CN106112622A - 一种具有检测功能的夹料装置 - Google Patents
一种具有检测功能的夹料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106112622A CN106112622A CN201610609093.7A CN201610609093A CN106112622A CN 106112622 A CN106112622 A CN 106112622A CN 201610609093 A CN201610609093 A CN 201610609093A CN 106112622 A CN106112622 A CN 106112622A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping device
- lifter plate
- detection function
- plate
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2414—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for indicating desired positions guiding the positioning of tools or workpieces
- B23Q17/2419—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for indicating desired positions guiding the positioning of tools or workpieces by projecting a single light beam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有检测功能的夹料装置,包括夹料机架(2),位于所述夹料机架(2)的顶部且与机床主轴连接的连接装置(4),其特征在于,还包括:导板(4)、导轨(6)、滑块、升降板(10)以及夹头(12)。本发明在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器,当两个夹爪之间有物料时,光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收,此时才控制夹爪之间相互运动,夹紧工件,由此防止夹爪之间的空抓。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有检测功能的夹料装置。
背景技术
夹料机构,顾名思义是一种能够对物料进行夹取的装置,其通常包括升降气缸和夹爪两部分组成,通过升降气缸将夹爪升降到合适位置后,两个夹爪相互运动将工件夹持住。
夹料机构在机加工中的应用非常广,导致夹爪的磨损情况也很严重,但是相关人员研究发现,夹爪的磨损并不是夹料机构经常使用而导致的,而是因为经常发生夹爪之间在无物料时进行的空抓,产生很大的冲击力,不利于提高夹爪的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够减少夹爪之间空抓的装置。
为解决上述问题,本发明提供了一种具有检测功能的夹料装置,包括夹料机架,位于所述夹料机架的顶部且与机床主轴连接的连接装置,其特征在于,还包括:
-导板,竖直固定在所述夹料机架上,所说导板设有两个,且沿所述夹料机架的竖直中心线对称设置;
-导轨,竖直设置在所说导板上;
-滑块,位于所述导轨内,且可沿所述导轨竖直滑动;
-升降板,与所述滑块固定链接,所述升降板通过升降装置驱动升降;
-夹头,固定在所述升降板的底部,所述夹头设有两个相互平行的夹爪,所述夹爪的内侧分别设有光发射器,以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器,当所述光接收器无法接收到所述直线光时,控制两个所述夹爪相互运动。
作为本发明的进一步改进,所述导板的底部设有限位板,所述限位板上设有接触开关,所述升降板与所述接触开关接触时,控制所述升降装置停止运动。作为本发明的进一步改进,所述导板上方还设有水平设置的顶板,所述升降板顶部设有穿过设置在所述顶板上的通孔,且与所述顶板滑动连接的导向杆,所述导向杆上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环,所述挡环位于所述顶板的上方。
作为本发明的进一步改进,所述顶板的底部与所述升降板的顶部之间设有弹簧。
作为本发明的进一步改进,所述夹爪的运动由气动装置控制,所述光接收器与电磁阀电连接,所述电磁阀能够控制所述驱动装置的运行。
本发明的有益效果在于,本发明在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器,当两个夹爪之间有物料时,光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收,此时才控制夹爪之间相互运动,夹紧工件,由此防止夹爪之间的空抓。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
其中:2-夹料机架;4-连接装置;6-导轨;10-升降板;12-夹头;14-限位板;16-顶板;18-导向杆;20-弹簧。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示,本发明包括夹料机架2,位于所述夹料机架2的顶部且与机床主轴连接的连接装置4,其特征在于,还包括:
-导板,竖直固定在所述夹料机架2上,所说导板设有两个,且沿所述夹料机架2的竖直中心线对称设置;
-导轨6,竖直设置在所说导板上;
-滑块,位于所述导轨6内,且可沿所述导轨6竖直滑动;
-升降板10,与所述滑块固定链接,所述升降板10通过升降装置驱动升降;
-夹头12,固定在所述升降板10的底部,所述夹头12设有两个相互平行的夹爪,所述夹爪的内侧分别设有光发射器,以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器,当所述光接收器无法接收到所述直线光时,控制两个所述夹爪相互运动。
本发明在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器,当两个夹爪之间有物料时,光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收,此时才控制夹爪之间相互运动,夹紧工件,由此防止夹爪之间的空抓。
作为本发明的进一步改进,所述导板的底部设有限位板14,所述限位板14上设有接触开关,所述升降板10与所述接触开关接触时,控制所述升降装置停止运动。
设置限位板14,能够控制升降装置的运动。作为本发明的进一步改进,所述导板上方还设有水平设置的顶板16,所述升降板10顶部设有穿过设置在所述顶板16上的通孔,且与所述顶板16滑动连接的导向杆18,所述导向杆18上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环,所述挡环位于所述顶板16的上方。
设置导向杆18,能为升降板10的运动起到很好的导向作用。
作为本发明的进一步改进,所述顶板16的底部与所述升降板10的顶部之间设有弹簧20。
设置弹簧20,能够有效进行缓冲。
作为本发明的进一步改进,所述夹爪的运动由气动装置控制,所述光接收器与电磁阀电连接,所述电磁阀能够控制所述驱动装置的运行。
通过电磁阀控制夹爪的运动,精确而且方便。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种具有检测功能的夹料装置,包括夹料机架(2),位于所述夹料机架(2)的顶部且与机床主轴连接的连接装置(4),其特征在于,还包括:
-导板(4),竖直固定在所述夹料机架(2)上,所说导板(4)设有两个,且沿所述夹料机架(2)的竖直中心线对称设置;
-导轨(6),竖直设置在所说导板(4)上;
-滑块,位于所述导轨(6)内,且可沿所述导轨(6)竖直滑动;
-升降板(10),与所述滑块固定链接,所述升降板(10)通过升降装置驱动升降;
