CN204924773U - 一种用于硬度测试的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物理测量装置平台，公开了一种用于硬度测试的移动平台，包括夹持固定样品的主平台，还包括固定在所述主平台一侧，沿主平台纵向延伸设置的Y轴向驱动部，和固定在所述主平台另外一侧，沿主平台横向延伸设置的X轴向驱动部，其中，在所述Y轴向驱动部的作用下，所述主平台沿主平台的纵向延伸方向自由的移动，在所述X轴向驱动部的作用下，所述主平台沿横向延伸方向自由的移动。通过程序控制，无需归零位，可程序检测的移动平台，可一次完成多点、多件的测量任务，自动化程度高。

Description

一种用于硬度测试的移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种物理测量装置平台，特别涉及一种用于硬度测试的移动平台。

背景技术

洛氏硬度测量是目前最为普遍的硬度检测方法之一，洛氏硬度测量是在洛氏硬度计上进行的。洛氏硬度计是以压痕塑性变形深度来确定硬度值指标。传统的硬度计的工作平台都是固定不动，将待测的样品固定在工作平台上面，需要更换样品时，需要重新固定，和校正初始位置，无法满足一次多件的测量需求。同时，现有的硬度计的工作平台都是通过手动操作，智能化程度低，导致劳动强度大，效率低下。

综上所述，现在亟需一种，可自动归零位，能够一次完成多点、多件的测量，高效率的用于硬度测试的移动平台。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种能过通过程序控制，无需归零位，可程序检测的移动平台，可一次完成多点、多件的测量任务，自动化程度高，完成一件检测作业后，无须归零和校正，可自动移动到下个样品继续测量的用于硬度测试的移动平台。

为实现上述发明目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于硬度测试的移动平台，包括夹持固定样品的主平台，还包括固定在所述主平台一侧，沿主平台纵向方向延伸设置的Y轴向驱动部，和固定在所述主平台另外一侧，沿主平台横向方向延伸设置的X轴向驱动部，其中，在所述Y轴向驱动部的作用下，所述主平台沿主平台的纵向延伸方向自由的移动，在所述X轴向驱动部的作用下，所述主平台沿横向延伸方向自由的移动。

优选地，所述Y轴向驱动部固定设置所述主平台纵向方向的左侧面上，包括用来驱动所述主平台沿Y轴自由移动的驱动装置，和限制所述主平台沿预设轨迹运动的导向装置，所述驱动装置和所述导向装置沿所述主平台的纵向延伸方向平行间隔的设置。

优选地，所述X轴向驱动部固定设置所述主平台横向方向的底端面上，包括用来驱动所述主平台沿X轴自由移动的驱动装置，和限制所述主平台沿预设轨迹运动的导向装置，所述驱动装置和所述导向装置沿所述主平台的横向延伸方向平行间隔的设置。

优选地，所述驱动装置包括设置在所述驱动部一端的步进电机，与步进电机连接，将轴向旋转运动转换成直线运动的转换块和驱动轴，以及用来固定所述驱动轴的固定轴套，所述驱动轴与所述步进电机的相连，沿所述主平台纵向和横向的延伸方向设置，所述转换块夹设在所述步进电机和所述驱动轴之间，多个固定轴套套设在所述驱动轴上，沿所述驱动轴的延伸方向间隔设置固定。

优选地，所述导向装置包括多个直线导轨、多个固定支撑座和限位块，其中，所述直线导轨平行沿X轴或者Y轴方向设置，所述固定支承座沿所述导轨的延伸方向间隔设置，所述限位块固定在所述直线导轨的末端。

