CN204993609U - 双摄像***的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种双摄像***的无人飞行器，包括第一摄像装置、第一支架、第二摄像装置、第二支架、无线通信装置及信号切换装置。其中，第一摄像装置设置于无人飞行器的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；第一支架连接于第一摄像装置和无人飞行器之间，用于固定并调整第一摄像装置的拍摄方向；第二摄像装置设置于无人飞行器的下方，用于拍摄航拍影像；第二支架连接于第二摄像装置和无人飞行器之间，用于固定并调整第二摄像装置的拍摄方向。基于本实用新型，用户可以通过双摄像***的无人飞行器方便地操控无人飞行器，并且能在相应的显示装置上获取第一人称视角的拍摄影像及航拍影像，极大地提高了用户的体验。

Description

双摄像***的无人飞行器

[技术领域]

本实用新型涉及一种无人飞行器，特别涉及一种双摄像***的无人飞行器。

[背景技术]

无人飞行器，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前，航拍无人机在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。

但在日常应用的无人飞行器中，通常只配备一个摄像***，在进行航拍时，无法使用FPV(FirstPersonView，第一人称视角)影像的功能，以更好地配合无人飞行器的驾驶；当使用FPV影像的功能时，也不能兼容航拍影像的需求，给使用者造成很大的不便。

[实用新型内容]

有鉴于此，有必要提供一种共同应用FPV影像功能和航拍影像功能的无人飞行器，为用户提供便利和带来更好的体验。

本实用新型提供的一种双摄像***的无人飞行器包括第一摄像装置、第二摄像装置、第一支架、第二支架、无线通信装置及信号切换装置。第一摄像装置，设置于无人飞行器主体的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；第一支架连接于第一摄像装置和无人飞行器主体之间，用于固定并调整第一摄像装置的拍摄方向；第二摄像装置设置于无人飞行器主体的下方，用于拍摄航拍影像；第二支架连接于第二摄像装置和无人飞行器主体之间，用于固定并调整第二摄像装置的拍摄方向；无线通信装置用于无线传送第一摄像装置或第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号；信号切换装置分别与第一摄像装置、第二摄像装置和无线通信装置连接，根据接收到的遥控信号，切换两个摄像装置与无线通信装置的连接。

优选地，无人飞行器还包括CPU。CPU分别与第一摄像装置、第二摄像装置、无线通信装置、信号切换装置连接，控制并协调整个***的工作。

优选地，无人飞行器还包括存储器，存储器用于储存第一摄像装置或第二摄像装置拍摄的影像。

优选地，无人飞行器为多旋翼飞行器或固定翼飞行器或直升机。

优选地，第一摄像装置包括第一人称视角摄像头，第二摄像装置包括航拍摄像头，第一人称视角摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机，航拍摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机。

优选地，第一人称视角摄像头和第二摄像装置具有数字或模拟接口，用于实时输出拍摄的影像信号并接收用于实时调整摄像参数的控制信号。

基于本实用新型，用户在使用无人飞行器时，可以兼容FPV影像功能和航拍影像功能，本实用新型为用户提供了便利和带来了更好的体验。

[附图说明]

图1是本实用新型双摄像***的无人飞行器一实施方式的的应用环境及结构图。

图2是本实用新型双摄像***的无人飞行器一实施方式的功能模块示意图。

图3是本实用新型双摄像***的无人飞行器一实施方式的原理示意图。

主要元件符号说明

无人飞行器10

遥控装置20

第一摄像装置101

第一支架102

第二摄像装置103

第二支架104

第一控制器1051

第二控制器1052

无线通信装置106

CPU107

电源108

存储器109

信号切换装置110

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本使用新型。

[具体实施方式]

请参阅图1，图1是本实用新型双摄像***的无人飞行器10一实施方式的应用环境及结构图。

在此应用环境中，主要涉及无人飞行器10及遥控装置20的联动。本实用新型所指的无人飞行器10可以是多旋翼飞行器、固定翼飞行器、直升机等由无人遥控驾驶的飞行器。在本实施方式中，以固定翼飞行器为例对本实用新型进行说明，但不以此限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实施方式中的无人飞行器10包括主体、第一摄像装置101和第一支架102。第一摄像装置101设置于无人飞行器10主体的正前方。且第一支架102连接于第一摄像装置101和无人飞行器10主体之间，用于固定并调整第一摄像装置101的拍摄方向。第一摄像装置101在第一支架102的支撑下，以第一人称的视角进行拍摄。

此外，本实施方式中的无人飞行器10还包括第二摄像装置103及第二支架104。第二摄像装置103设置于无人飞行器10主体的下方，用于拍摄航拍影像。且第二支架104连接于第二摄像装置103和无人飞行器10主体之间，用于固定并调整第二摄像装置103的拍摄方向。第二摄像装置103在第二支架104的悬挂下，拍摄航拍影像。

在第一摄像装置101和第二摄像装置103的相互配合下，本实施方式中的无人飞行器10为一种具备双摄像***的无人飞行器。

地面的遥控装置20可以包括通信模块、遥控按键及显示装置(图未示)。

在无人飞行器10在飞行过程中，地面的遥控装置20通过无线信号与无人飞行器10进行相互沟通，以实现无人驾驶。当接收到遥控装置20的控制信号时，无人飞行器10可以通过预先建立的无线通信链路进行实时沟通，如第一摄像装置101可将以第一视角拍摄的影像实时下传给地面的遥控装置20或者相应的显示装置；第二摄像装置103可将拍摄到的航拍影像实时下传给地面的遥控装置20或者相应的显示装置。这样，用户既可以通过地面的遥控装置20的遥控按键对无人飞行器10进行实时操控，也可以通过其显示装置对航拍的内容进行监视。