-夹头(12),固定在所述升降板(10)的底部,所述夹头(12)设有两个相互平行的夹爪,所述夹爪的内侧分别设有光发射器,以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器,当所述光接收器无法接收到所述直线光时,控制两个所述夹爪相互运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述导板(4)的底部设有限位板(14),所述限位板(14)上设有接触开关,所述升降板(10)与所述接触开关接触时,控制所述升降装置停止运动。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述导板(4)上方还设有水平设置的顶板(16),所述升降板(10)顶部设有穿过设置在所述顶板(16)上的通孔,且与所述顶板(16)滑动连接的导向杆(18),所述导向杆(18)上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环,所述挡环位于所述顶板(16)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述顶板(16)的底部与所述升降板(10)的顶部之间设有弹簧(20)。
5.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述夹爪的运动由气动装置控制,所述光接收器与电磁阀电连接,所述电磁阀能够控制所述驱动装置的运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610609093.7A CN106112622A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种具有检测功能的夹料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610609093.7A CN106112622A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种具有检测功能的夹料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106112622A true CN106112622A (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57254173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610609093.7A Pending CN106112622A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种具有检测功能的夹料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106112622A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108555948A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 镇江鑫邦瑞机械有限公司 | 一种工业用可折叠的机械手 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332511A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-13 | Matsushita Electric Works Ltd | プリント配線板の孔加工装置 |
CN203818149U (zh) * | 2014-04-23 | 2014-09-10 | 磊登自动控制有限公司 | 夹取装置 |
CN105058399A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 苏州辉隆自动化设备有限公司 | 机械手自动取料装置及取料方法 |
CN204976166U (zh) * | 2015-07-08 | 2016-01-20 | 柴马根 | 一种智能机械手装置 |
CN105619443A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 曲面抓取机构 |
CN206105455U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-04-19 | 苏州誉衡兴自动化科技有限公司 | 一种具有检测功能的夹料装置 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201610609093.7A patent/CN106112622A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332511A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-13 | Matsushita Electric Works Ltd | プリント配線板の孔加工装置 |
CN203818149U (zh) * | 2014-04-23 | 2014-09-10 | 磊登自动控制有限公司 | 夹取装置 |
CN204976166U (zh) * | 2015-07-08 | 2016-01-20 | 柴马根 | 一种智能机械手装置 |
CN105058399A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 苏州辉隆自动化设备有限公司 | 机械手自动取料装置及取料方法 |
CN105619443A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 曲面抓取机构 |
CN206105455U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-04-19 | 苏州誉衡兴自动化科技有限公司 | 一种具有检测功能的夹料装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108555948A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 镇江鑫邦瑞机械有限公司 | 一种工业用可折叠的机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105819329B (zh) | 智能钢卷夹具 | |
CN104003189A (zh) | 一种吸取机构 | |
CN103612988B (zh) | 半自动输送***气控回路 | |
CN202575369U (zh) | 一种用于流水线上的独立翻转机构 | |
CN106112622A (zh) | 一种具有检测功能的夹料装置 | |
CN210533653U (zh) | 一种防止二次冲击的跌落测试机 | |
CN212601816U (zh) | 一种电池保护盖夹取装置 | |
CN208027906U (zh) | 一种电感磁环绕线机的自动分线机构 | |
CN205950770U (zh) | 一种工件上下料机械手 | |
CN206105455U (zh) | 一种具有检测功能的夹料装置 | |
CN209389421U (zh) | 一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手 | |
CN209380770U (zh) | 一种机器人用柔性抓手装置 | |
CN103101835A (zh) | 一种杠杆式夹具 | |
CN216030895U (zh) | 一种染色机吊篮抓取装置 | |
CN208980171U (zh) | 一种螺旋锥齿轮被动齿轮起吊夹具 | |
CN212403063U (zh) | 安全钳提拉装置、电梯轿厢 | |
CN106586804B (zh) | 一种可实现对中调整功能的吊具 | |
CN208513937U (zh) | 一种车头后档顶部焊接用夹紧结构 | |
CN206886624U (zh) | 一种自动抓取设备 | |
CN208265290U (zh) | 一种液压控制抓取机械手 | |
CN109465846A (zh) | 一种机器人用柔性抓手装置 | |
CN206426117U (zh) | 一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构 | |
CN205346741U (zh) | 一种带夹持功能的堆垛机 | |
CN220497779U (zh) | 一种螺栓加工用夹持装置 | |
CN210207730U (zh) | 一种双工位原料分离机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161116 |