CN204985472U - 减振器以及用于工程机械的独立悬架*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减振器以及用于工程机械的独立悬架***，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在球铰轴承的摆动灵活性较差的技术问题。该减振器包括支座、摆动件以及减振垫体，其中：减振垫体粘接在支座与摆动件之间；减振垫体设置有刚性减弱空隙，刚性减弱空隙能减弱减振垫体的刚性。该用于工程机械的独立悬架***，包括车架、悬挂油缸以及本实用新型提供的减振器。本实用新型用于提高球铰轴承的摆动灵活性以及缓冲性能。

Description

减振器以及用于工程机械的独立悬架***

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种减振器以及设置该减振器的用于工程机械的独立悬架***。

背景技术

汽车悬架***是车架(或车身)与车桥(或车轮)之间所有传力连接装置的总称，主要功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓解汽车驶过不平路面所产生的冲击，衰减由此引起的震动(本文中震动也可以理解为震动)，以保证汽车的行驶平顺性。

减振器(本文中减振也可以理解为减震)是汽车悬架***的重要组成部分，其用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡，并用于吸收路面冲击的能量。在经过不平路面时，车轮的弹跳容易引起汽车部件的损坏，增加车内噪音，舒适性也受到极大影响，减振器正是用来缓解这种跳动。减振器主要应用于全地面起重机的独立悬架***中以连接车架和悬挂油缸，独立悬架的特点是两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性连接，当一侧车轮受冲击时，其运动不直接影响到另一侧车轮，因此对减振器的可靠性要求较高，其使用性能直接影响悬挂油缸的寿命以及悬架***的稳定性。

如图1所示，现有技术中提供的一种用于减振的减振器衬套，其包括减振器总成下端71及减振器橡胶衬套两大部分，其中减振器橡胶衬套主要包括硫化橡胶层72、内套管73、外套管74和装配衬套75。内套管73和外套管74通过中间的硫化橡胶层72连接成为一体式结构，减振器总成下端71焊接有装配衬套75，装配衬套75与减振器衬套本体的外套管74为过盈配合连接，通过设置过盈量的大小，即可设定装配衬套75和外套管74的连接强度。该上述减振器衬套主要应用于汽车减振器上，但该结构无法用于工程机械上，原因在于：

1、用于悬挂油缸上端的减振器需要实现悬挂油缸在较大作用力下能够摆动一定角度的功能，现有的上述减振器衬套无法实现该功能。

2、上述减振器衬套大多应用于一般汽车，而工程机械领域中采用独立悬架***的汽车底盘需要减振器具有更高的强度及可靠性能。

为此，本领域技术人员还提出了一种用于工程机械的减振器，该减振器包括法兰支座、球铰轴承以及减振垫体，减振垫体粘接在法兰支座与球铰轴承之间，球铰轴承能相对于法兰支座摆动，法兰支座与车架固定连接，球铰轴承与活塞杆固定连接，悬挂油缸的缸筒与车桥相连接。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中减振垫体的刚性较强，一定程度上限制了球铰轴承相对于法兰支座摆动时的摆动灵活性，导致球铰轴承的摆动灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种减振器以及设置该减振器的用于工程机械的独立悬架***，解决了现有技术存在球铰轴承的摆动灵活性较差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的减振器，包括支座、摆动件以及减振垫体，其中：

