CN202324052U - 一种挖掘机及其控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机及其控制***，包括：开关控制装置；当主控制装置正常工作时，所述开关控制装置连接于所述主控制装置与驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；当所述主控制装置出现故障时，所述开关控制装置连接于电源开关装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述开关控制装置和所述电源开关装置从电源获取电能。本实用新型通过在全液压机械执行机构控制***中增加了一个开关控制装置，避免了原先在主控制装置出现故障时整车无法动作、无法驶离危险区域等情况的出现，并且降低了用户的施工风险；另外，本实用新型操作简单、性能可靠、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及重型机械上使用的一种挖掘机及其控制***。
背景技术
随着我国基础建设的不断加快，挖掘机作为工程机械中销售量最大的一种施工设备，得到了广泛的应用。以挖掘机为例，随着电控和电子技术的不断发展，挖掘机的电气控制***越来越复杂，其主控制装置担负的作用越来越重要，如图1所示，为现有技术中控制***的结构框图，包括主控制装置11、电源开关装置12、驱动装置13以及与电源14连接的保险装置15，电源开关装置12与电源14连接，主控制装置11的输入端与电源开关装置12连接，主控制装置11的输出端与驱动装置13相连，主控制装置11检测到电源开关装置12的状态为闭合时，输出控制信号控制驱动装置13工作，驱动装置13控制整车进行各种动作。当主控制装置11出现故障时，驱动装置13就无法得到有效控制，进而使整个设备的工作装置无法进行各种动作，该设备也无法移动，无法离开施工现场，如果在一些坡度较陡的区域工作，则会给用户带来了一定的施工风险。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种挖掘机及其控制***，避免了现有机械的主控制装置出现故障后不能及时离开施工危险地带的情况发生，降低了用户的施工风险。
针对上述目的，本实用新型提供一种控制***，包括：电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置以及驱动装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，并控制所述驱动装置动作，其特征在于，还包括：开关控制装置；
当所述主控制装置正常工作时，所述开关控制装置连接于所述主控制装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；当所述主控制装置出现故障时，所述开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。
所述开关控制装置为设有第一动触点、第二动触点以及一个静触点的开关，所述静触点与所述驱动装置连接；
当所述主控制装置正常工作时，所述第一动触点连接所述主控制装置，并通过所述静触点连接所述驱动装置；当所述主控制装置出现故障时，所述开关中由第一动触点切换到第二动触点，使所述第二动触点连接所述电源开关装置，并通过所述静触点连接所述驱动装置。
所述开关控制装置为单刀双掷开关。
所述开关控制装置为继电器；当所述主控制装置故障时，所述继电器自动进行开关切换。
本实用新型还提供一种挖掘机，包括所述的控制***。
本实用新型还提供一种控制***，包括：电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置以及驱动装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，并控制相连接的所述驱动装置动作，其特征在于，还包括：第一开关控制装置；
当所述主控制装置正常工作时，所述第一开关控制装置处于断开状态；当所述主控制装置出现故障时，所述第一开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述第一开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。
该***还包括：第二开关控制装置；
当所述主控制装置正常工作时，所述第二开关控制装置使所述主控制装置与所述驱动装置保持连接；当所述主控制装置出现故障时，所述第二开关控制装置使所述主控制装置与所述驱动装置断开连接。
第一开关控制装置和所述第二开关控制装置为单刀单掷开关。
本实用新型还提供一种挖掘机，包括所述的控制***。
本实用新型与现有技术相比的优点：
本实用新型通过在全液压机械执行机构控制***中增加了一个开关控制装置，避免了原先在主控制装置出现故障时整车无法动作、无法驶离危险区域等情况的出现，并且降低了用户的施工风险；另外，本实用新型操作简单、性能可靠、成本低。
附图说明
图1为现有技术中控制***的结构框图；
图2为本实用新型实施例一的结构框图；
图3为本实用新型实施例一的电路图；
图4为本实用新型实施例二的结构框图；
图5为本实用新型实施例二的电路图；
图6为本实用新型实施例三的电路图；
图7为本实用新型实施例四的电路图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种挖掘机及其控制***，避免了现有机械的主控制装置出现故障后不能及时离开施工危险地带的情况发生，降低了用户的施工风险。
下面以挖掘机为例，结合附图和具体实施例进行详细的描述。
如图2及图3所示，分别为本实用新型实施例一的结构框图及电路图，包括：电源5、电源开关装置2通过保险装置6与电源5连接、主控制装置1以及驱动装置3，主控制装置1用于检测电源开关装置2的开关状态，并控制驱动装置3动作，还包括：开关控制装置4；当主控制装置1正常工作时，开关控制装置4连接于主控制装置1与驱动装置3之间，使驱动装置3能通过开关控制装置4接受主控制装置1的控制；当主控制装置1出现故障时，开关控制装置4连接于电源开关装置2与驱动装置3之间，使驱动装置3能通过开关控制装置4和电源开关装置2从电源5获取电能，从而使驱动装置3通电，可以继续控制整个设备驶离施工地区。