优选地，所述转换块为丝杆螺母，所述驱动轴为丝杆，所述转换块和所述驱动轴之间形成滚珠丝杆副。

优选地，所述滚珠丝杆副为外循环式的滚珠丝杆副。

优选地，还包括手动旋钮，所述手动旋钮与所述Y向驱动部和/或X向驱动部设置在同一位置。

优选地，所述主平台的尺寸为250mm×160mm，外形最大尺寸为365mm×300mm，所述主平台沿X轴或者Y轴方向，可移动的距离均为100mm。

优选地，所述主平台能提供实验力不超过250kg的洛氏或维氏硬度检测。

通过上述技术方案，提供能过一种能过通过程序控制，无需归零位，可程序检测的移动平台，可一次完成多点、多件的测量任务，自动化程度高，完成一件检测作业后，无须归零和校正，可自动移动到下个样品继续测量的用于硬度测试的移动平台。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于硬度测试的移动平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于硬度测试的移动平台沿Y轴驱动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于硬度测试的移动平台沿X轴驱动机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参考图1到图3，图1为本实用新型实施例提供的一种用于硬度测试的移动平台的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种用于硬度测试的移动平台沿Y轴驱动机构的示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种用于硬度测试的移动平台沿X轴驱动机构的示意图。

如图1所示，一种用于硬度测试的移动平台，包括夹持固定样品的主平台10、固定在主平台10一侧，沿主平台10纵向方向延伸设置的Y轴向驱动部20，和固定在主平台10另外一侧，沿主平台10横向方向延伸设置的X轴向驱动部30，其中，在Y轴向驱动部20的作用下，主平台10沿纵向延伸方向自由的移动，在X轴向驱动部30的作用下，主平台10沿横向延伸方向自由的移动。主平台10在Y轴向驱动部20和X轴向驱动部30的共同作用下，可实现整个平台上任意位置的自由移动和相互切换，从而带动固定在主平台10上的样品在整个工作平台上，相对固定的检测装置，任意位置相对的切换，可实现单个样品多点的测量，以及在程序控制下，多个样品间任意位置的切换，极大的提高了工作效率。

如图2所示，主平台10整体呈长方体外形，Y轴向驱动部20包括固定设置主平台10纵向方向的左侧面上，包括用来驱动主平台10沿Y轴自由移动的驱动装置21，和限制主平台10沿预设轨迹运动的导向装置22，驱动装置21和导向装置22沿主平台10的纵向延伸方向平行间隔的设置。其中，Y轴为主平台10的纵向方向的延伸方向，驱动装置21包括设置在驱动部20顶端的步进电机211，与步进电机211连接，将轴向旋转运动转换成直线运动的转换块212和驱动轴213，以及用来固定驱动轴213的固定轴套214，驱动轴213固定在步进电机211的下端，沿主平台10纵向方向设置，转换块212夹设在步进电机211和驱动轴213之间，多个固定轴套214套设在驱动轴213上，沿驱动轴213的延伸方向设置固定。导向装置22包括多个Y向直线导轨221、多个Y向固定支撑座222和Y向限位块223，其中，Y向直线导轨221平行沿Y轴方向设置，Y向固定支承座222沿Y向导轨221的延伸方向间隔设置，固定和支撑Y向直线导轨221，Y向限位块223设置在Y向直线导轨221的末端。通过Y向直线导轨221和Y向固定支撑座222的支撑，保证了整个主平台10的刚性，设置在Y向直线导轨221两端的Y向限位块223，避免了主平台10在Y向去东东装置31的作用下，超出工作限制范围，确保这个驱动机构使用过程中的可靠性。

如图3所示，X轴向驱动部30固定设置主平台10横向方向的底端面上，包括用来驱动主平台10沿X轴自由移动的驱动装置31，和限制主平台10沿预设轨迹运动的导向装置32。其中，X轴为主平台10的横向方向的延伸方向，驱动装置30包括固定在左端的步进电机311，与步进电机311连接，将轴向旋转运动转换成直线运动的转换块312和驱动轴313，以及用来固定驱动轴313的固定轴套315，驱动轴313固定在步进电机311的下端，沿主平台10横向方向设置，转换块312夹设在步进电机311和驱动轴313之间，多个固定轴套314套设在驱动轴313上，沿驱动轴313的延伸方向设置固定。导向装置32包括多个X向直线导轨321、多个X向固定支撑座322和X向限位块323，其中，多个X向直线导轨321平行沿X轴方向设置，多个X向固定支承座322沿X向导轨321的延伸方向间隔设置，固定和支撑X向直线导轨321，X向限位块323设置在X向直线导轨321的末端。为了消除X向驱动轴313沿轴向方向因为扰性产生的位移偏差，还间隔设置有X轴支撑底座314，通过X向直线导轨321和X向固定支撑座322的支撑，保证了整个主平台10的刚性，设置在X向直线导轨321两端的X向限位块323，避免了主平台10在X向去东东装置31的作用下，超出工作限制范围，确保这个驱动机构使用过程中的可靠性。

