CN204893416U - 具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线 - Google Patents

Abstract

一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，涉及钣金加工领域，输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人，第一机器人与第二机器人的结构、功能均相同，第一机器人包括一条纵向布置的导轨，激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。本实用新型使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。

Description

具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线

技术领域

本实用新型涉及钣金加工领域，具体涉及一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线。

背景技术

在钣金加工过程中，比如电热水器内胆等产品搪瓷处理前，需要对钢板进行切割、翻转、打磨、清洗等工序，目前的钣金加工流水线是利用输送机构将用于上下料的机器人、激光切割机、翻转装置、打磨机器人、清洗装置等机器连接起来，实现钢板上料、切割、翻转、打磨和清洗等自动化加工，最后得到钣金产品，无需大量工人配合，取代工人与机器不断配合的传统生产方式。

利用传统钣金加工流水线加工过程中，翻转装置对钢板进行翻转后，再放置于输送机构上，继续输送至打磨机器人的位置，进行打磨。但是这种加工方法，依然存在缺陷：打磨机器人只能对标准位置的钢板进行打磨，翻转后的钢板可能未放置在标准位置上，当钢板不是处于标准位置时，打磨机器人对该钢板进行打磨时，会出现打磨不完全，甚至无法打磨的情形，降低整条加工流水线的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，用于加工钢板，所述全自动钣金加工流水线包括输送机构和1～2台激光切割机，所述输送机构由若干输送机组成，输送机构由输入端到输出端依次分为切割段、对齐段、打磨段和下料段，所述输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人，第一机器人与第二机器人的结构、功能均相同，第一机器人包括一条纵向布置的导轨，所述激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，所述输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，所述输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，所述输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，所述输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，所述下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。

在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置包括定位基板和对齐挡板，所述定位基板与对齐挡板相对设置，定位基板固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机的一侧，该输送机的另一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆与对齐挡板的中部连接；所述定位基板沿该输送机的输送方向布置，且垂直于该输送机的输送面。

在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置还包括用于固定定位基板的固定座。

在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置还包括一个用于安装气缸的第一支架。

在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置还包括两个第二支架，第二支架位于该输送机固定有气缸的一侧，每个第二支架上固定有一个法兰式直线轴承，每个法兰式直线轴承内插有一根直线轴，每根直线轴的一端均与对齐挡板固定连接，另一端均从对应的法兰式直线轴承中伸出。

在上述技术方案的基础上，所述打磨倒角装置包括两台龙门式支架和一个挡料装置，两台龙门式支架均跨设于输送机构的打磨段上，其中的一台龙门式支架靠近钢板对齐装置，另一台龙门式支架靠近清洗装置，所述挡料装置位于靠近清洗装置的龙门式支架的下方；所述龙门式支架包括一根横梁，该横梁位于该打磨段的上方，该横梁上设置有可沿横梁移动的角磨机构；两台龙门式支架之间设置有两台柱式支架，两台柱式支架对称设置在该打磨段的两侧，每台柱式支架的顶端各设有一台角磨机构；该打磨段上方设置有两台用于固定钢板的夹紧装置。

在上述技术方案的基础上，所述第一机器人还包括两个可沿导轨移动的同步机构，所述同步机构上安装有升降机构，该升降机构包括齿轮和齿条，升降机构的底端固定有电磁吸盘装置。

在上述技术方案的基础上，所述输送机为双链轮辊筒输送机。

在上述技术方案的基础上，所述全自动钣金加工流水线包括2台激光切割机，输送机构的切割段位于两台激光切割机之间。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。本实用新型可以使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。

2、本实用新型的钢板对齐装置包括定位基板和对齐挡板，定位基板与对齐挡板相对设置，定位基板固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机的一侧，该输送机的另一侧固定有气缸，气缸的活塞杆与对齐挡板的中部连接。本钢板对齐装置结构简单，对齐挡板推动钢板向定位基板运动，即可实现钢板自动对齐。

3、本实用新型的打磨倒角装置中，龙门式支架上的角磨机构实现钢板短边的打磨，柱式支架上的角磨机构实现钢板长边的打磨，它们共同作用，实现了钢板毛边的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度，能够防止操作人员由于吸入粉尘而产生伤害。

