CN206058746U - 一种多功能工业机器人实训设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人应用领域，具体涉及一种多功能工业机器人实训设备，包括设备工作台和设置在设备工作台上的人机界面、报警模块、方形工件送料模块、输送机构、工业机器人、模拟组装台、条形工件送料模块、模拟打磨模块、模拟喷涂模块、模拟打孔机构、堆垛平台和TCP练习区；其中，方形工件送料模块、条形工件送料模块分别设置在设备工作台的两端，报警模块用于指示设备状态。本实用新型集成了人机界面技术、PLC编程技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术、机器人技术等，将更多的知识点集成于设备中，具备模块化特色。

Description

一种多功能工业机器人实训设备

技术领域

本实用新型属于机器人应用领域，具体涉及一种多功能工业机器人实训设备。

背景技术

机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。

随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如去工厂进行实地学习又不现实，因此需要设计专用的教学实训***。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能工业机器人实训设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能工业机器人实训设备，包括设备工作台和设置在所述设备工作台上的人机界面、报警模块、方形工件送料模块、输送机构、工业机器人、模拟组装台、条形工件送料模块、模拟打磨模块、模拟喷涂模块、模拟打孔机构、堆垛平台和TCP练习区；其中，所述方形工件送料模块、所述条形工件送料模块分别设置在所述设备工作台的两端，所述报警模块用于指示设备状态。

优选的，所述条形工件送料模块，用于在料仓中存在条形工件时，送料气缸将条形工件顶起，由所述工业机器人将条形工件取走；所述方形工件送料模块用于将方形工件推送到输送机构上。

优选的，所述人机界面用于操作复位设备，启动设备，停止设备，报警监控和报警清除；所述模拟打磨模块用于对条形工件进行打磨操作；所述模拟喷涂模块用于对条形工件进行喷涂操作。

优选的，所述模拟组装台用于将条形工件和方形工件进行压铸组装。

优选的，所述堆垛平台用于进行方形工件的码垛堆放。

优选的，所述工业机器人包括机械臂和转动轴，所述机械臂通过所述转动轴固定连接。

优选的，所述输送机构由电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种多功能工业机器人实训设备，达到了如下效果：

本实用新型模拟实际工厂搬运分拣生产线，学生通过学习可更加了解实际生产设备调试现况；同时本实用新型集成了人机界面技术、PLC编程技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术、机器人技术等，将更多的知识点集成于设备中；并且本实用新型具备模块化特色，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中所述一种多功能工业机器人实训设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述方形工件送料模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所述工业机器人的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所述模拟组装台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中所述条形工件送料模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中所述模拟打磨模块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中所述模拟喷涂模块的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中所述模拟打孔机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中所述堆垛平台的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中所述TCP练习区的结构示意图。

其中：1、设备工作台；2、人机界面；3、报警模块；4、方形工件送料模块；5、输送机构；6、工业机器人；7、模拟组装台；8、条形工件送料模块；9、模拟打磨模块；10、模拟喷涂模块；11、模拟打孔机构；12、堆垛平台；13、TCP练习区。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图11所示，是本实用新型实施例所述的一种多功能工业机器人实训设备，包括设备工作台1和设置在设备工作台1上的人机界面2、报警模块3、方形工件送料模块4、输送机构5、工业机器人6、模拟组装台7、条形工件送料模块8、模拟打磨模块9、模拟喷涂模块10、模拟打孔机构11、堆垛平台12和TCP练习区13；其中，方形工件送料模块4、条形工件送料模块8分别设置在设备工作台1的两端，报警模块3用于指示设备状态，包括待机，急停，运行，缺料，报警等。

在本申请的实施例中，人机界面1用于完成设备的操作，包括手动操作各执行机构，复位设备，启动设备，停止设备，报警监控，报警清除等

在本申请的实施例中，条形工件送料模块8，用于在料仓中存在条形工件时，送料气缸将条形工件顶起，由工业机器人将条形工件取走；

方形工件送料模块4用于将方形工件推送到输送机构上，在本申请的实施例中方形工件送料模块用于执行方形工件送料操作，当光纤检测传感器检测到有工件时，自动将工件推送到输送机构上。

在本申请的实施例中，人机界面2用于操作复位设备，启动设备，停止设备，报警监控和报警清除；模拟打磨模块用于对条形工件进行打磨操作；

模拟喷涂模块10用于对条形工件进行喷涂，完成喷涂的工件机器人将其放入到喷涂成品存储区中，等待进行组装。

在本申请的实施例中，模拟组装台7用于将条形工件和方形工件进行压铸组装，模拟组装台实现物料的模拟组装，将方体工件及条形工件放进模拟组装机构中，由模拟组装结构进，压铸组装，能真实模拟工业现场安全操作模式。

在本申请的实施例中，堆垛平台12用于进行方形工件的码垛堆放。

在本申请的实施例中，工业机器人6包括机械臂和转动轴，机械臂通过转动轴固定连接。

在本申请的实施例中，输送机构5由电机驱动。

在本申请的实施例中，在TCP练习区13中，WOBJ角度随意可调，对机器人多种不同的轨迹的编程进行练习，可熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种多功能工业机器人实训设备，达到了如下效果：

本实用新型模拟实际工厂搬运分拣生产线，学生通过学习可更加了解实际生产设备调试现况；同时本实用新型集成了人机界面技术、PLC编程技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术、机器人技术等，将更多的知识点集成于设备中；并且本实用新型具备模块化特色，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，包括设备工作台和设置在所述设备工作台上的人机界面、报警模块、方形工件送料模块、输送机构、工业机器人、模拟组装台、条形工件送料模块、模拟打磨模块、模拟喷涂模块、模拟打孔机构、堆垛平台和TCP练习区；其中，所述方形工件送料模块、所述条形工件送料模块分别设置在所述设备工作台的两端，所述报警模块用于指示设备状态。

2.如权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，所述条形工件送料模块，用于在料仓中存在条形工件时，送料气缸将条形工件顶起，由所述工业机器人将条形工件取走；所述方形工件送料模块用于将方形工件推送到输送机构上。

3.如权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，所述人机界面用于操作复位设备，启动设备，停止设备，报警监控和报警清除；所述模拟打磨模块用于对条形工件进行打磨操作；所述模拟喷涂模块用于对条形工件进行喷涂操作。

4.如权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，所述模拟组装台用于将条形工件和方形工件进行压铸组装。

5.如权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，所述堆垛平台用于进行方形工件的码垛堆放。

6.如权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，所述工业机器人包括机械臂和转动轴，所述机械臂通过所述转动轴固定连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，所述输送机构由电机驱动。