所述减振垫体粘接在所述支座与所述摆动件之间且所述摆动件能相对于所述减振垫体摆动；

所述减振垫体设置有刚性减弱空隙，所述刚性减弱空隙能减弱所述减振垫体的刚性。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述刚性减弱空隙为凹槽、通孔或空腔形成。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述凹槽的数目为至少两条，至少部分所述凹槽的长度方向与所述摆动件相对于所述支座的摆动方向相同，所述凹槽沿所述减振垫体的厚度方向贯穿所述减振垫体。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述摆动件为球铰轴承，所述减振垫体包括与所述摆动件上的球面相粘结的盘状部分以及与所述摆动件上凸出其球面的筒体部相插接的筒状部分，所述凹槽至少设置在所述盘状部分上。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述凹槽的数目为至少两条，相邻的两条所述凹槽各自的长度方向之间夹角的角度值相同，且所述凹槽从所述盘状部分的中心孔延伸至所述盘状部分外径最大的边棱。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述减振器还包括端盖，所述端盖与所述支座之间设置有缓冲垫体。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述缓冲垫体粘结或采用硫化工艺附着在所述端盖上。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述缓冲垫体为环状，且其与所述支座相抵接的一侧的表面为弧面、与所述支座抵接的位置位于所述缓冲垫体径向方向上的中部位置。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述摆动件为球铰轴承，所述摆动件上凸出其球面的筒体部依此穿过所述减振垫体以及所述缓冲垫体各自的中心孔且嵌于所述端盖上的定位槽内，所述缓冲垫体的中心孔的内壁与筒体部之间存在间隙。

本实用新型实施例提供的用于工程机械的独立悬架***，包括车架、悬挂油缸以及本实用新型任一技术方案提供的减振器，其中：

所述支座、所述摆动件两者之一与所述车架固定连接，所述支座、所述摆动件两者另一与所述悬挂油缸的缸筒或活塞杆固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型中减振垫体粘接在支座与球铰轴承之间；减振垫体设置有刚性减弱空隙，刚性减弱空隙能减弱减振垫体的刚性，由此大大减小了球铰轴承相对于减振垫体摆动过程中，减振垫体对球铰轴承摆动动作造成的阻力，由此提高了球铰轴承的摆动灵活性，解决了现有技术存在球铰轴承的摆动灵活性较差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中减振器衬套结构的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的减振器的局部剖视示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的减振器的剖视示意图；

图4为图3所示减振器与悬挂油缸连接时剖视示意图；

图5为应用本实用新型实施例所提供的减振器的独立悬架***的示意图；

附图标记：1、支座；2、摆动件；21、对中凹口；3、减振垫体；31、筒状部分；32、盘状部分；4、端盖；5、车架；6、悬挂油缸；61、定位凸起；71、减振器总成下端；72、硫化橡胶层；73、内套管；74、外套管；75、装配衬套；81、车桥；82、V型推力杆；83、转向拉杆；84、传动轴；85、螺栓。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种摆动灵活性较差的减振器以及设置该减振器的用于工程机械的独立悬架***。

下面结合图1～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图2～图5所示，本实用新型实施例所提供的减振器，包括支座1、摆动件(下文以球铰轴承为例)2以及减振垫体3，其中：

减振垫体3连接(该连接可以为采用硫化工艺附着或粘结)在支座1与摆动件2之间；减振垫体3设置有刚性减弱空隙，刚性减弱空隙能减弱减振垫体3的刚性。

由于本实用新型实施例中减振垫体3粘接在支座1与摆动件2之间；减振垫体3设置有刚性减弱空隙(优选为至少内部设置有刚性减弱空隙)，刚性减弱空隙能减弱减振垫体3的刚性，由此大大减小了摆动件2相对于减振垫体3摆动过程中，减振垫体3对摆动件2摆动动作造成的阻力，由此提高了摆动件2的摆动灵活性。

作为本实施例的可选实施方式，刚性减弱空隙为凹槽、通孔或空腔形成，优选为凹槽形成。凹槽对刚性的减弱效果更为突出，且便于加工、制造。

作为本实施例的可选实施方式，凹槽的数目为至少两条，至少部分凹槽的长度方向与摆动件2相对于支座1的摆动方向相同。该结构的凹槽不仅可以使减振垫体3的刚性沿远离摆动件2中心的方向逐渐增强，由此可以将摆动件2的摆动幅度限制在所需要的范围(±3°)之内，而且方便加工制造。

