CN205060848U - 一种自动翻版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动翻版机，它包括：控制箱；操作台；第一载具机构，所述第一载具机构包括与所述窗口位置相对应且可上下升降的支杆、固定在所述支杆上端部用于放置载具的第一载具台以及固定在所述第一载具台上表面边缘处用于对所述载具进行定位的多个第一限位凸起；旋转机构；转移机构，所述转移机构包括安装在所述控制箱上的支撑架、位于所述第一载具台上方的吸盘组、用于固定所述吸盘组的固定座以及安装在所述支撑架上且与所述固定座相连接用于带动其直线移动的电缸；第二载具机构。这样能够对其上放置的载具进行夹持旋转；同时转移机构对应设置于第一载具机构上方，可以将旋转后的载具转移至第二载具机构中，确保了载具的精准对位。

Description

一种自动翻版机

技术领域

本实用新型涉及一种翻版机，具体涉及一种自动翻版机。

背景技术

流水线上载具的搬运过程需要平稳且尽量减少碰撞，以此保证载具上产品的平稳运输，同时保证产品作业的稳定可靠性，尤其是电子产品。例如，随着电子产业的快速，PCBA(PrintedCircuitBoardAssembly)的制程也越来越复杂，生产制程从原来的单面转成双面生产；在实际的生产过程中，需要人员来回的旋转PCBA，现有PCBA的翻转一般由操作人员手动进行，由于产品每天的产能较大，人员一直在重复机械性的动作，而且还容易出错，人员也非常的疲惫；而且由于生产产品的精度很高，需要配套的载具进行协助，人员作业的强度很高。因此，为了提高产品产线的生产效率和品质，需要引入自动翻版机。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动翻版机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动翻版机，它包括：

控制箱，所述控制箱设置于地面上；

操作台，所述操作台固定在所述控制箱顶部，其中部开设有窗口；

第一载具机构，所述第一载具机构包括与所述窗口位置相对应且可上下升降的支杆、固定在所述支杆上端部用于放置载具的第一载具台以及固定在所述第一载具台上表面边缘处用于对所述载具进行定位的多个第一限位凸起；

旋转机构，所述旋转机构有两个，它们固定在所述操作台上且对应设置于所述第一载具机构的两侧；

转移机构，所述转移机构包括安装在所述控制箱上的支撑架、位于所述第一载具台上方的吸盘组、用于固定所述吸盘组的固定座以及安装在所述支撑架上且与所述固定座相连接用于带动其直线移动的电缸；

第二载具机构，所述第二载具机构与所述第一载具机构相对应，用于承接所述转移机构输送的所述载具。

优化地，所述旋转机构包括固定在所述操作台上的执行气缸、安装在所述执行气缸侧面的旋转头以及固定在所述旋转头上用于夹持所述载具的对夹。

优化地，所述第二载具机构包括固定在所述操作台上的支架、固定在所述支架顶部的第二载具台以及固定在所述第二载具台上表面边缘处的多个第二限位凸起。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型自动翻版机，通过在第一载具机构的两侧设置特定结构的旋转机构，这样能够对其上放置的载具进行夹持旋转；同时转移机构对应设置于第一载具机构上方，可以将旋转后的载具转移至第二载具机构中，确保了载具的精准对位。

附图说明

附图1为本实用新型自动翻版机的结构示意图；

其中，1、控制箱；2、操作台；21、窗口；3、第一载具机构；31、支杆；32、第一载具台；33、第一限位凸起；4、旋转机构；41、执行气缸；42、旋转头；43、对夹；5、第二载具机构；51、支架；52、第二载具台；53、第二限位凸起；6、转移机构；61、支撑架；62、电缸；63、固定座；64、吸盘组；7、载具。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的自动翻版机，主要包括控制箱1、操作台2、第一载具机构3、旋转机构4、第二载具机构5和转移机构6。

其中，控制箱1设置于地面上，用于对整个自动翻版机进行电气化控制。操作台2固定在控制箱1的顶部，它的中部开设有窗口21。第一载具机构3包括支杆31、第一载具台32和第一限位凸起33；支杆31可在其它部件(例如气缸)的作用下进行上下垂直升降，从而可以穿过窗口21，即支杆31与窗口21的位置相对应；第一载具台32固定在支杆31的上端部，它随着支杆31的上下升降而同步运动，用于放置载具7；第一限位凸起33有多个(本实施例为三个)，它们固定在第一载具台32上表面的边缘处，用于对载具7进行定位，确保其在被转移后仍能够被下游的部件精确承接。

旋转机构4有两个，它们固定在操作台2上，并且对应设置于第一载具机构3的两侧，包括固定在操作台2上的执行气缸41、安装在执行气缸41侧面的旋转头42以及固定在旋转头42上用于夹持载具7的对夹43，两个旋转机构4的旋转头42和对夹43相向设置；对夹43在诸如气缸等部件的驱动下能够夹住限定在第一限位凸起33之间的载具7，随后第一载具台32下降至一定的高度，两个旋转头42同步旋转180°，第一载具台32复位后承接住载具7，对夹43松开，随后第一载具台32在支杆31的抬升下上升。

转移机构6包括安装在控制箱1上的支撑架61、位于第一载具台32上方的吸盘组64、用于固定吸盘组64的固定座63以及安装在支撑架61上且与固定座63相连接用于带动其直线移动的电缸62；第一载具台32上升至使得吸盘组64吸住载具7，第一载具台32复位而固定座63在电缸62的作用下向下游移动，吸有载具7的吸盘组64同步移动。第二载具机构5与第一载具机构3相对应，它与第一载具机构3形成的直线平行于电缸62，用于承接转移机构6输送的载具7；在本实施例中，第二载具机构5包括固定在操作台2上的支架51、固定在支架51顶部的第二载具台52以及固定在第二载具台52上表面边缘处的多个第二限位凸起53，用于使得转移至此的载具7仍被精确限位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动翻版机，其特征在于，它包括：

控制箱(1)，所述控制箱(1)设置于地面上；

操作台(2)，所述操作台(2)固定在所述控制箱(1)顶部，其中部开设有窗口(21)；

第一载具机构(3)，所述第一载具机构(3)包括与所述窗口(21)位置相对应且可上下升降的支杆(31)、固定在所述支杆(31)上端部用于放置载具(7)的第一载具台(32)以及固定在所述第一载具台(32)上表面边缘处用于对所述载具(7)进行定位的多个第一限位凸起(33)；

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)有两个，它们固定在所述操作台(2)上且对应设置于所述第一载具机构(3)的两侧；

转移机构(6)，所述转移机构(6)包括安装在所述控制箱(1)上的支撑架(61)、位于所述第一载具台(32)上方的吸盘组(64)、用于固定所述吸盘组(64)的固定座(63)以及安装在所述支撑架(61)上且与所述固定座(63)相连接用于带动其直线移动的电缸(62)；

第二载具机构(5)，所述第二载具机构(5)与所述第一载具机构(3)相对应，用于承接所述转移机构(6)输送的所述载具(7)。

2.根据权利要求1所述的自动翻版机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括固定在所述操作台(2)上的执行气缸(41)、安装在所述执行气缸(41)侧面的旋转头(42)以及固定在所述旋转头(42)上用于夹持所述载具(7)的对夹(43)。

3.根据权利要求1所述的自动翻版机，其特征在于：所述第二载具机构(5)包括固定在所述操作台(2)上的支架(51)、固定在所述支架(51)顶部的第二载具台(52)以及固定在所述第二载具台(52)上表面边缘处的多个第二限位凸起(53)。