CN205932483U - 一种输送机构的堆叠装置 - Google Patents
一种输送机构的堆叠装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205932483U CN205932483U CN201620722151.2U CN201620722151U CN205932483U CN 205932483 U CN205932483 U CN 205932483U CN 201620722151 U CN201620722151 U CN 201620722151U CN 205932483 U CN205932483 U CN 205932483U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screens
- conveyor structure
- conveying mechanism
- conveying
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 149
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 38
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 38
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 27
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种输送机构的堆叠装置，包括机架、第一输送机构、第二输送机构和堆叠机构。第一输送机构和第二输送机构安装在机架上，第二输送机构上设有避让槽；堆叠机构安装在机架上，堆叠机构包括第一卡位机构、第二卡位机构和承接机构，第一卡位机构包括第一驱动机构和两个第一卡位组件，两个第一卡位组件分别位于第二输送机构两侧，第二卡位机构包括第二驱动机构和两个第二卡位组件，两个第二卡位组件分别位于第二输送机构两侧，承接机构包括第三驱动机构和承接板。本实用新型可以将输送机构上的产品进行自动堆叠，而且在堆叠时无需将输送机构停止。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构的堆叠装置。
背景技术
在输送产品时，有时需要在输送机构上将产品进行堆叠。现有的方法有些是利用手工堆叠的，这样操作繁琐而且不利于自动化；有些是利用夹持机构先夹住一个产品，等待另一个产品到达时再放下，这样需要在另一个产品到达时将输送机构停止以便定位，造成工作效率的降低，而且定位不准确，导致堆叠的产品不整齐，而且堆叠的数量有限。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送机构的堆叠装置，可以将输送机构上的产品进行自动堆叠，而且在堆叠时无需将输送机构停止。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种输送机构的堆叠装置，包括：
机架；
安装在机架上的第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端，并且第二输送机构的起始端位于第一输送机构末端的下方，第二输送机构上设有沿第二输送机构的输送方向延伸的避让槽；
安装在机架上的堆叠机构，包括第一卡位机构、第二卡位机构和承接机构；第一卡位机构位于第二输送机构的起始端的上方、并用于卡设定位第一输送机构末端送出的产品，第一卡位机构包括第一驱动机构和两个第一卡位组件，两个第一卡位组件分别位于第二输送机构两侧，第一驱动机构用于带动两个第一卡位组件相互靠近或者相互远离；第二卡位机构位于第一卡位机构与第二输送机构之间、并用于承接从第一卡位机构掉落的产品，第二卡位机构包括第二驱动机构和两个第二卡位组件，两个第二卡位组件分别位于第二输送机构两侧，第二驱动机构用于带动两个第二卡位组件相互靠近或者相互远离；承接机构包括第三驱动机构和承接板，第三驱动机构用于带动承接板上下运动，所述避让槽用于提供承接板穿过第二输送机构的运动空间，承接板用于承接第二卡位机构掉落的产品。
优选地，第二输送机构包括两个间隔设置的皮带，两个皮带之间形成所述避让槽。
优选地，机架上枢接有两个安装轴，两个安装轴分别位于第二输送机构上方的两侧，两个第一卡位组件分别安装在两个安装轴上，第一卡位组件包括多个沿第二输送机构的输送方向排列的第一卡位单元，第一卡位单元包括固定座和用于与产品接触的定位柱，固定座固接在安装轴上，定位柱通过转轴枢接在固定座上，定位柱和转轴均沿机架的高度方向延伸，定位柱的外侧向外延伸有定位凸缘，第一驱动机构用于带动该安装轴转动。