附图说明

图1为本实用新型具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线的结构示意图；

图2为图1中第一机器人的结构示意图；

图3为图1中翻转装置的结构示意图；

图4为图1中钢板对齐装置的结构示意图；

图5为图4中法兰式直线轴承部分的结构示意图；

图6为图1中打磨倒角装置的结构示意图；

图7为图1中打磨倒角装置另一视角的结构示意图。

附图标记：

1-第一机器人，1a-导轨，1b-电磁吸盘装置，1c-同步机构，1d-升降机构；2-激光切割机；3-输送机；

4-翻转装置，4a-机架，4b-翻转架，4c-同步带，4d-连接转轴；

5-钢板对齐装置，5a-固定座，5b-定位基板，5c-对齐挡板，5d-直线轴，5e-法兰式直线轴承，5f-第二支架，5g-气缸，5h-第一支架；

6-打磨倒角装置，6a-龙门式支架，6b-柱式支架，6c-角磨机构，6d-夹紧装置，6e-挡料装置；

7-清洗装置；8-第二机器人；9-钢板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，用于加工钢板9，使其成为钣金产品，所述全自动钣金加工流水线包括输送机构和1～2台激光切割机2，输送机构由若干个输送机3组成，输送机3优选为双链轮辊筒输送机。输送机构由输入端到输出端依次分为切割段、对齐段、打磨段和下料段。输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人1，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人8，第一机器人1与第二机器人8的结构、功能均相同，第一机器人1包括一条纵向设置的导轨1a，激光切割机2和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人1的导轨1a下方，本实施例中，所述全自动钣金加工流水线包括2台激光切割机2，输送机构的切割段位于两台激光切割机2之间。输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置4，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置5，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置6，输送机构的打磨段和下料段之间布置有清洗装置7，下料段横向布置于第二机器人8的导轨下方。

参见图1和图2所示，第一机器人1还包括两个可沿导轨1a移动的同步机构1c，每个同步机构1c上安装有升降机构1d，该升降机构1d包括齿轮和齿条，升降机构1d的底端固定有电磁吸盘装置1b。

激光切割机2包括切割横梁，切割横梁为龙门架式结构，切割横梁下方贯穿设置一个工作台，工作台由交流伺服电机驱动，切割横梁上设置有大功率的激光器，大幅面工作台床身可以一边加工，一边上下料，加工效率高。

参见图1和图3所示，翻转装置4包括机架4a、翻转架4b和两个相对设置的同步带4c，翻转架4b的两侧各设置一个连接转轴4d，翻转架4b通过连接转轴4d安装至机架4a的顶端中部，两个同步带4c固定在翻转架4b内，每个同步带4c固定有一个夹紧气缸，两个同步带4c之间的距离大于钢板9的厚度。

参见图1、图4及图5所示，钢板对齐装置包括定位基板5b和对齐挡板5c，定位基板5b与对齐挡板5c相对设置，定位基板5b固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机3的一侧，该输送机3的另一侧固定有气缸5g，气缸5g的活塞杆与对齐挡板5c的中部连接，定位基板5b沿该输送机3的输送方向布置，且垂直于该输送机3的输送面。钢板对齐装置5还包括用于固定定位基板5b的固定座5a，一个用于安装气缸5g的第一支架5h和两个第二支架5f，第二支架5f位于该输送机固定有气缸5g的一侧，每个第二支架5f上固定有一个法兰式直线轴承5e，每个法兰式直线轴承5e内插有一根直线轴5d，每根直线轴5d的一端均与对齐挡板5c固定连接，另一端均从对应的法兰式直线轴承5e中伸出，气缸5g推动对齐夹板5c向定位基板5b运动。

参见图1、图6和图7所示，打磨倒角装置6包括两台龙门式支架6a和一个挡料装置6e，两台龙门式支架6a均跨设于输送机构的打磨段上，其中的一台龙门式支架6a靠近钢板对齐装置5，另一台龙门式支架6a靠近清洗装置7，挡料装置6e位于靠近清洗装置7的龙门式支架6a的下方；龙门式支架6a包括一根横梁，该横梁位于该打磨段的上方，该横梁上设置有可沿横梁移动的角磨机构6c；两台龙门式支架6a之间设置有两台柱式支架6b，两台柱式支架6b对称设置在该打磨段的两侧，每台柱式支架6b的顶端各设有一台角磨机构6c；该打磨段上方设置有两台用于固定钢板9的夹紧装置6d。

清洗装置7包括顺次排布的上料机构、脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱。

参见图1至图7所示，本实用新型的的全自动钣金加工过程如下：

位于输入端的第一机器人1的两个电磁吸盘装置1b吸起栈板上的钢板9，电机带动升降机构1d提起，经同步机构1c带动平移送至对应的激光切割机2的工作台上方，由升降机构1d带动下放至工作台上。激光切割机2自动切割钢板9，切割完成后，第一机器人1吸起切割后的钢板9，放置在导轨1a下方的输送机9上。

钢板9经多个输送机3联成的输送机构输送至翻转机构4两组同步带4c之间，两组同步带4c上的气缸驱动两组同步带4c相对运动，夹紧该钢板9，并翻转180°，是钢板9的毛刺面朝上，两组同步带4c上的收缩，松开钢板9，钢板9进入下一个输送机3。