请一并参阅图2及图3，图2是本实用新型双摄像***的无人飞行器10一实施方式的功能模块示意图，图3是本实用新型双摄像***的无人飞行器一实施方式的原理示意图。

在本实施方式中，双摄像***的无人飞行器10除包括上述的第一摄像装置101、第一支架102、第二摄像装置103及第二支架104外，双摄像***的无人飞行器10还包括第一控制器1051、第二控制器1052、无线通信装置106、CPU107、电源108、存储器109和信号切换装置110。

其中，电源108与第一摄像装置101、第二摄像装置103、控制器105、无线通信装置106、CPU107、存储器109和信号切换装置110连接，以提供所需之电能。

存储器109用于储存第一摄像装置101、第二摄像装置103拍摄的影像。

第一控制器1051、第二控制器1052分別与第一支架102、第二支架104连接，用于控制第一支架102和第二支架104的转动。在本实施方式中，第一支架102和第二支架104均包括能够朝着多方向电动旋转的机构，根据CPU的控制指令，并在第一控制器1051、第二控制器1052的控制下，朝着所需的方向进行转动，以调整各摄像模块的拍摄角度。在此，所指的多方向转动既可以是平面2维度的方向(俯仰方向、左右方向)的转动，也可以是立体3维度(俯仰方向、左右方向、倾斜方向)的转动。

当地面遥控装置20向无人飞行器10发送控制信号时，控制器105可根据特定的控制信号，向第一支架102发出控制指令，以转动第一支架102调整第一摄像装置101至任一角度，也可以向第二支架104发出相应的控制指令，以转动第二支架104调整第二摄像装置103至任一角度。第一控制器1051、第二控制器1052也可以内置增稳功能，以自动发出控制指令，以使各摄像模块支架保持稳定。

在本实施方式中，第一摄像装置101包括第一人称视角摄像头(FPV摄像头)，第二摄像装置103包括航拍摄像头，第一人称视角摄像头和航拍摄像头既可以为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机，也可以是其他拍摄功能的摄像机。且第一人称视角摄像头和第二摄像装置具有数字或模拟接口，可以实时输出拍摄的影像信号并接收用于实时调整摄像参数的控制信号。

在本实施方式中，无线通信装置106用于无线传送第一摄像装置或第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号；

信号切换装置110分别与第一摄像装置101、第二摄像装置103和无线通信装置106连接，根据接收到的遥控信号，切换两个摄像装置与无线通信装置106的连接。从而分别将第一摄像装置101、第二摄像装置103传送至地面遥控装置20的通信装置，并在地面遥控装置20的显示装置上显示出来。CPU107分别与第一摄像装置101、第二摄像装置103、第一控制器1051、第二控制器1052、无线通信装置106和信号切换装置110连接，控制并协调整个***的工作。

在无人飞行器10在飞行过程中，无人飞行器10既可以有选择地通过无线通信装置106实时向地面遥控装置20的通信模块传输拍摄到的影像，也可以将拍摄到的影像储存在存储器109中，在地面需要时，适时通过无线通信装置106传输所需的影像。

基于本实用新型，用户可以通过双摄像***的无人飞行器10方便地操控无人飞行器10，并且能在相应的显示装置上一并获取第一人称视角的拍摄影像及航拍影像，极大地提高了用户的体验。当使用FPV影像的功能时，也能兼容航拍影像的需求。

以上所述本实用新型的实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双摄像***的无人飞行器，其特征在于，包括：

第一摄像装置，设置于无人飞行器主体的正前方，用于以第一人称的视角进行拍摄；

第一支架，连接于所述第一摄像装置和所述无人飞行器主体之间，用于固定并调整所述第一摄像装置的拍摄方向；

第二摄像装置，设置于所述无人飞行器主体的下方，用于拍摄航拍影像；

第二支架，连接于所述第二摄像装置和所述无人飞行器主体之间，用于固定并调整所述第二摄像装置的拍摄方向；

无线通信装置，用于无线传送所述第一摄像装置或所述第二摄像装置的拍摄信息并接收地面其它装置发送的遥控信号；及

信号切换装置，分别与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置和所述无线通信装置连接，根据接收到的所述遥控信号，切换两个摄像装置与无线通信装置的连接。

2.如权利要求1所述的双摄像***的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

CPU，分别与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置、所述无线通信装置、所述信号切换装置连接，控制并协调整个***的工作。

3.如权利要求1所述的双摄像***的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括存储器，所述存储器用于储存所述第一摄像装置或所述第二摄像装置拍摄的影像。

4.如权利要求1所述的双摄像***的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼飞行器或固定翼飞行器或直升机。

5.如权利要求1所述的双摄像***的无人飞行器，其特征在于，所述第一摄像装置包括第一人称视角摄像头，所述第二摄像装置包括航拍摄像头，所述第一人称视角摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机，所述航拍摄像头为采用可见光图像传感元件或红外成像传感元件设计而成的摄像机。

6.如权利要求5所述的双摄像***的无人飞行器，其特征在于，所述第一人称视角摄像头和所述第二摄像装置具有数字或模拟接口，用于实时输出拍摄的影像信号并接收用于实时调整摄像参数的控制信号。