优选地，第一驱动机构包括两个与第一卡位组件对应设置的第一气缸，第一气缸的缸体安装在机架上并位于安装轴的一侧，第一气缸的活塞杆与其中一个固定座铰接。
优选地，两个第二卡位组件也分别安装在两个安装轴上，第二卡位组件包括多个沿第二输送机构的输送方向排列的第二卡位件，第二卡位件的一端铰接在安装轴上，并且第二卡位件向靠近第二输送机构的一侧延伸有支撑部，支撑部用于承接从第一卡位组件掉落的产品，第二驱动机构用于带动第二卡位件转动。
优选地，第二驱动机构包括两个与第二卡位组件对应设置的第二气缸，第二气缸的缸体安装在机架上并位于安装轴的一侧，第二气缸的活塞缸固定在其中一个第二卡位件上，每个第二卡位组件的多个第二卡位件通过一连接杆固定连接。
优选地，第三驱动机构包括滑动座和减速电机，滑动座与机架滑动配合并可沿机架的高度方向活动，滑动座的一侧固设有一沿机架的高度方向延伸的齿条，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴上固设有与该齿条啮合的齿轮。
优选地，该堆叠装置还包括固定在机架上的挡位件，该挡位件位于第一卡位机构远离第二输送机构起始端的一侧，该挡位件用于将产品挡设在两个第一卡位组件之间。
优选地，该堆叠装置还包括枢接在机架上的两组定位辊，两组定位辊分别位于第二输送机构的两侧，每组定位辊均沿第二输送机构输送方向排列。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在工作时，两个第一卡位组件用于卡住第一输送机构送出的产品，通过第一驱动机构带动两个第一卡位组件相互远离后，产品向下掉落并被两个第二卡位组件卡住，此时，第一卡位机构可以继续卡接第一输送机构送出的产品而不需要停止第一输送机构的输送，承接板可以在第三驱动机构的带动下向上活动，到位后，第二驱动机构带动两个第二卡位组件相互远离将产品放置在承接板上，经过多次承接动作后，多个产品堆叠在承接板上，承接板再下降将产品放置在第二输送机构上送出；这样，可以实现在输送机构上自动堆叠产品，而且在堆叠时输送机构无需停止。
附图说明
图1为本实用新型输送机构的堆叠装置的立体示意图；
图2为本实用新型堆叠机构的立体示意图；
图3为本实用新型堆叠机构的局部示意图；
图4为本实用新型承接机构的立体示意图；
图中：10、机架；11、安装轴；20、第一输送机构；30、第二输送机构；40、堆叠机构；41、第一卡位机构；411、固定座；412、转轴；413、定位柱；414、定位凸缘；415、第一气缸；42、第二卡位机构；421、第二卡位件；4211、支撑部；422、连接杆；423、第二气缸；43、承接机构；431、承接板；432、滑动座；433、齿条；434、减速电机；435、齿轮；44、挡位件；45、定位辊。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1至图4所示，本实用新型的输送机构的堆叠装置，包括机架10、第一输送机构20、第二输送机构30和堆叠机构40。第一输送机构20和第二输送机构30安装在机架10上，第二输送机构30的起始端衔接于第一输送机构20的末端，并且第二输送机构30的起始端位于第一输送机构20末端的下方，第二输送机构30上设有沿第二输送机构30的输送方向延伸的避让槽；堆叠机构40安装在机架10上，堆叠机构40包括第一卡位机构41、第二卡位机构42和承接机构43；第一卡位机构41位于第二输送机构30的起始端的上方、并用于卡设定位第一输送机构20末端送出的产品，第一卡位机构41包括第一驱动机构和两个第一卡位组件，两个第一卡位组件分别位于第二输送机构30两侧，第一驱动机构用于带动两个第一卡位组件相互靠近或者相互远离；第二卡位机构42位于第一卡位机构41与第二输送机构30之间、并用于承接从第一卡位机构41掉落的产品，第二卡位机构42包括第二驱动机构和两个第二卡位组件，两个第二卡位组件分别位于第二输送机构30两侧，第二驱动机构用于带动两个第二卡位组件相互靠近或者相互远离；承接机构43包括第三驱动机构和承接板431，第三驱动机构用于带动承接板431上下运动，所述避让槽用于提供承接板431穿过第二输送机构30的运动空间，这样承接板431在运动时不影响第二输送机构30的输送，承接板431用于承接第二卡位机构42掉落的产品。
