CN208444503U - 一种scara工业机器人实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学设备领域，特别涉及一种SCARA工业机器人实训台,包括实训工作台，实训工作台上设有水平关节工业机器人本体、螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨，螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨均围绕所述水平关节工业机器人本体设置，该水平关节工业机器人本体的自由端设有缓冲吸盘。本实用新型可以实现对工件的螺丝拧紧、搬运、码垛和装配的操作和模拟仿真，通过此平台进行SCARA工业机器人结构、操作等多方面的学习。

Description

一种SCARA工业机器人实训台

技术领域

本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种SCARA工业机器人实训台。

背景技术

机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。

随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如去工厂进行实地学习又不现实，因此需要设计专用的教学实训***。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种SCARA工业机器人实训台。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种SCARA工业机器人实训台,包括实训工作台，实训工作台上设有水平关节工业机器人本体、螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨，螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨均围绕所述水平关节工业机器人本体设置，该水平关节工业机器人本体的自由端设有缓冲吸盘。

进一步的，螺丝拧紧机构包括由步进式电机驱动实现步进式转动的转盘，以及围绕所述转盘设置的上料工位、第一螺丝拧紧工位、第二螺丝拧紧工位和下料工位，第一螺丝拧紧工位和第二螺丝拧紧工位均安装有一台螺丝拧紧机，水平关节工业机器人本体的自由端能够在供料机构与上料工位之间以及在下料工位与下料导轨之间移动。

进一步的，转盘的上端面设有沿周向均匀分布的四个定位治具，所述定位治具上设有与工件外形相仿的凹槽。

进一步的，供料机构包括两个料仓，料仓包括底座以及可拆卸的连接在底座上的料板，料板的上端面设有与工件外形相仿的凹槽。

进一步的，码垛架包括底座以及可拆卸的连接在底座上的码垛板，码垛板设有两个矩形的定位槽。

进一步的，所述下料导轨包括滑道、支撑脚以及容纳盒，滑道倾斜设置，支撑脚设置有两个，两个所述支撑脚固定在滑道下方以用于对滑道进行支撑，容纳盒连接在滑道底部，容纳盒与所述滑道相通。

进一步的，所述实训工作台长1800MM、宽1200MM、高700MM。

进一步的，所述实训工作台底部设有两个固定轮和两个万向轮。

有益效果：本发明的一种SCARA工业机器人实训台，水平关节机器人本体用于执行工件的搬运操作，水平关节机器人本体配合供料机构和螺丝拧紧机构，能够实现工件装配、螺丝拧紧的功能，水平关节机器人本体配合供料机构和码垛架，能够实现实训台码垛的功能；综上所述，本发明可以实现对工件的螺丝拧紧、搬运、码垛和装配的操作和模拟仿真，通过此平台进行SCARA工业机器人结构、操作等多方面的学习。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图2的局部放大图一；

图4为本发明图2的局部放大图二；

图5为本发明图2的局部放大图三；

图6为本发明图2的局部放大图四；

附图标记说明：实训工作台1，水平关节工业机器人本体2，螺丝拧紧机构3，转盘3a，定位治具3a1，上料工位3b，第一螺丝拧紧工位3c，第二螺丝拧紧工位3d，螺丝拧紧机3f，下料工位3e，供料机构4，料仓4a，料板4a1，码垛架5，码垛板5a，下料导轨6，滑道6a，支撑脚6b，容纳盒6c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种SCARA工业机器人实训台,包括实训工作台1，实训工作台1上设有水平关节工业机器人本体2、螺丝拧紧机构3、供料机构4、码垛架5和下料导轨6，螺丝拧紧机构3、供料机构4、码垛架5和下料导轨6均围绕所述水平关节工业机器人本体2设置，该水平关节工业机器人本体2的自由端设有缓冲吸盘，以用于吸附工件，并且采用缓冲吸盘可对水平关节工业机器人本体2起到一定的保护作用。水平关节机器人本体用于执行工件的搬运操作，水平关节机器人本体配合供料机构4和螺丝拧紧机构3，实现工件装配、螺丝拧紧的功能，水平关节机器人本体配合供料机构4和码垛架5，实现实训台码垛的功能。