当钢板9由输送机3传送至对齐段，对齐段的光电感应器发出信号，控制对齐段的输送机3的传动电机停止工作，钢板9静止。气缸5g的活塞杆推动对齐挡板5c，对齐挡板5c推动钢板9向定位基板5b运动，使钢板9推动至标准位置。气缸5g的活塞杆带动对齐挡板5c回缩，输送机3的传动电机重新开始工作，带动钢板9继续传送。

当钢板9输送至打磨段，当待打磨的钢板9传输到输送机3的预设位置时，感应器感应到钢板9后，将信号反馈给控制柜；控制柜控制输送机3停机，并控制挡料装置6e将钢板9挡停在加工位置。控制柜控制夹紧装置6d将钢板9夹紧固定，同时两台龙门式支架6a上的角磨机构6c开始工作，钢板9的短边打磨完成后，控制柜控制挡料装置6e降下，输送机3工作并带动钢板9继续运动，同时两台柱式支架6b上的角磨机构6c开始工作，随着钢板9的运动，打磨钢板9的长边。

打磨完成后，钢板9通过输送机3输送至清洗装置7的上料机构，经脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱，依次进行表面脱脂清洗、清水洗、烘干水分、冷却，最后输送至下料段的输送机3，位于输出端的第二机器人8的电磁吸盘装置1b吸起钢板9，电机带动升降机构1d提起，经同步机构1c带动平移送至堆垛处，由升降机构1d带动下放，完成全自动钣金加工。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，用于加工钢板(9)，所述全自动钣金加工流水线包括输送机构和1～2台激光切割机(2)，所述输送机构由若干输送机(3)组成，输送机构由输入端到输出端依次分为切割段、对齐段、打磨段和下料段，其特征在于：所述输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人(1)，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人(8)，第一机器人(1)与第二机器人(8)的结构、功能均相同，第一机器人(1)包括一条纵向布置的导轨(1a)，所述激光切割机(2)和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人(1)的导轨(1a)下方，所述输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置(4)，所述输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置(5)，所述输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置(6)，所述输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置(7)，所述下料段横向布置于第二机器人(8)的导轨下方。

2.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述钢板对齐装置(5)包括定位基板(5b)和对齐挡板(5c)，所述定位基板(5b)与对齐挡板(5c)相对设置，定位基板(5b)固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机(3)的一侧，该输送机(3)的另一侧固定有气缸(5g)，所述气缸(5g)的活塞杆与对齐挡板(5c)的中部连接；所述定位基板(5b)沿该输送机(3)的输送方向布置，且垂直于该输送机(3)的输送面。

3.如权利要求2所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述钢板对齐装置(5)还包括用于固定定位基板(5b)的固定座(5a)。

4.如权利要求2所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述钢板对齐装置(5)还包括一个用于安装气缸(5g)的第一支架(5h)。

5.如权利要求2所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述钢板对齐装置(5)还包括两个第二支架(5f)，第二支架(5f)位于该输送机固定有气缸(5g)的一侧，每个第二支架(5f)上固定有一个法兰式直线轴承(5e)，每个法兰式直线轴承(5e)内插有一根直线轴(5d)，每根直线轴(5d)的一端均与对齐挡板(5c)固定连接，另一端均从对应的法兰式直线轴承(5e)中伸出。

6.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述打磨倒角装置(6)包括两台龙门式支架(6a)和一个挡料装置(6e)，两台龙门式支架(6a)均跨设于输送机构的打磨段上，其中的一台龙门式支架(6a)靠近钢板对齐装置(5)，另一台龙门式支架(6a)靠近清洗装置(7)，所述挡料装置(6e)位于靠近清洗装置(7)的龙门式支架(6a)的下方；所述龙门式支架(6a)包括一根横梁，该横梁位于该打磨段的上方，该横梁上设置有可沿横梁移动的角磨机构(6c)；两台龙门式支架(6a)之间设置有两台柱式支架(6b)，两台柱式支架(6b)对称设置在该打磨段的两侧，每台柱式支架(6b)的顶端各设有一台角磨机构(6c)；该打磨段上方设置有两台用于固定钢板(9)的夹紧装置(6d)。

7.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述第一机器人(1)还包括两个可沿导轨(1a)移动的同步机构(1c)，所述同步机构(1c)上安装有升降机构(1d)，该升降机构(1d)包括齿轮和齿条，升降机构(1d)的底端固定有电磁吸盘装置(1b)。

8.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述输送机(3)为双链轮辊筒输送机。

9.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于：所述全自动钣金加工流水线包括2台激光切割机(2)，输送机构的切割段位于两台激光切割机(2)之间。