无人仓储物流货物自动化输送***的方法,包括以下步骤:
S1:人工转动转盘通过丝杠调整各个移动板至所需高度;
S2:通过S1调整高度后,通过滚轮移动支撑架至所需位置,将滚轮锁紧固定;
S3:通过S2确定位置后,调节连杆架张开角度,使运输面达到所需的形状;
S4:通过S3确定运输面形状后,拉动调节杆二使卡销脱出卡槽,转动调节转盘通过调节杆一带动调节转辊使承托钢丝收紧,松开调节杆二使卡销卡入卡槽,保持承托钢丝处于张紧状态,承托架紧贴电动辊筒,对电动辊筒起到承托固定的作用;
S5:通过S4使电动辊筒固定后,启动电动辊筒,将所需运输货物置于电动辊筒上,货物将自动沿电动辊筒送至所需位置。
(三)有益效果
1.本发明提供的无人仓储物流货物自动化输送***,其每个调节装置可以独立调整高度,从而实现输送面呈现不同角度,同时通过调节连杆架张开角度,可以根据实际需求使运输面达到所需的形状,例如:逐渐向右倾斜斜面、逐渐向左倾斜斜面、左端倾斜右段水平的运输面、V字型运输面等,无需人工辅助运输,自动化程度高。
2.本发明提供的无人仓储物流货物自动化输送***,其承托架和承托钢丝可以为电动辊筒提供固定限位作用,从而在输送期间使滚筒输送面在负荷较大时不会发生形变,输送效率保持稳定,减少输送成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一剖视图;
图2是本发明的第二剖视图;
图3是本发明电动辊筒、承托架和承托钢丝的剖视图;
图4是本发明承托架的剖视图;
图5是本发明图2的局部放大图;
图6是本发明调节杆支链的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种无人仓储物流货物自动化输送***,包括支撑架1、调高装置2和输送装置3,支撑架1上安装有调高装置2,调高装置2之间安装有输送装置3。
所述的支撑架1包括支撑杆11、固定座12、固定板13、滚轮14和横杆15,支撑杆11数目为二,支撑杆11之间通过安装在下部的横杆15连接,支撑杆11下端通过轴承安装有滚轮14,支撑杆11下端内侧安装有固定板13,支撑杆11上端安装有固定座12,固定座12呈L型,具体工作时,通过滚轮14移动支撑杆11,根据使用要求,使支撑架1位于合适位置。
所述的调高装置2包括移动板21、固定杆22、丝杠23和转盘24,固定座12上部与固定板13之间安装有丝杠23,丝杠23上端安装有转盘24,固定座12上部两侧对称安装有固定杆22,固定杆22下端与固定板13连接,丝杠23上通过丝杠配合安装有移动板21,移动板21两侧有通孔,固定杆22穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板21,具体工作时,转动转盘24使丝杠23转动,固定板13通过丝杠23沿固定杆22上下移动,进而实现对输送高度的调节,从而使运输面具有一定角度,便于货物运输。
所述的输送装置3包括电动辊筒31、连杆架32、承托架33、承托钢丝34、调节结构35、连接杆一36、钢丝固定杆37和限位杆38,移动板21内侧面上安装有连接杆一36,连接杆一36上安装有电动辊筒31,连接杆一36上安装有连杆架32,连杆架32呈十字型,相邻支撑架1通过销轴均匀连接有连杆架32,移动板21中部由上到下依次安装有钢丝固定杆37和限位杆38,移动板21上安装有调节结构35,相邻移动板21之间利用承托钢丝34连接,承托钢丝34左端连接在钢丝固定杆37上,电动辊筒31两侧对称放置有承托架33,承托钢丝34穿过承托架33与限位杆38连接,承托钢丝34绕过限位杆38右端与调节结构35连接,具体工作时,调整连杆架32张开角度,使运输面达到所需的形状和长度,承托钢丝34张紧,承托架33对电动辊筒31进行承托,启动电动辊筒31,将待运输货物放置在电动辊筒31上,货物将沿运输路线进行自动输送。
所述的承托架33包括连接杆二331、转辊332和U型架333,所述的U型架333下部均匀分布圆孔,U型架333截面呈凸型,承托钢丝34穿过U型架333圆孔,U型架333上安装有连接杆二331,连接杆二331通过轴承安装有转辊332,具体工作时,承托钢丝34固定承托架33,转辊332将紧贴电动辊筒31,转辊332随电动辊筒31转动。