如图4所示，为本实用新型实施例二的结构框图，包括：主控制装置1、电源开关装置2、驱动装置3、开关控制装置4，保险装置6以及电源5。其中，电源开关装置2通过保险装置6与电源5相连接，开关控制装置4连接于驱动装置3与主控制装置1的输出端的电路中，并且还与电源开关装置2相连接，常态时，控制主控制装置1与驱动装置3的电路为通路状态，且与电源开关装置2连接的支路为断路状态，当主控制装置1出现故障后，主控制装置1与驱动装置3为断路状态，将开关控制装置4连接电源开关装置2的开关闭合，使得与电源开关装置2连接的支路为通电状态，使驱动装置3可以继续工作。
如图5所示，为本实用新型实施例二的电路图，其中开关控制装置4为一单刀双掷开关，包括一静触点C，动触点A及动触点B，静触点C与驱动装置3连接，动触点A与主控制装置1的输出端连接，该输出端输出的信号控制驱动装置3的动作，以及动触点B与电源开关装置2连接，当主控制装置1正常工作时，开关接动触点A时，保持主控制装置1与驱动装置3的通电状态，当主控制装置1出现故障后，主控制装置1与驱动装置3为断路状态，此时将当开关与动触点B连接，此时驱动装置3可以与电源开关装置2、保险装置6以及电源5所在支路形成通路，可以继续控制驱动装置3的工作状态，从而避免了在主控制装置1出现故障时，整个机车的动作机构不能执行任何操作的情况。当电源开关装置2通过连接的动触点B与驱动装置3导通后，可继续执行操作，使整车驶离危险区或施工点。
如图6所示，为本实用新型实施例三的电路图，包括：主控制装置1、第一开关控制装置41(参照图3)、电源开关装置2、保险装置6以及电源5，还包括：第二开关控制装置42。其中，第二开关控制装置42为单刀单掷开关K1，其中开关K1连接编程主控制器1的输出端与驱动装置3之间，控制该支路的通断，开关K2连接电源开关装置2与驱动装置3，控制该支路的通电状态；当主控制装置1正常工作时，保持开关K1的闭合，使得主控制装置1与驱动装置3的保持通电状态，当主控制装置1出现故障后，主控制装置1与驱动装置3为断路状态，此时将当开关K2闭合，此时驱动装置3与电源开关装置2、保险装置6以及电源5所在支路形成通路，可以继续控制驱动装置3的工作，从而避免了在主控制装置1出现故障时，整个机车的动作机构不能执行任何操作的情况，当电源开关装置2通过连接的闭合开关K2与驱动装置3形成通路状态后，可使驱动装置3继续执行操作，使整个机车驶离危险区或施工点。
如图7所示，为本实用新型实施例四的电路图，包括：主控制装置1、电源开关装置2、开关控制装置，保险装置6以及电源5。其中开关控制装置为一继电器43，包括一静触点C，动触点A及动触点B，静触点C与驱动装置3连接，动触点B与主控制装置1的输出端连接，该输出端输出的信号控制驱动装置3的动作，以及动触点A与电源开关装置2连接，当主控制装置1正常工作时，继电器43的开关连接动触点B，保持主控制装置1与驱动装置3的通电状态；当主控制装置1出现故障后，主控制装置1与驱动装置3的连接支路为断路状态，且主控制装置1与继电器43的连接也为断路，此时继电器43的联动装置控制开关由动触点B自动跳转到动触点A，使得驱动装置3与电源开关装置2、保险装置6以及电源5所在支路形成通路，实现了继电器4自动操作。从而避免了在主控制装置1出现故障时，整个机车的动作机构不能执行任何操作的情况，可继续执行操作，使整车驶离危险区或施工点。
综上所述，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在全液压机械执行机构控制***中增加了一个开关控制装置，避免了原先在主控制装置出现故障时整车无法动作、无法驶离危险区域等情况的出现，并且降低了用户的施工风险；另外，本实用新型操作简单、性能可靠、成本低。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种控制***，包括：电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置以及驱动装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，并控制所述驱动装置动作，其特征在于，还包括：开关控制装置；
当所述主控制装置正常工作时，所述开关控制装置连接于所述主控制装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；当所述主控制装置出现故障时，所述开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。
2.如权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述开关控制装置为设有第一动触点、第二动触点以及一个静触点的开关，所述静触点与所述驱动装置连接；
当所述主控制装置正常工作时，所述第一动触点连接所述主控制装置，并通过所述静触点连接所述驱动装置；当所述主控制装置出现故障时，所述开关中由第一动触点切换到第二动触点，使所述第二动触点连接所述电源开关装置，并通过所述静触点连接所述驱动装置。
3.如权利要求2所述的控制***，其特征在于，所述开关控制装置为单刀双掷开关。
4.如权利要求2所述的控制***，其特征在于，所述开关控制装置为继电器；当所述主控制装置故障时，所述继电器的第一动触点自动切换至第二动触点。
5.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的控制***。
6.一种控制***，包括：电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置以及驱动装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，并控制相连接的所述驱动装置动作，其特征在于，还包括：第一开关控制装置；
当所述主控制装置正常工作时，所述第一开关控制装置处于断开状态；当所述主控制装置出现故障时，所述第一开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动装置之间，使所述驱动装置能通过所述第一开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。
7.如权利要求6所述的控制***，其特征在于，还包括：第二开关控制装置；
当所述主控制装置正常工作时，所述第二开关控制装置使所述主控制装置与所述驱动装置保持连接；当所述主控制装置出现故障时，所述第二开关控制装置使所述主控制装置与所述驱动装置断开连接。
8.如权利要求6或7所述的控制***，其特征在于，第一开关控制装置和所述第二开关控制装置为单刀单掷开关。
9.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的控制***。
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