CN204669545U - 一种无人机模拟驾驶显示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机模拟驾驶显示装置，其技术要点在于：包括无人机、遥控器及手机，所述无人机上设有主控板和与其相连的锂电池，主控板上设有ARM芯片和与其相连的wifi模块Ⅰ，所述无人机上设有摄像头，摄像头与ARM芯片相连，所述遥控器通过无线收发模块与ARM芯片连接通信，ARM芯片通过wifi信号与手机连接通信，所述手机安放在虚拟现实头戴眼镜内。本实用新型可将无人机的航拍画面实时传送到手机上，再通过虚拟现实头戴眼镜来观看手机屏幕上的图像，从而实现观看无人机航行3D画面的目的，使操控者有身临其境之感，提高了无人机航行模拟的真实性，提升了操控者的飞行体验。
Description
技术领域：
本实用新型属于无人机航行模拟设备，具体涉及一种无人机模拟驾驶显示装置。
背景技术：
随着科技的发展，无人机无论在军事领域还是在民用领域都获得了越来越广泛的应用。而且无人机也向着越来越小型化和智能化的方向发展。现有的无人机虽然具有航拍功能，并可进行航拍画面的传送，但其所传送的画面需要应用电脑显示器等较大型的设备进行观看，其观看的位置固定，无法随意移动，观看场地具有局限性，且通过电脑显示器等较大型设备观看的图像为2D平面图像，其画面的真实感较差，无法使操控者身临其境地感知无人机航行的状况，不便于操控者全心投入其中，无法满足人们对无人机航行模拟的真实性的需求，比如对于飞行员来说，现有具备航拍功能的无人机就无法使飞行员进行飞行模拟训练。
实用新型内容：
本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种无人机模拟驾驶显示装置，其可将无人机的航拍画面实时传送到手机上，再通过虚拟现实头戴眼镜来观看手机屏幕上的图像，从而实现观看无人机航行3D画面的目的，使操控者有身临其境之感，提高了无人机航行模拟的真实性，可使飞行员进行实景训练，提高飞行员的训练速度，提升飞行员的飞行体验。
本实用新型的无人机模拟驾驶显示装置，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括无人机、遥控器及手机，所述无人机上设有主控板和与其相连的锂电池，主控板上设有ARM芯片和与其相连的wifi模块Ⅰ，所述无人机上设有摄像头，摄像头与ARM芯片相连，所述遥控器通过无线收发模块与ARM芯片连接通信，ARM芯片通过wifi信号与手机连接通信，所述手机安放在虚拟现实头戴眼镜内。
作为本实用新型的进一步改进，所述无线收发模块为设在遥控器上的wifi模块Ⅱ，使遥控器与无人机上的ARM芯片通过wifi信号进行连接通信，同时使无人机和手机之间可通过遥控器上的wifi模块Ⅱ进行连接通信，从而降低无人机的电量消耗，延长无人机的航行时间。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头通过图像传感器与ARM芯片相连。图像传感器将摄像头所拍摄的图像转换成ARM芯片可识别的数字信号传送给ARM芯片。
作为本实用新型的进一步改进，图像传感器通过A/D转换器连接ARM芯片。图像传感器将摄像头所拍摄的图像转换成电荷，再由A/D转换器将电荷转换成数字信号传送给ARM芯片。
作为本实用新型的进一步改进，所述无人机为四轴无人机，其具有四只旋翼，每只旋翼分别连接一个电动机，电动机分别连接ARM芯片和锂电池。四轴无人机的控制灵活，调控方便，每只旋翼各由一个电动机单独驱动，可使各旋翼充分捕捉空气以形成强大的升力和推力。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头的数量为两个，两个摄像头左右对称设于无人机机身的前方。通过两个摄像头来分别拍摄无人机左右两侧的航行画面，进而组成整个无人机的航行画面。
作为本实用新型的进一步改进，两个摄像头之间的距离为7cm，此距离可保证两个摄像头对整个无人机进行无死角拍摄，同时又避免两个摄像头所拍摄的画面重叠。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头的像素为500万，可保证拍摄画面的清晰度。
作为本实用新型的进一步改进，所述虚拟现实头戴眼镜的焦距为5cm，可增大广角。
作为本实用新型的进一步改进，所述主控板上设有与ARM芯片相连的GPS定位模块,ARM芯片通过GPS网络与手机相连，通过GPS定位模块可在手机上观看出无人机所处的位置，以便全面掌握无人机的航行状态。
作为本实用新型的进一步改进，所述无人机上设有三周陀螺仪和气压计，两者分别与ARM芯片相连。通过三周陀螺仪与GPS定位模块相互配合，可测算出无人机的加速度与位移，从而精准推算航行速度；通过气压计来测量无人机的飞行高度，使操控者能够更加贴近飞行员的操作体验。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摄像头实时拍摄无人机的航行画面，并将画面传送给ARM芯片，经ARM芯片处理后通过wifi信号将图像数据传送到操控者的手机上，由于手机是放置在虚拟现实头戴眼镜内的，操控者将虚拟现实头戴眼镜佩戴在头部上即可观看手机画面，从而将手机上的2D画面转变成3D画面，实现观看无人机航行3D画面的目的，显著地增强了视觉转化所带来的真实感受，再通过遥控器来操控无人机的航行方向或航行速度等，使操控者不是仅仅能站在地面仰望无人机飞行，而是有如坐在无人机的驾驶舱内进行现场操纵，从而可模拟驾驶舱环境。本实用新型可用于飞行员的实景训练和日常娱乐，让飞行员和操作者有身临其境之感，从而提高飞行员的训练速度，提升操作者的飞行体验。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式：
