CN203945125U - 自动化钣金加工流水线 - Google Patents
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Abstract
一种自动化钣金加工流水线，涉及钣金加工领域，输送机构由若干个辊子输送机组成，且由输入端到输出端依次分为切割段、翻转段、打磨段，上下料机器人包括一条横向设置的导轨，切割段和两台激光切割机均纵向设置在导轨下方，翻转段中某两个辊子输送机之间设置翻转装置，打磨段的一侧设置打磨机器人，输送机构的输出端设置清洗装置；输送机构中，改变输送方向的两个辊子输送机之间设置一个90°转向输送机。本实用新型的目的钣金加工流水线，无需大量人工配合，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金加工领域，具体涉及一种自动化钣金加工流水线。
背景技术
目前，钣金加工过程中，比如电热水器内胆等产品搪瓷处理前，钢板需要经过切割，然后人工翻转钢板进行人工打磨，最后进入清洗装置进行脱脂洗、清水洗、烘干等一系列工序，最后得到产品。这种生产方式需要工人与机器之间的不断配合，生产效率较低，特别是在工人的生产力无法得到提高的前提下，这种生产方式很难适应现代化生产的需要。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化钣金加工流水线，无需大量人工配合，生产效率高。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种自动化钣金加工流水线，包括一台上下料机器人、两台激光切割机、一台翻转装置、一台打磨机器人、输送机构以及一台清洗装置，所述输送机构由若干个辊子输送机组成，且由输入端到输出端依次分为切割段、翻转段、打磨段，所述上下料机器人包括一条横向设置的导轨，切割段和两台激光切割机均纵向设置在导轨下方，所述翻转段中某两个辊子输送机之间设置翻转装置，所述打磨段的一侧设置打磨机器人，输送机构的输出端设置清洗装置；输送机构中，改变输送方向的两个辊子输送机之间设置一个90°转向输送机。
在上述技术方案的基础上，输送机构中，切割段的辊子输送机纵向设置，翻转段的辊子输送机横向设置，打磨段的辊子输送机纵向设置；所述清洗装置横向设置，切割段和翻转段之间、翻转段与打磨段之间各设置一个90°转向输送机，输送机构的输出端与清洗装置之间设置一个90°转向输送机。
在上述技术方案的基础上，所述上下料机器人包括电磁吸盘装置、同步带机构和齿轮齿条机构，所述同步带机构移动设置于导轨，同步带机构下端连接电磁吸盘装置，同步带机构上安装升降用的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接电磁吸盘装置。
在上述技术方案的基础上，所述激光切割机包括龙门架式的钢结构横梁，以及横梁下贯穿设置的工作台，所述横梁上设置大功率激光器，所述工作台由交流伺服电机驱动。
在上述技术方案的基础上，所述90°转向输送机还包括固定架，所述固定架上转动设置回转支承，回转支承上固定设置双链辊子输送机，固定架下固定设置驱动机构，驱动机构连接回转支承。
在上述技术方案的基础上，所述翻转装置包括机架、翻转架和两个同步带机构组，所述翻转架两侧各设置一个连接转轴，并通过连接转轴安装至机架顶端中部，两个同步带机构组上下相对设置在翻转架内，每个同步带机构组固定设置夹紧气缸，两个同步带机构组之间的距离大于钢板厚度，两个同步带机构组上的气缸分别两两相对。
在上述技术方案的基础上，所述打磨机器人的端部设置打磨机。
在上述技术方案的基础上，所述清洗装置包括依次设置的上料机构、脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱。
在上述技术方案的基础上，切割段位于两台激光切割机中间。
本实用新型的有益效果在于：
1、本钣金加工流水线由一台上下料机器人、两台激光切割机、一台翻转装置、一台打磨机器人、一台清洗装置，以及若干个辊子输送机联成输送机构组成的流水线，生产过程中，钣金的上下料、切割、翻面打磨、清洗、干燥及输送全部自动完成，无需大量人工配合，只需要操作者即可，自动化程度高，生产效率高，钣金加工质量可靠。