作为本实施例的可选实施方式，凹槽沿摆动件2上球面的径向方向贯穿减振垫体3。该结构的凹槽便于加工、制造，同时，其可以使减振垫体3无论是接近摆动件2的部分还是接近支座1的部分刚性均得到减弱，由此可以提高减振垫体3弹性的均匀性。

如图3和图4所示，作为本实施例的可选实施方式，减振垫体3包括与摆动件2上的球面相粘结的盘状部分32以及与摆动件2上凸出其球面的筒体部相插接的筒状部分31，凹槽至少设置在盘状部分32上。减振垫体3的盘状部分32在摆动件2摆动过程中对其施加的阻力更大，所以凹槽设置在盘状部分32上对于提高摆动件2的摆动灵活性更为理想。

作为本实施例的可选实施方式，相邻的两条凹槽各自的长度方向之间夹角的角度值相同。该结构有助于提高减振垫体3各部分的弹性的均匀性，同时，上述结构形状更为规则，便于批量、快速制造。

作为本实施例的可选实施方式，凹槽从盘状部分32的中心孔延伸至盘状部分32外径最大的边棱。该结构可以使减振垫体3的盘状部分32与摆动件2粘结的部分的弹性均不同程度有所提高，进而可以尽量的扩大摆动件2的摆动范围。

作为本实施例的可选实施方式，减振器还包括端盖4，端盖4与支座1之间设置有缓冲垫体41。缓冲垫体41优选为橡胶材料制成。缓冲垫体41不仅可以缓冲端盖4与支座1之间的冲击力，进而提高端盖4与支座1的可靠性，而且当采用螺栓85连接端盖4、摆动件2以及油缸时，连接端盖4、摆动件2作为一个组件时，缓冲垫体41可以进一步提高端盖4、摆动件2共同形成的组件的摆动灵活性。

作为本实施例的可选实施方式，缓冲垫体41粘结或采用硫化工艺附着在端盖4上。该结构可以有效地避免缓冲垫体41从端盖4上脱落，使缓冲垫体41与端盖4形成了一个可以独立存在的组件，由此提高端盖4与缓冲垫体41的装配效率。缓冲垫体41与端盖4在工作过程中无相对滑动，无磨损，无需润滑，大大简化了维修保养工作。

作为本实施例的可选实施方式，缓冲垫体41为环状。环状的缓冲垫体41在端盖4的整个周向方向上所能实现的缓冲效果均更为良好，而且方便装配。

作为本实施例的可选实施方式，缓冲垫体41与支座1相抵接的一侧的表面为弧面。弧面与支座1之间为面接触，相对于线接触而言，不易产生应力集中，有利于提高缓冲垫体41的使用寿命，相对于平面形状的缓冲垫体41而言，该结构更有利于摆动件2带动端盖4一并摆动。

作为本实施例的可选实施方式，缓冲垫体41与支座1抵接的位置位于缓冲垫体41径向方向上的中部位置。该结构的缓冲垫体41在起到缓冲作用时，各处承受的冲击力更为均匀。

作为本实施例的可选实施方式，摆动件2上凸出其球面的筒体部穿过减振垫体3以及缓冲垫体41各自的中心孔且嵌于端盖4上的定位槽内，且缓冲垫体41的中心孔的内壁与筒体部之间存在间隙。

该结构不仅结构上较为紧凑，而且摆动件2与端盖4形成的组件刚性强，摆动空间较大，摆动灵活性强。

作为本实施例的可选实施方式，摆动件2背离端盖4的部分设置有对中凹口21，对中凹口21与摆动件2的中心孔、端盖4的中心孔相连通且共同形成嵌入通孔，由嵌入通孔嵌入的螺栓其头部抵接在端盖4上且其螺杆部与油缸的缸筒或缸杆上的定位凸起61螺纹连接，对中凹口21的边棱设置有倒角或圆角，优选为设置有倒角。倒角或圆角的设置可以避免将油缸的缸筒或缸杆上的定位凸起61往中凹口21内装配时对中凹口21的边棱出现应力集中而伤损，由此可以提高油缸与球铰轴承2的装配效率。