参照图1和图2，该无人机模拟驾驶显示装置，包括无人机1、遥控器2及手机3，所述无人机1为四轴无人机，其具有四只旋翼，每只旋翼分别连接一个电动机14，所述无人机1上设有主控板6和与主控板6相连的锂电池7，主控板6上设有ARM芯片7和与ARM芯片7相连的wifi模块Ⅰ8，电动机14分别连接ARM芯片7和锂电池13，主控板6上还可设置GPS定位模块10，所述无人机1机身的前方左右对称地设有两个500万像素的摄像头4，两个摄像头4之间的距离为7cm，两个摄像头4均分别通过图像传感器11连接A/D转换器12，A/D转换器12连接ARM芯片7，所述遥控器2上设有wifi模块Ⅱ，遥控器2与ARM芯片7通过wifi信号进行连接通信，ARM芯片7与手机3之间通过遥控器2上的wifi模块Ⅱ进行连接通信，所述手机3安放在虚拟现实头戴眼镜5内。所述主控板6上设有与ARM芯片7相连的GPS定位模块10,ARM芯片7通过GPS网络与手机3相连。无人机1上设有三周陀螺仪15和气压计16，两者分别与ARM芯片7相连。
ARM芯片7的控制***为linux***，在此***下安装视频播放器以显示摄像头4实时拍摄的影像，ARM芯片7所用服务器的应用程序为vncserver，进行实时视频传输，在操控者的手机3上下载客户端的应用程序vncviewer，在手机3上调整出两个左右排列的视频窗口来将整个手机屏幕均分并占满，通过两个视频窗口分别一左一右地显示出整个无人机的航行画面。所述虚拟现实头戴眼镜5的焦距为5cm，再通过软件程序来抵消虚拟现实头戴眼镜5所观看的扭曲画面的程度，具体是与虚拟现实头戴眼镜5上的凸透镜放大效果相反的将图像中心保持原样，四周适当的压缩，使得经凸透镜成像之后为未扭曲的画面，进而提高视觉效果。
使用时，通过两个摄像头4来实时拍摄无人机航行的画面，两个摄像头4所拍摄的画面分别通过图像处理器11转变成电荷信号，再由A/D转换器12转变成数字信号传送给ARM芯片7，ARM芯片7通过wifi信号将数据传送给手机3，由手机3内部的控制芯片转变成图像后即可通过手机3实时观看无人机的航行图像，操控者再通过遥控器2来控制无人机1的航行方向或速度。其中手机3放置在虚拟现实头戴眼镜5内，操控者通过佩戴虚拟现实头戴眼镜5来观看手机3屏幕上的图像，可将手机3屏幕上的2D图像转变成3D图像，增加立体真实感，使观看者有身临其境之感，从而提升飞行体验。通过三周陀螺仪15与GPS定位模块10相互配合，可测算出无人机1的加速度与位移，从而精准推算出无人机1的航行速度；通过气压计16来测量无人机1的飞行高度，使操控者能够更加贴近飞行员的操作体验。
由于目前的手机3均为智能手机，其本身都具有wifi模块，所以ARM芯片7与手机3之间可通过wifi信号直接进行连接通信，但发明人考虑到实施时如果手机3直接与无人机1上的ARM芯片7进行连接通信的话，无人机1本身会消耗大量的电量，为了减少无人机1的耗电量，延长无人机1的航行时间，发明人在遥控器2上设置了wifi模块Ⅱ9，在上述过程中让无人机1上的ARM芯片7与手机3之间通过遥控器2上的wifi模块Ⅱ9进行连接通信，从而使无人机1与手机3之间连接通信所消耗的电量由遥控器2来承担，由于遥控器2是处于地面上的，对遥控器2进行充电或更换锂电池的操作显然要比对无人机1的电量补充要方便得多。
Claims (10)
1.一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：包括无人机(1)、遥控器(2)及手机(3)，所述无人机(1)上设有主控板(6)和与其相连的锂电池(13)，主控板(6)上设有ARM芯片(7)和与其相连的wifi模块Ⅰ(8)，所述无人机(1)上设有摄像头(4)，摄像头(4)与ARM芯片(7)相连，所述遥控器(2)通过无线收发模块与ARM芯片(7)连接通信，ARM芯片(7)通过wifi信号与手机(3)连接通信，所述手机(3)安放在虚拟现实头戴眼镜(5)内。
2.如权利要求1所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述无线收发模块为设在遥控器(2)上的wifi模块Ⅱ(9)。
3.如权利要求1所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述摄像头(4)通过图像传感器(11)与ARM芯片(7)相连。
4.如权利要求3所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述图像传感器(11)通过A/D转换器(12)连接ARM芯片(7)。
5.如权利要求1所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述无人机(1)为四轴无人机，其具有四只旋翼(15)，每只旋翼(15)分别连接一个电动机(14)，电动机(14)分别连接ARM芯片(7)和锂电池(13)。
6.如权利要求1所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述摄像头(4)的数量为两个，两个摄像头(4)左右对称设于无人机(1)机身的前方。
7.如权利要求6所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：两个摄像头(4)之间的距离为7cm。
8.如权利要求1所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述虚拟现实头戴眼镜(5)的焦距为5cm。
9.如权利要求1所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述主控板(6)上设有与ARM芯片(7)相连的GPS定位模块(10),ARM芯片(7)通过GPS网络与手机(3)相连。
10.如权利要求9所述的一种无人机模拟驾驶显示装置，其特征在于：所述无人机(1)上设有三周陀螺仪(15)和气压计(16)，两者分别与ARM芯片(7)相连。
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