2、本钣金加工流水线的输送机构首端纵向设置，中部横向设置，尾端纵向设置，清洗装置横向设置，连成直角的两个辊子输送机之间设置一个90°转向输送机，在保证流水线的完整性的前提下，减小流水线的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型钣金加工流水线的结构示意图；
图2中上下料机器人和导轨的结构示意图；
图3中90°转向输送机的结构示意图；
图4中翻转装置的结构示意图。
附图标记：1-上下料机器人，11-电磁吸盘装置，12-同步带机构，13-齿轮齿条机构，2-激光切割机，3-90°转向输送机，31-固定架，32-回转支承，33-双链辊子输送机，34-驱动机构，4-翻转装置，41-机架，42-翻转架，43-同步带机构组，44-连接转轴，5-打磨机器人，6-清洗装置，7-导轨，8-辊子输送机，9-钢板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
如图1所示，一种自动化钣金加工流水线，包括一台上下料机器人1、两台激光切割机2、一台翻转装置4、一台打磨机器人5、输送机构以及一台清洗装置6，所述输送机构由若干个辊子输送机8组成，且由输入端到输出端依次分为切割段、翻转段、打磨段，所述上下料机器人1包括一条横向设置的导轨7，切割段和两台激光切割机2均纵向设置在导轨7下方，所述翻转段中某两个辊子输送机8之间设置翻转装置4，所述打磨段的一侧设置打磨机器人5，输送机构的输出端设置清洗装置6。输送机构中，改变输送方向的两个辊子输送机8之间设置一个90°转向输送机3。本实施例中，输送机构的切割段位于两台激光切割机2中间，切割段的辊子输送机8纵向设置，翻转段的辊子输送机8横向设置，打磨段的辊子输送机8纵向设置，所述清洗装置6横向设置，切割段和翻转段之间、翻转段与打磨段之间各设置一个90°转向输送机3，输送机构的输出端与清洗装置6之间设置一个90°转向输送机3。
所述激光切割机2包括龙门架式的横梁，以及横梁下方贯穿设置的工作台，所述横梁上设置大功率激光器，所述工作台由交流伺服电机驱动，大幅面工作台床身可以一边加工，一边上下料，加工效率更高。所述打磨机器人5的端部设置打磨机。所述清洗装置包括依次设置的上料机构、脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱。
如图2所示，所述上下料机器人1包括电磁吸盘装置11，同步带机构12和齿轮齿条机构13，所述同步带机构12移动设置在导轨7，同步带机构12下端连接电磁吸盘装置11，同步带机构12上安装升降用的齿轮齿条机构13，齿轮齿条机构13连接电磁吸盘装置11。
如图3所示，所述90°转向输送机3包括固定架31，所述固定架上31转动设置回转支承32，回转支承32上固定设置双链辊子输送机33，固定架31下固定设置驱动机构34，驱动机构34连接回转支承32。
如图4所示，所述翻转装置4包括机架41、翻转架42和两个同步带机构组43，所述翻转架42两侧各设置一个连接转轴44，并通过连接转轴44安装至机架41顶端中部，两个同步带机构组43相对设置在翻转架42内，每个同步带机构组43固定设置夹紧气缸，两个同步带机构组43之间的距离大于钢板9厚度，两个同步带机构组43上的气缸分别两两相对。
如图1至图4所示，本自动化钣金加工流水线的生产过程为，两个上下料机器人1的电磁吸盘装置11吸起栈板上的钢板9，电机带动齿轮齿条机构13提起，经同步带机构12带动平移送至对应的激光切割机2的工作台上方，由齿轮齿条机构13带动放下至工作台上。激光切割机2自动切割钢板9，切割完成后，上下料机器人1吸起切割后的钢板9，放置在导轨7下方的辊子输送机8上。钢板9经多个辊子输送机联成的输送机构输送至90°转向输送机3上，90°转向输送机3的电机带动双链辊子输送机33的辊筒转动，从而带动钢板9继续输送，进入适当位置后，电机停机，阻挡机构工作使钢板9停留在双链辊子输送机33使其相对位置不变，驱动机构34驱动回转支承32带动双链辊子输送机31实现90°转向，驱动机构34可以是气缸推动，也可以是电机带动。