本实用新型实施例提供的用于工程机械的独立悬架***，包括车架5、悬挂油缸6以及本实用新型任一技术方案提供的减振器，其中：

支座1、球铰轴承2两者之一与车架5固定连接，支座1、球铰轴承2两者另一与悬挂油缸6的缸筒或活塞杆固定连接。悬挂油缸6未与支座1或球铰轴承2连接的缸筒或活塞杆与车桥81连接。

本实用新型提供的减振器具有良好的摆动灵活性，适宜应用于工程机械的独立悬架***中以在车架5、悬挂油缸6之间发挥减振作用。

作为本实施例的可选实施方式，支座1与车架5之间的固定连接优选为螺栓85连接，支座1上优选为设置有用于螺栓85连接的连接通孔。

螺栓85连接相对于焊接的方式而言，不仅方便装配，可操作性好、易于更换，而且连接强度大，工作安全可靠。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本实用新型的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的减振器或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种减振器，其特征在于，包括支座(1)、摆动件(2)以及减振垫体(3)，其中：

所述减振垫体(3)粘接在所述支座(1)与所述摆动件(2)之间且所述摆动件(2)能相对于所述减振垫体(3)摆动；

所述减振垫体(3)设置有刚性减弱空隙，所述刚性减弱空隙能减弱所述减振垫体(3)的刚性。

2.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于，所述刚性减弱空隙为凹槽、通孔或空腔形成。

3.根据权利要求2所述的减振器，其特征在于，所述凹槽的数目为至少两条，至少部分所述凹槽的长度方向与所述摆动件(2)相对于所述支座(1)的摆动方向相同，所述凹槽沿所述减振垫体(3)的厚度方向贯穿所述减振垫体(3)。

4.根据权利要求2所述的减振器，其特征在于，所述摆动件(2)为球铰轴承，所述减振垫体(3)包括与所述摆动件(2)上的球面相粘结的盘状部分(32)以及与所述摆动件(2)上凸出其球面的筒体部相插接的筒状部分(31)，所述凹槽至少设置在所述盘状部分(32)上。

5.根据权利要求4所述的减振器，其特征在于，所述凹槽的数目为至少两条，相邻的两条所述凹槽各自的长度方向之间夹角的角度值相同，且所述凹槽从所述盘状部分(32)的中心孔延伸至所述盘状部分(32)外径最大的边棱。

6.根据权利要求1－5任一所述的减振器，其特征在于，所述减振器还包括端盖(4)，所述端盖(4)与所述支座(1)之间设置有缓冲垫体(41)。

7.根据权利要求6所述的减振器，其特征在于，所述缓冲垫体(41)粘结或采用硫化工艺附着在所述端盖(4)上。

8.根据权利要求6所述的减振器，其特征在于，所述缓冲垫体(41)为环状，且其与所述支座(1)相抵接的一侧的表面为弧面、与所述支座(1)抵接的位置位于所述缓冲垫体(41)径向方向上的中部位置。

9.根据权利要求6所述的减振器，其特征在于，所述摆动件(2)为球铰轴承，所述摆动件(2)上凸出其球面的筒体部依此穿过所述减振垫体(3)以及所述缓冲垫体(41)各自的中心孔且嵌于所述端盖(4)上的定位槽内，所述缓冲垫体(41)的中心孔的内壁与筒体部之间存在间隙。

10.一种用于工程机械的独立悬架***，其特征在于，包括车架(5)、悬挂油缸(6)以及权利要求1－9任一所述的减振器，其中：

所述支座(1)、所述摆动件(2)两者之一与所述车架(5)固定连接，所述支座(1)、所述摆动件(2)两者另一与所述悬挂油缸(6)的缸筒或活塞杆固定连接。