螺丝拧紧机构3包括由步进式电机驱动实现步进式转动的转盘3a，以及围绕所述转盘3a设置的上料工位3b、第一螺丝拧紧工位3c、第二螺丝拧紧工位3d和下料工位3e，第一螺丝拧紧工位3c和第二螺丝拧紧工位3d均安装有一台螺丝拧紧机3f，水平关节工业机器人本体2的自由端能够在供料机构4与上料工位3b之间以及在下料工位3e与下料导轨6之间移动。转盘3a的上端面设有沿周向均匀分布的四个定位治具3a1，所述定位治具3a1上设有与工件外形相仿的凹槽。水平关节工业机器人本体2能够将供料机构4上的工件吸附后，放置在转盘3a上对应上料工位3b的定位治具3a1上，通过转盘3a带动工件依次经过第一螺丝拧紧工位3c、第二螺丝拧紧工位3d和下料工位3e，实现工件两个安装位置的螺丝装配，工件在到达下料工位3e后，由水平关节工业机器人本体2将装配后的工件搬运至下料导轨6上，实现自动下料。

供料机构4包括两个料仓4a，料仓4a包括底座以及可拆卸的连接在底座上的料板4a1，料板4a1的上端面设有与工件外形相仿的凹槽，以用于对工件进行定位。

码垛架5包括底座以及可拆卸的连接在底座上的码垛板5a，码垛板5a设有两个矩形的定位槽，以用于对工件进行定位，料板4a1上凹槽的形状为异形，码垛板5a上定位槽的形状为矩形，进行螺丝装配演示的工件形状与凹槽形状相同，而进行码垛演示的工件形状则为矩形，以使叠加起来后能够保持稳定，异形状的凹槽有一部分形状为矩形，以用于对进行码垛演示的工件进行定位。

所述下料导轨6包括滑道6a、支撑脚6b以及容纳盒6c，滑道6a倾斜设置，支撑脚6b设置有两个，两个所述支撑脚6b固定在滑道6a下方以用于对滑道6a进行支撑并将滑道6a定位成倾斜的状态，容纳盒6c连接在滑道6a底部，容纳盒6c与所述滑道6a相通，水平关节工业机器人本体2将工件搬运至滑道6a顶部后将工件放下，工件沿着滑道6a滑落至容纳盒6c内。

所述实训工作台1长1800MM、宽1200MM、高700MM，以便于操作，观察。

所述实训工作台1底部设有两个固定轮和两个万向轮，以便于移动，并且设有锁止机构，可自动将实训工作台1锁住。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：包括实训工作台(1)，实训工作台(1)上设有水平关节工业机器人本体(2)、螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)，螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)均围绕所述水平关节工业机器人本体(2)设置，该水平关节工业机器人本体(2)的自由端设有缓冲吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：螺丝拧紧机构(3)包括由步进式电机驱动实现步进式转动的转盘(3a)，以及围绕所述转盘(3a)设置的上料工位(3b)、第一螺丝拧紧工位(3c)、第二螺丝拧紧工位(3d)和下料工位(3e)，第一螺丝拧紧工位(3c)和第二螺丝拧紧工位(3d)均安装有一台螺丝拧紧机(3f)，水平关节工业机器人本体(2)的自由端能够在供料机构(4)与上料工位(3b)之间以及在下料工位(3e)与下料导轨(6)之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：转盘(3a)的上端面设有沿周向均匀分布的四个定位治具(3a1)，所述定位治具(3a1)上设有与工件外形相仿的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：供料机构(4)包括两个料仓(4a)，料仓(4a)包括底座以及可拆卸的连接在底座上的料板(4a1)，料板(4a1)的上端面设有与工件外形相仿的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：码垛架(5)包括底座以及可拆卸的连接在底座上的码垛板(5a)，码垛板(5a)设有两个矩形的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：所述下料导轨(6)包括滑道(6a)、支撑脚(6b)以及容纳盒(6c)，滑道(6a)倾斜设置，支撑脚(6b)设置有两个，两个所述支撑脚(6b)固定在滑道(6a)下方以用于对滑道(6a)进行支撑，容纳盒(6c)连接在滑道(6a)底部，容纳盒(6c)与所述滑道(6a)相通。

7.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：所述实训工作台(1)长1800MM、宽1200MM、高700MM。

8.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：所述实训工作台(1)底部设有两个固定轮和两个万向轮。