CN205001499U - 跛行换档变速控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变速控制，为解决现有跛行换档控制仍由软件控制的低可靠性缺点，本实用新型跛行换档变速控制***中电源、跛行模式激活开关与跛行模式换档开关依次相串接；第一继电器、第二继电器的输出回路中的动触点对应与第一电磁阀、第二电磁阀的电源端连接，常闭静触点与变速控制器上对应的前进一档和后退一档输出端连接，第一继电器和第二继电器的常开静触点对应与跛行模式换档开关中的前进一档触点和后退一档触点连接，第一电磁阀和第二电磁阀的输入回路与所述跛行模式激活开关相串接。本实用新型跛行换档变速控制***的结构简单、成本低、可靠性高的优点。

Description

跛行换档变速控制***

技术领域

本实用新型涉及一种变速控制***，更具体地说，涉及一种跛行换档变速控制***。

背景技术

现有的工程机械如装载机的变速控制***主要由变速控制器、变速箱上的电磁阀组、档位操作手柄、整车状态数据采集传感器如发动机转速传感器、车速传感器、涡轮速度传感器、各档位离合器压力传感器、仪表等组成，变速控制器采集各种传感器所感应的数据以及档位操作手柄的档位位置信息，综合运算后给出控制信号使机器处于最佳的和安全的工作状态。对于一般的变速控制器，当某些传感器发生故障使变速控制器检测到整车状态异常时，就有可能会启动变速控制器的故障处理功能，使整机无法行驶和工作；但对于具有跛行功能的变速控制器，在非关键的元器件发生故障时，变速控制器启动跛行功能，使装载机继续行驶或工作，例如使得机器能够在较低的速度下自行开回修理厂而避免使用拖车，这种跛行功能仍由变速控制器控制，在变速控制器的软件程序中通过软件程序实现。这种由变速控制器控制启动跛行功能的变速控制***往往存在以下缺点，其一是控制程序复杂，另外一个缺点是若变速控制器损坏时，则装载机不能启动跛行功能，装载机也就无法行驶和工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有跛行换档控制仍由软件控制的低可靠性缺点而提供一种结构简单可靠的由硬件执行跛行功能的跛行换档变速控制***。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种跛行换档变速控制***，包括电源、变速控制器、与前进一档对应的第一电磁阀、与后退一档对应的第二电磁阀，另外还包括跛行模式激活开关、跛行模式换档开关、转换型第一继电器和转换型第二继电器，所述电源、跛行模式激活开关与跛行模式换档开关依次相串接；所述第一继电器的输出回路中的动触点与第一电磁阀的电源端连接，所述第二继电器的输出回路中的动触点与第二电磁阀的电源端连接，所述第一继电器和第二继电器的常闭静触点与所述变速控制器上对应的前进一档和后退一档输出端连接，所述第一继电器和第二继电器的常开静触点对应与所述跛行模式换档开关中的前进一档触点和后退一档触点连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀的输入回路与所述跛行模式激活开关相串接。在本实施例中，若机器正常，跛行模式激活开关断开，第一继电器和第二继电器的输入回路处于断路，第一继电器和第二继电器的输出回路处于常闭状态，变速控制器的前进一档输出端与第一电磁阀的电源端导通，变速控制器的后退一档输出端与第二电磁阀的电源端导通，即有变速控制器控制变速控制***中的前进一档和后退一档。当变速控制器出现问题不能正确地发出控制信号时，启动跛行功能，即跛行模式激活开关闭合，第一继电器和第二继电器的输入回到得电，第一继电器和第二继电器的输出回路上的动触点与常开静触点闭合，与常闭静触点断开，即第一继电器和第二继电器断开与变速控制器的连接，此时若跛行模式换档开关的动触点与前进一档静触点接触闭合，则机器以低速一档前进，若跛行模式换档开关的动触点与后退一档静触点接触闭合，则机器以低速一档后退，若跛行模式换档开关的动触点与空档静触点接触闭合，则机器处于空档状态。