后驱动机构34复位，电机开始工作，带动双链辊子输送机33上的钢板9进入下一个辊子输送机8，输送到翻转机构4进行钢板9翻转180°，将毛刺面朝上，经过另一个90°转向输送机3，进入下一个辊子输送机8，输送至打磨机器人5对应的辊子输送机8上，进行打磨毛刺工序，打磨钢板9毛刺时，所在辊子输送机8上的阻挡机构工作，使钢板9在辊子输送机8上的相对位置不变，打磨机器人5的机器人夹持打磨机自动打磨钢板9的毛刺。打磨完成后，钢板9再经由一个90°转向输送机3转送至清洗装置6的上料机构，经脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱，依次进行表面脱脂清洗、清水洗、烘干水分、冷却，最后直接输送至栈板，完成钣金加工。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动化钣金加工流水线，包括一台上下料机器人(1)、两台激光切割机(2)、一台翻转装置(4)、一台打磨机器人(5)、输送机构以及一台清洗装置(6)，其特征在于：所述输送机构由若干个辊子输送机(8)组成，且由输入端到输出端依次分为切割段、翻转段、打磨段，所述上下料机器人(1)包括一条横向设置的导轨(7)，切割段和两台激光切割机(2)均纵向设置在导轨(7)下方，所述翻转段中某两个辊子输送机(8)之间设置翻转装置(4)，所述打磨段的一侧设置打磨机器人(5)，输送机构的输出端设置清洗装置(6)；输送机构中，改变输送方向的两个辊子输送机(8)之间设置一个90°转向输送机(3)。
2.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：输送机构中，切割段的辊子输送机(8)纵向设置，翻转段的辊子输送机(8)横向设置，打磨段的辊子输送机(8)纵向设置；所述清洗装置(6)横向设置，切割段和翻转段之间、翻转段与打磨段之间各设置一个90°转向输送机(3)，输送机构的输出端与清洗装置(6)之间设置一个90°转向输送机(3)。
3.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：所述上下料机器人(1)包括电磁吸盘装置(11)、同步带机构(12)和齿轮齿条机构(13)，所述同步带机构(12)移动设置于导轨(7)，同步带机构(12)下端连接电磁吸盘装置(11)，同步带机构(12)上安装升降用的齿轮齿条机构(13)，齿轮齿条机构(13)连接电磁吸盘装置(11)。
4.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：所述激光切割机(2)包括龙门架式的钢结构横梁，以及横梁下贯穿设置的工作台，所述横梁上设置大功率激光器，所述工作台由交流伺服电机驱动。
5.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：所述90°转向输送机(3)还包括固定架(31)，所述固定架上(31)转动设置回转支承(32)，回转支承(32)上固定设置双链辊子输送机(33)，固定架(31)下固定设置驱动机构(34)，驱动机构(34)连接回转支承(32)。
6.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：所述翻转装置(4)包括机架(41)、翻转架(42)和两个同步带机构组(43)，所述翻转架(42)两侧各设置一个连接转轴(44)，并通过连接转轴(44)安装至机架(41)顶端中部，两个同步带机构组(43)上下相对设置在翻转架(42)内，每个同步带机构组(43)固定设置夹紧气缸，两个同步带机构组(43)之间的距离大于钢板(9)厚度，两个同步带机构组(43)上的气缸分别两两相对。
7.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：所述打磨机器人(5)的端部设置打磨机。
8.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：所述清洗装置(6)包括依次设置的上料机构、脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱。
9.如权利要求1所述的自动化钣金加工流水线，其特征在于：切割段位于两台激光切割机(2)中间。
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