所述的调节结构35包括调节杆支链351、调节转辊352和调节转盘353,移动板21上安装有调节杆支链351,调节杆支链351上通过轴承安装有调节转辊352,调节转辊352上均匀分布有凹槽,调节杆支链351右端安装有调节转盘353,具体工作时,转动调节转盘353带动调节转辊352,使承托钢丝34拉紧,起到固定承托架33的作用。
所述的连杆架32包括连杆一321、连杆二322和固定轴323,连接杆一36通过销轴连接安装有连杆一321,连接杆一36中部通过销轴连接安装有连杆二322,移动板21下部安装有固定轴323,连杆二322右端通过销轴连接在固定轴323上,连杆二322左端通过销轴连接电动辊筒31,具体工作时,调整连杆一321与连杆二322之间角度,使运输面达到所需的形状和长度。
所述的转辊332包括转杆3321和套环3322,转杆3321上均匀分布方槽,套环3322通过轴承安装在方槽内,套环3322通过套接方式设置橡胶套,具体工作时,套环3322紧贴电动辊筒31,减小转辊332与电动辊筒31间的摩擦力。
所述的调节杆支链351包括调节杆一3511、调节杆二3512、限位弹簧3513、卡销3514和卡槽3515,移动板21上安装有调节杆一3511,调节杆一3511右端的方形孔槽内安装有限位弹簧3513,限位弹簧3513右端连接有调节杆二3512,调节杆二3512左侧为方形结构,调节杆二3512右侧为圆柱结构,调节杆二3512上安装有卡销3514,移动板21上有均匀分布有与卡销3514配合的卡槽3515,具体工作时,拉动调节杆二3512使卡销3514脱出卡槽3515,调节完承托钢丝松紧后,松开调节杆二3512使卡销3514卡入卡槽3515。
此外,一种无人仓储物流货物自动化输送***的方法,还包括以下步骤:
S1:人工转动转盘24通过丝杠23调整各个移动板21至所需高度;
S2:通过S1调整高度后,通过滚轮14移动支撑架1至所需位置,将滚轮14锁紧固定;
S3:通过S2确定位置后,调节连杆架32张开角度,使运输面达到所需的形状;
S4:通过S3确定运输面形状后,拉动调节杆二3512使卡销3514脱出卡槽3515,转动调节转盘353通过调节杆一3511带动调节转辊352使承托钢丝34收紧,松开调节杆二3512使卡销3514卡入卡槽3515,保持承托钢丝34处于张紧状态,承托架33紧贴电动辊筒31,对电动辊筒31起到承托固定的作用;
S5:通过S4使电动辊筒31固定后,启动电动辊筒31,将所需运输货物置于电动辊筒31上,货物将自动沿电动辊筒31送至所需位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人仓储物流货物自动化输送***,包括支撑架(1)、调节装置(2)和输送装置(3),其特征在于:所述的支撑架(1)上安装有调节装置(2),调节装置(2)之间安装有输送装置(3);其中:
所述的支撑架(1)包括支撑杆(11)、固定座(12)、固定板(13)、滚轮(14)和横杆(15),支撑杆(11)数目为二,支撑杆(11)之间通过安装在下部的横杆(15)连接,支撑杆(11)下端通过轴承安装有滚轮(14),支撑杆(11)下端内侧安装有固定板(13),支撑杆(11)上端安装有固定座(12),固定座(12)呈L型;
所述的调节装置(2)包括移动板(21)、固定杆(22)、丝杠(23)和转盘(24),固定座(12)上部与固定板(13)之间安装有丝杠(23),丝杠(23)上端安装有转盘(24),固定座(12)上部两侧对称安装有固定杆(22),固定杆(22)下端与固定板(13)连接,丝杠(23)上通过丝杠配合安装有移动板(21),移动板(21)两侧有通孔,固定杆(22)穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板(21);
