CN104386590A - 可调式玻璃吊运机 - Google Patents

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王洪
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CHONGQING TIANHE GLASS Co Ltd
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B66C23/166—Simple cranes with jibs which may be fixed or can slew or luff
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
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    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/025—Divided cups

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种可调式玻璃吊运机，包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。本发明可调式玻璃吊运机，其能通过气缸驱动滑块沿直导轨运动，从而可调节同一直导轨上两吸盘的相对位置，进而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬运范围大大提升，适应性强。

Description

可调式玻璃吊运机
技术领域
本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种玻璃搬运设备。
背景技术
现有技术中，单块玻璃的转移一般采用吸盘式机械手，但现有的吸盘式机械手为固定式结构，其搬运的玻璃型号范围较窄，不太适应多品种玻璃生产转移的需要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种可调式玻璃吊运机，以解决固定式玻璃搬运机械手使用范围窄的问题。
本发明可调式玻璃吊运机，包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；
所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。
进一步，所述吸盘安装板的边部还铰接连接有辅助安全挂钩。
进一步，所述电动葫芦的吊索和横梁通过吊环连接。
本发明的有益效果：
1、本发明可调式玻璃吊运机，其能通过气缸驱动滑块沿直导轨运动，从而可调节同一直导轨上两吸盘的相对位置，进而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬运范围大大提升，适应性强。
2、本发明可调式玻璃吊运机，在搬运过程中，其辅助安全挂钩在重力作用下自动转动至托挂在玻璃下部，从而能防止真空泵突然停机等造成的玻璃坠落事故。
附图说明
图1为本发明可调式玻璃吊运机的结构示意图；
图2为吸盘安装架的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例可调式玻璃吊运机，包括推车1、设置在推车上的立柱2、设置在立柱上端的横梁3和设置在横梁上的电动葫芦4，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨5和连接两根直导轨的横杆6，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块7，所述每个滑块的底部设置有吸盘8，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸9；
所述横梁上还设置有抽真空泵10，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管11连接。
本实施例可调式玻璃吊运机，其能通过气缸驱动滑块沿直导轨运动，从而可调节同一直导轨上两吸盘的相对位置，进而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬运范围大大提升，适应性强。
作为对本实施例的改进，所述吸盘安装板的边部还铰接连接有辅助安全挂钩12，在搬运过程中，其辅助安全挂钩在重力作用下自动转动至托挂在玻璃下部，从而能防止真空泵突然停机等造成的玻璃坠落事故。
作为对本实施例的改进，所述电动葫芦的吊索和横梁通过吊环13连接，通过吊环13连接吸盘安装架，吸盘安装架能自由转动，从而使吸盘安装架能方便转动至与不同放置角度的玻璃接触，搬运操作更方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种可调式玻璃吊运机，其特征在于：包括推车、设置在推车上的立柱、设置在立柱上端的横梁和设置在横梁上的电动葫芦，所述电动葫芦的吊索端部连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架包括两根平行布置的直导轨和连接两根直导轨的横杆，每根直导轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，所述每个滑块的底部设置有吸盘，还包括缸体和活塞杆分别与同一直导轨上两滑块连接的气缸；
所述横梁上还设置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽气口和吸盘内腔通过抽气管连接。
2.根据权利要求1所述的可调式玻璃吊运机，其特征在于：所述吸盘安装板的边部还铰接连接有辅助安全挂钩。
3.根据权利要求2所述的可调式玻璃吊运机，其特征在于：所述电动葫芦的吊索和横梁通过吊环连接。
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