在上述跛行换档变速控制***中，还包括与其他若干档位对应的若干个高档位控制电磁阀，每一个高档位控制电磁阀的电源端与一个高档位控制继电器的动触点连接，所述高档位控制继电器的常闭静触点所述变速控制器上对应档的高档位输出端连接，所述高档位控制继电器的电源端与所述跛行模式激活开关相串接。所述的高档位控制电磁阀包括与前进二档对应的第三电磁阀、与后退二档对应的第四电磁阀，所述高档位控制继电器包括动触点与所述第三电磁阀连接的第三继电器、动触点与所述第四电磁阀连接的第四继电器。在机器进入跛行模式后，通过第三继电器和第四继电器将机器的前进二档、后退二档向对应的第三电磁阀、第四电磁阀与变速控制器之间的连接切断，避免变速控制器发出错误指令进行变速。

在本实用新型跛行换档变速控制***中，高档位是指除前进一档、后退一档、空档之外的变速档位如前进二档、后退二档、前进三档等，高档位的数量不限，可依据机器的实际需要进行设置。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：本实用新型跛行换档变速控制***的结构简单、成本低、可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型跛行换档变速控制***的电路原理图。

图中零部件名称及序号：

电源1、跛行模式激活开关2、跛行模式换档开关3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀8、第一继电器9、第二继电器10、第三继电器11本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：本实用新型跛行换档变速控制***的结构简单、成本低、可靠性高。

具体实施方式

电源1、跛行模式激活开关2、跛行模式换档开关3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀8、第一继电器9、第二继电器10、第三继电器11、第二继电器10、第三继电器11、第四继电器12、第五继电器13等五个继电器的输入回路处于断路，各继电器的输出回路处于常闭状态，第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀8等五个电磁阀通过继电器对应与变速控制器的前进一档输出端、后退一档输出端、前进二档输出端、后退二档输出端、前进一档输出端，机器的变速控制由变速控制器控制。

当变速控制器出现问题不能正确地发出控制信号时，启动跛行功能，即跛行模式激活开关闭合，第一继电器9、第二继电器10、第三继电器11、第四继电器12、第五继电器13等五个继电器的输入回路处于通路，各继电器的动触点与常闭静触点断开，第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀8的电源端与变速控制器的控制输出端断开，脱离变速控制器的控制，此时第一继电器9、第二继电器10的动触点与常开静触点接合，即控制前进一档的第一电磁阀的电源端通过第一继电器与跛行模式换档开关的前进一档静触点导通，控制后退一档的第二电磁阀的电源端通过第二继电器与跛行模式换档开关的后退一档静触点导通。此时需要前进时，将跛行模式换档开关的动触点与前进一档静触点接合导通，机器则在前进一档的低速状态下前进，同样将跛行模式换档开关的动触点与后退一档静触点接合导通，机器则在后退一档的低速状态下后退，若跛行模式换档开关的动触点与空档静触点接合，则机器处于空档状态。

本实施例中，跛行模式由跛行模式激活开关2、跛行模式换档开关3以及继电器控制，结构简单，成本低，且可靠性高。

Claims (3)

1.一种跛行换档变速控制***，包括电源、变速控制器、与前进一档对应的第一电磁阀、与后退一档对应的第二电磁阀，其特征在于还包括跛行模式激活开关、跛行模式换档开关、转换型第一继电器和转换型第二继电器，所述电源、跛行模式激活开关与跛行模式换档开关依次相串接；所述第一继电器的输出回路中的动触点与第一电磁阀的电源端连接，所述第二继电器的输出回路中的动触点与第二电磁阀的电源端连接，所述第一继电器和第二继电器的常闭静触点与所述变速控制器上对应的前进一档和后退一档输出端连接，所述第一继电器和第二继电器的常开静触点对应与所述跛行模式换档开关中的前进一档触点和后退一档触点连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀的输入回路与所述跛行模式激活开关相串接。

2.根据权利要求1所述的跛行换档变速控制***，其特征在于还包括与其他若干档位对应的若干个高档位控制电磁阀，每一个高档位控制电磁阀的电源端与一个高档位控制继电器的动触点连接，所述高档位控制继电器的常闭静触点所述变速控制器上对应档的高档位输出端连接，所述高档位控制继电器的电源端与所述跛行模式激活开关相串接。

3.根据权利要求2所述的跛行换档变速控制***，其特征在于所述的高档位控制电磁阀包括与前进二档对应的第三电磁阀、与后退二档对应的第四电磁阀，所述高档位控制继电器包括动触点与所述第三电磁阀连接的第三继电器、动触点与所述第四电磁阀连接的第四继电器。