所述的输送装置(3)包括电动辊筒(31)、连杆架(32)、承托架(33)、承托钢丝(34)、调节结构(35)、连接杆一(36)、钢丝固定杆(37)和限位杆(38),移动板(21)内侧面上安装有连接杆一(36),连接杆一(36)上安装有电动辊筒(31),连接杆一(36)上安装有连杆架(32),连杆架(32)呈十字型,相邻支撑架(1)通过销轴均匀连接有连杆架(32),移动板(21)中部由上到下依次安装有钢丝固定杆(37)和限位杆(38),移动板(21)上安装有调节结构(35),相邻移动板(21)之间利用承托钢丝(34)连接,承托钢丝(34)左端连接在钢丝固定杆(37)上,电动辊筒(31)两侧对称放置有承托架(33),承托钢丝(34)穿过承托架(33)与限位杆(38)连接,承托钢丝(34)绕过限位杆(38)右端与调节结构(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***,其特征在于:所述的承托架(33)包括连接杆二(331)、转辊(332)和U型架(333),所述的U型架(333)下部均匀分布圆孔,承托钢丝(34)穿过U型架(333)圆孔,U型架(333)上安装有连接杆二(331),连接杆二(331)通过轴承安装有转辊(332)。
3.根据权利要求2所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***,其特征在于:所述的调节结构(35)包括调节杆支链(351)、调节转辊(352)和调节转盘(353),移动板(21)上安装有调节杆支链(351),调节杆支链(351)上通过轴承安装有调节转辊(352),调节转辊(352)上均匀分布有凹槽,调节杆支链(351)右端安装有调节转盘(353)。
4.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***,其特征在于:所述的连杆架(32)包括连杆一(321)、连杆二(322)和固定轴(323),连接杆一(36)通过销轴连接安装有连杆一(321),连接杆一(36)中部通过销轴连接安装有连杆二(322),移动板(21)下部安装有固定轴(323),连杆二(322)右端通过销轴连接在固定轴(323)上,连杆二(322)左端通过销轴连接电动辊筒(31)。
5.根据权利要求3所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***,其特征在于:所述的转辊(332)包括转杆(3321)和套环(3322),转杆(3321)上均匀分布方槽,套环(3322)通过轴承安装在方槽内,套环(3322)通过套接方式设置橡胶套。
6.根据权利要求3所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***,其特征在于:所述的调节杆支链(351)包括调节杆一(3511)、调节杆二(3512)、限位弹簧(3513)、卡销(3514)和卡槽(3515),移动板(21)上安装有调节杆一(3511),调节杆一(3511)右端的方形孔槽内安装有限位弹簧(3513),限位弹簧(3513)右端连接有调节杆二(3512),调节杆二(3512)左侧为方形结构,调节杆二(3512)右侧为圆柱结构,调节杆二(3512)上安装有卡销(3514),移动板(21)上有均匀分布有与卡销(3514)配合的卡槽(3515)。
7.根据权利要求2所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***,其特征在于:所述的U型架(333)截面呈凸型。
8.根据权利要求6所述的一种无人仓储物流货物自动化输送***的方法,其特征在于:还包括以下步骤:
S1:人工转动转盘(24)通过丝杠(23)调整各个移动板(21)至所需高度;
S2:通过S1调整高度后,通过滚轮(14)移动支撑架(1)至所需位置,将滚轮(14)锁紧固定;
S3:通过S2确定位置后,调节连杆架(32)张开角度,使运输面达到所需的形状;
S4:通过S3确定运输面形状后,拉动调节杆二(3512)使卡销(3514)脱出卡槽(3515),转动调节转盘(353)通过调节杆一(3511)带动调节转辊(352)使承托钢丝(34)收紧,松开调节杆二(3512)使卡销(3514)卡入卡槽(3515),保持承托钢丝(34)处于张紧状态,承托架(33)紧贴电动辊筒(31),对电动辊筒(31)起到承托固定的作用;
S5:通过S4使电动辊筒(31)固定后,启动电动辊筒(31),将所需运输货物置于电动辊筒(31)上,货物将自动沿电动辊筒(31)送至所需位置。
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