可选地，为了保证高速度和精度的传动，满足连续作业的需求，转换块212和转换块313为丝杆螺母，驱动轴213和驱动轴313为丝杆，转换块212和驱动轴213、转换块312和驱动轴313之间形成滚珠丝杆副。较佳地，转换块212和驱动轴213、转换块312和驱动轴313之间形成的滚珠丝杆副为外循环式的滚珠丝杆副。

进一步地，固定轴承套214和固定轴承套315为滚珠支撑轴承。

可选地，为了给客户使用提供最大的便捷，还设置有手动旋钮40，手动旋钮40与Y向驱动部20和X向驱动部30设置在同一位置，方便通过手动进行微调，或者进行形状较特殊的样品的检测，弥补电脑程序无法处理特殊要求的检测缺陷。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，主平台10的尺寸为250mm×160mm，外形最大尺寸为365mm×300mm，主平台10沿X轴方向，或者Y轴方向可移动的距离均为100mm，主平台10能提供实验力不超过250kg的洛氏、维氏的硬度检测。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于硬度测试的移动平台，包括夹持固定样品的主平台，其特征在于，还包括固定在所述主平台一侧，沿主平台纵向方向延伸设置的Y轴向驱动部，和固定在所述主平台另外一侧，沿主平台横向方向延伸设置的X轴向驱动部，其中，在所述Y轴向驱动部的作用下，所述主平台沿主平台的纵向延伸方向自由的移动，在所述X轴向驱动部的作用下，所述主平台沿横向延伸方向自由的移动。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述Y轴向驱动部固定设置所述主平台纵向方向的左侧面上，包括用来驱动所述主平台沿Y轴自由移动的驱动装置，和限制所述主平台沿预设轨迹运动的导向装置，所述驱动装置和所述导向装置沿所述主平台的纵向延伸方向平行间隔的设置。

3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述X轴向驱动部固定设置所述主平台横向方向的底端面上，包括用来驱动所述主平台沿X轴自由移动的驱动装置，和限制所述主平台沿预设轨迹运动的导向装置，所述驱动装置和所述导向装置沿所述主平台的横向延伸方向平行间隔的设置。

4.根据权利要求2或3所述的移动平台，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述驱动部一端的步进电机，与步进电机连接，将轴向旋转运动转换成直线运动的转换块和驱动轴，以及用来固定所述驱动轴的固定轴套，所述驱动轴与所述步进电机的相连，沿所述主平台纵向和者横向的延伸方向设置，所述转换块夹设在所述步进电机和所述驱动轴之间，多个固定轴套套设在所述驱动轴上，沿所述驱动轴的延伸方向间隔设置固定。

5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于：所述导向装置包括多个直线导轨、多个固定支撑座和限位块，其中，所述直线导轨平行沿X轴或者Y轴方向设置，所述固定支承座沿所述导轨的延伸方向间隔设置，所述限位块固定在所述直线导轨的末端。

6.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述转换块为丝杆螺母，所述驱动轴为丝杆，所述转换块和所述驱动轴之间形成滚珠丝杆副。

7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于：所述滚珠丝杆副为外循环式的滚珠丝杆副。

8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：还包括手动旋钮，所述手动旋钮与所述Y向驱动部和/或X向驱动部设置在同一位置。

9.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于：所述主平台的尺寸为250mm×160mm，外形最大尺寸为365mm×300mm，所述主平台沿X轴或者Y轴方向，可移动的距离均为100mm。

10.根据权利要求9所述的移动平台，其特征在于：所述主平台能提供实验力不超过250kg的洛氏或维氏硬度检测。