CN204833849U - 步进伺服电机综合实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型步进伺服电机综合实训装置，由专业教师与企业从事机电一体化的技术人员，依据企业实际使用零件加工设备工艺提炼浓缩而成。实训装置是在铝合金底板上装有输送装置、加工装置和辅助控制装置。输送装置、加工装置通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。输送装置包含电机，皮带、推料气缸、夹料气缸、工作台及检测传感器。加工装置包含立柱、摇臂、主轴箱、主轴、位置检测传感器、加工机器固定槽。辅助控制装置包含指示灯组、按钮、变频器、交流伺服驱动器、步进电机驱动器、电源组、气缸组、电磁阀组、PLC控制器。本实用新型装置将机电一体化学生所学的电机、控制、气动、检测等知识有机融合，实训装置为开放式，实训内容丰富，根据教学实训要求，学生可以按自己的思路安装、接线、调整、调试完成实训任务。

Description

步进伺服电机综合实训装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化职业技术教育教学设备领域，尤其是步进伺服电机控制及综合实训装置。具体来讲就是对机电一体化专业、电气自动化技术专业学生及从事相关行业的企业职工进行技能培训的装置。

背景技术

机电一体化技术实训是各类职业院校机电一体化专业的主要实训课程，是机电一体化专业学生必须要掌握的专业技能。一套设计合理的实训装置，对提高教学效果，提高学生解决实际问题的动手能力，全面掌握相关实训课程的实践本领，具有重要意义。目前的实训设备装置仅有步进电机，或伺服电机，或交直流电机单独配置进行实训，不利于学生对各种电机的工作原理、结构、工作过程的全面认识，实训内容过于简单，实训效果一般。本实训装置对学生理解交直流电机、步进电机、伺服电机、变频器工作原理和控制，培养学生动手能力具有现实意义。

发明内容

本实用新型的目的：本实用新型将交直流电机、步进电机、伺服电机、变频器和PLC控制器、气缸、电磁阀和检测传感器通过一套零件加工装置有机整合，满足机电一体化专业学生对各种电机、变频器、PLC控制器等知识的学习和实训，同时通过使用PLC控制电机与变频器加工不同零件，强化学生编程能力。

为完成以上目的，本实用新型通过以下方案来实现：

步进伺服电机综合实训装置，其特征在于：铝合金底板上装有输送装置、加工装置和辅助控制装置。输送装置、加工装置通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

所述的步进伺服电机综合实训装置，其特征在于：输送装置包含工件检测传感器、直流电机、皮带、推白色料气缸、推黑色料气缸、黑色料检测传感器、白色料检测传感器、黑色工件加工工作台、夹紧黑色工件气缸、白色工件加工工作台、夹紧白色工件气缸，电机、检测传感器和气缸通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

所述的步进伺服电机综合实训装置，其特征在于：加工装置包含立柱、摇臂、主轴箱、主轴、位置检测传感器、机器固定槽。摇臂上下控制采用伺服电动机拖动，摇臂左右控制采用步进电动机拖动，主轴箱移动控制由交流电动机采用变频器拖动，主轴动作由直流电动机控制。摇臂、主轴箱、主轴、位置检测传感器通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

所述的步进伺服电机综合实训装置，其特征在于：辅助控制装置包含指示灯组、按钮、变频器、交流伺服驱动器、步进电机驱动器、电源组、气缸组、电磁阀组、PLC控制器。

本实用新型的优点：本实训装置由专业教师与企业从事机电一体化的技术人员共同研制，根据企业实际使用零件加工设备提炼浓缩，依据教学理论及手段，综合企业实际实用案例，将两者有机结合而成。步进伺服电机综合实训装置，将机电一体化学生所学的电机、控制、气动、检测等知识有机融合，整个实训装置为开放式，实训内容丰富，学生可以按自己的思路安装、接线、调整、调试完成工作。增强锻炼学生实际动手能力和编程能力。

附图说明

图1为实训装置平面布置图。

图2为实训装置立面图。

图11为直流电机、2为皮带、3为推白色料气缸、4为推黑色料气缸、5为黑色料检测传感器、6为白色料检测传感器、7为黑色工件加工工作台、8为夹紧黑色工件气缸、9为白色工件加工工作台、10为夹紧白色工件气缸，11-14为位置检测传感器、15为主轴箱、16为摇臂、17为立柱、18为机器固定槽、19为指示灯组、20为按钮、21为变频器、22为交流伺服驱动器、23为步进电机驱动器、24为电源组、25为气缸组、26为电磁阀组、27为PLC控制器、28为工件检测传感器、29为汇线槽、30为铝合金底座。

图231为支架立柱、32为主轴。

具体实施方式

图1、图2所示，步进伺服电机综合实训装置，在铝合金底板上安装有输送装置、加工装置和辅助控制装置。输送装置、加工装置通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

所述的步进伺服电机综合实训装置，输送装置包含工件检测传感器28、直流电机1、皮带2、推白色料气缸3、推黑色料气缸4、黑色料检测传感器5、白色料检测传感器6、黑色工件加工工作台7、夹紧黑色工件气缸8、白色工件加工工作台9、夹紧白色工件气缸10，电机1、检测传感器5、6、28通过电缆，气缸3、4、8、10通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

所述的步进伺服电机综合实训装置，加工装置包含立柱17、摇臂16、主轴箱15、主轴32、位置检测传感器11-14、机器固定槽18。摇臂16上下控制采用伺服电动机拖动，摇臂16左右控制采用步进电动机拖动，主轴箱15移动控制由交流电动机采用变频器拖动，主轴32动作由直流电动机控制。摇臂16、主轴箱15、主轴32、位置检测传感器11-14通过电缆与辅助控制装置连接。

所述的步进伺服电机综合实训装置，辅助控制装置包含指示灯组19、按钮20、变频器21、交流伺服驱动器22、步进电机驱动器23、电源组24、气缸组25、电磁阀组26、PLC控制器27。

Claims (4)

1.步进伺服电机综合实训装置，其特征在于：铝合金底板上装有输送装置、加工装置和辅助控制装置；输送装置、加工装置通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的步进伺服电机综合实训装置，其特征是：输送装置包含工件检测传感器、直流电机、皮带、推白色料气缸、推黑色料气缸、黑色料检测传感器、白色料检测传感器、黑色工件加工工作台、夹紧黑色工件气缸、白色工件加工工作台、夹紧白色工件气缸，电机、检测传感器和气缸通过电缆和气源管与辅助控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的步进伺服电机综合实训装置，其特征是：加工装置包含立柱、摇臂、主轴箱、主轴、位置检测传感器、加工机器固定槽；摇臂上下控制采用伺服电动机拖动，摇臂左右控制采用步进电动机拖动，主轴箱移动控制由交流电动机采用变频器拖动，主轴动作由直流电动机控制；摇臂电机、主轴箱电机、主轴电机、位置检测传感器通过电缆与辅助控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的步进伺服电机综合实训装置，其特征是：辅助控制装置包含指示灯组、按钮、变频器、交流伺服驱动器、步进电机驱动器、电源组、气缸组、电磁阀组、PLC控制器。