CN204976166U - 一种智能机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化技术领域提供了一种智能机械手装置，包括横梁、水平驱动装置、升降驱动装置、抓取部件和控制***，所述水平驱动装置设置于横梁上，所述水平驱动装置的一侧设置有光敏距离探测器，所述升降驱动装置连接于水平驱动装置上并穿过水平驱动装置和横梁直至横梁下方，所述升降驱动装置底部连接有安装板，所述安装板的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置、伸缩杆和夹爪，所述夹爪的一支内侧上设置有光源发射器，在另一支内侧上设置有光源接收器，所述控制***设置于横梁的一端，所述控制***的底部设置有报警器，本实用新型采用智能自动化操作，简单方便，同时能够有效防止两组机械手之间的相互碰撞和避免空抓。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装置，特别涉及一种智能机械手装置，属于机械自动化技术领域。
背景技术
目前，多数工厂生产线上的上料下料都是有人工完成，由于上料下料具有重复性、单调性，单调重复的手工劳作难以提起工人的工作热情，而且占用了大量的劳动力，得不偿失，所以全面实现产品生产自动化是未来生产发展的主流趋势，当然部分生产已经实现了机械化，比如上料和下料都采用机械手操作，机械手具有快速准确的抓取和放置的功能，节省了大量的劳动力。
但传统的机械手装置因机械手操作工序复杂，在机械手设置较多的设备上，由于控制和设计的误差，两组机械手可能发生碰撞，造成生产事故，同时机械手抓取物品不能保证百分之百的抓取率，有时机械手未抓取到物品可能会给后续工序带来一定的麻烦，鉴于此，有必要设计一种智能机械手装置，以此来解决目前存在的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案。
本实用新型提供一种智能机械手装置，包括横梁、水平驱动装置、升降驱动装置、抓取部件和控制***，所述水平驱动装置设置于横梁上，所述水平驱动装置的一侧设置有光敏距离探测器，所述升降驱动装置连接于水平驱动装置上并穿过水平驱动装置和横梁直至横梁下方，所述升降驱动装置底部连接有安装板，所述安装板的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置、伸缩杆和夹爪，所述夹爪的一支内侧上设置有光源发射器，在另一支内侧上设置有光源接收器，所述控制***设置于横梁的一端，所述控制***的底部设置有报警器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的两侧设置有可供水平驱动装置移动的滑槽，且横梁的中间设置有可供升降驱动装置穿过的中空部位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁下方至少设置有两组机械手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪上设置有增大摩擦力的橡胶材料。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制***内设置有数据处理单元。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制***与水平驱动装置、升降驱动装置、抓取驱动装置、光敏距离探测器、光源发射器、光源接收器和报警器电连接。
本实用新型所达到的有益效果是：
1、通过设置水平驱动装置、升降驱动装置、抓取驱动装置以及控制***，实行全自动智能控制，简单方便；
2、通过在水平驱动装置一侧设置光明距离探测器，能有效探测两组机械手之间的有效距离，避免机械手之间发生相互碰撞；
3、通过在夹爪的一支内侧设置光源发射器，在夹爪另一支内侧设置光源接收器，能够自动判断是否抓取到物品，并发出警报声提醒。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种智能机械手装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的一种智能机械手装置的横梁的结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述的一种智能机械手装置的水平驱动装置和升降驱动装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述的一种智能机械手装置的夹爪的结构示意图；
图5是本实用新型实施例所述的一种智能机械手装置的控制***图；
图中标号：1、横梁；2、滑槽；3、中空部位；4、水平驱动装置；5、光敏距离探测器；6、升降驱动装置；7、安装板；8、抓取驱动装置；9、伸缩杆；10、夹爪；11、光源发射器；12、光源接收器；13、控制***；14、报警器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种智能机械手装置，包括横梁1、水平驱动装置4、升降驱动装置6、抓取部件和控制***13，所述横梁1的两侧设置有可供水平驱动装置4移动的滑槽2，且横梁1的中间设置有可供升降驱动装置6穿过的中空部位3，所述水平驱动装置4设置于横梁1上，所述水平驱动装置4的一侧设置有光敏距离探测器5，所述升降驱动装置6连接于水平驱动装置4上并穿过水平驱动装置4和横梁1直至横梁1下方，所述升降驱动装置6底部连接有安装板7，所述安装板7的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置8、伸缩杆9和夹爪10，所述夹爪10的一支内侧上设置有光源发射器11，在另一支内侧上设置有光源接收器12，所述夹爪10上设置有增大摩擦力的橡胶材料，所述控制***13设置于横梁1的一端，所述控制***13内设置有数据处理单元，所述控制***13的底部设置有报警器14，所述控制***13与水平驱动装置4、升降驱动装置6、抓取驱动装置8、光敏距离探测器5、光源发射器11、光源接收器12和报警器14电连接，所述横梁1上至少设置有两组机械手。
当该智能机械手装置启动后，通过控制***13控制水平驱动装置4从而带动抓取部件的水平移动；通过控制***13控制升降驱动装置6从而控制抓取部件的竖直升降；通过控制抓取驱动装置8从而控制夹爪10的夹紧和松开从而实现对物品的抓取；同时水平驱动装置4上设置的光敏距离探测器5检测到两组机械手之间的距离超出安全范围时，光敏距离探测器5将采集到的光信号进行转换，将反馈信号传输至控制***13，控制***13马上做出相对的执行命令或者进行紧急制动，并同时启动报警器14，发出警报提醒工作人员，避免了机械手发生碰撞的情况，此外安装于夹爪10一支内侧上的光源发射器11发射出光束，若另一支夹爪10上的光源接收器12未接受到了光源信息，则表明夹爪10上为未抓到物品，继续进行抓取操作，反之，则表示已抓取到物品，有效避免了空抓，为后续加工操作提供了便捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能机械手装置，包括横梁（1）、水平驱动装置（4）、升降驱动装置（6）、抓取部件和控制***（13），其特征在于，所述水平驱动装置（4）设置于横梁（1）上，所述水平驱动装置（4）的一侧设置有光敏距离探测器（5），所述升降驱动装置（6）连接于水平驱动装置（4）上并穿过水平驱动装置（4）和横梁（1）直至横梁（1）下方，所述升降驱动装置（6）底部连接有安装板（7），所述安装板（7）的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置（8）、伸缩杆（9）和夹爪（10），所述夹爪（10）的一支内侧上设置有光源发射器（11），在另一支内侧上设置有光源接收器（12），所述控制***（13）设置于横梁（1）的一端，所述控制***（13）的底部设置有报警器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述横梁（1）的两侧设置有可供水平驱动装置（4）移动的滑槽（2），且横梁（1）的中间设置有可供升降驱动装置（6）穿过的中空部位（3）。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述横梁（1）上至少设置两组机械手。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述夹爪（10）上设置有增大摩擦力的橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述控制***（13）内设置有数据处理单元。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述控制***（13）与水平驱动装置（4）、升降驱动装置（6）、抓取驱动装置（8）、光敏距离探测器（5）、光源发射器（11）、光源接收器（12）和报警器（14）电性连接。
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