本实用新型在工作时，两个第一卡位组件用于卡住第一输送机构20送出的产品，通过第一驱动机构带动两个第一卡位组件相互远离后，产品向下掉落并被两个第二卡位组件卡住，此时，第一卡位机构41可以继续卡接第一输送机构20送出的产品而不需要停止第一输送机构20的输送，承接板431可以在第三驱动机构的带动下向上活动，到位后，第二驱动机构带动两个第二卡位组件相互远离将产品放置在承接板431上，经过多次承接动作后，多个产品堆叠在承接板431上，承接板431再下降将产品放置在第二输送机构30上送出；这样，可以实现在输送机构上自动堆叠产品，而且在堆叠时输送机构无需停止。
优选地，本实用新型较适合应用于板状产品的堆叠。
优选地，第二输送机构30包括两个间隔设置的皮带，两个皮带之间形成所述避让槽。
优选地，机架10上枢接有两个安装轴11，两个安装轴11分别位于第二输送机构30上方的两侧，两个第一卡位组件分别安装在两个安装轴11上，第一卡位组件包括多个沿第二输送机构30的输送方向排列的第一卡位单元，第一卡位单元包括固定座411和定位柱413，固定座411固接在安装轴11上，定位柱413通过转轴412枢接在固定座411，定位柱413和转轴412均沿机架10的高度方向延伸，定位柱413的外侧向外延伸有定位凸缘414，第一驱动机构用于带动该安装轴11转动。这样，产品的两侧分别与两个第一卡位组件的定位柱413接触，将产品进行定位，并且产品的下端承接在定位凸缘414上方。
优选地，该堆叠装置还包括固定在机架10上的挡位件44，该挡位件44位于第一卡位机构41远离第二输送机构30起始端的一侧，该挡位件44用于将产品挡设在两个第一卡位组件之间，这样可以在输送方向上将产品进行定位，使产品堆叠后更加整齐。
优选地，第一驱动机构包括两个与第一卡位组件对应设置的第一气缸415，第一气缸415的缸体安装在机架10上并位于安装轴11的一侧，第一气缸415的活塞杆与其中一个固定座411铰接，这样第一气缸415可以驱动固定在安装轴11上的多个第一卡位单元一起转动，从而实现两个第一卡位组件之间的相互靠近和远离，便实现了卡紧和放开产品的动作。
为节省成本，两个第二卡位组件也分别安装在两个安装轴11上，第二卡位组件包括多个沿第二输送机构30的输送方向排列的第二卡位件421，第二卡位件421的一端铰接在安装轴11上，并且第二卡位件421向靠近第二输送机构30的一侧延伸有支撑部4211，支撑部4211用于承接从第一卡位组件掉落的产品，第二驱动机构用于带动第二卡位件421转动。优选地，第二驱动机构包括两个与第二卡位组件对应设置的第二气缸423，第二气缸423的缸体安装在机架10上并位于安装轴11的一侧，第二气缸423的活塞缸固定在第二卡位件421上，每个第二卡位组件的多个第二卡位件421通过一连接杆422固定连接，这样便能带动第二卡位组件的多个第二卡位件421绕着安装轴11一起转动，从而实现两个第二卡位组件之间的相互靠近和远离，便实现了卡紧和放开产品的动作。当然，第一卡位组件和第二卡位组件也可以安装在不同的安装轴11上。
作为另外的实施方式，第一卡位组件和第二卡位组件可以不用铰接的方式。两个第一卡位组件也可以与机架10滑动配合，通过气缸来带动两个第一卡位组件相对于机架10滑动，来实现两个第一卡位组件的相互靠近和远离；同理，两个第二卡位组件也可以与机架10滑动配合，利用气缸来带动。
优选地，第三驱动机构包括滑动座432和减速电机434，滑动座432与机架10滑动配合并可沿机架10的高度方向活动，滑动座432的一侧固设有一沿机架10的高度方向延伸的齿条433，减速电机434固定在机架10上，减速电机434的输出轴上固设有与该齿条433啮合的齿轮435。
优选地，为了更好地定位，该堆叠装置还包括枢接在机架10上的两组定位辊45，两组定位辊45分别位于第二输送机构30的两侧，每组定位辊45均沿第二输送机构30输送方向排列。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种输送机构的堆叠装置，其特征在于，包括：
机架；
安装在机架上的第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端，并且第二输送机构的起始端位于第一输送机构末端的下方，第二输送机构上设有沿第二输送机构的输送方向延伸的避让槽；
安装在机架上的堆叠机构，包括第一卡位机构、第二卡位机构和承接机构；第一卡位机构位于第二输送机构的起始端的上方、并用于卡设定位第一输送机构末端送出的产品，第一卡位机构包括第一驱动机构和两个第一卡位组件，两个第一卡位组件分别位于第二输送机构两侧，第一驱动机构用于带动两个第一卡位组件相互靠近或者相互远离；第二卡位机构位于第一卡位机构与第二输送机构之间、并用于承接从第一卡位机构掉落的产品，第二卡位机构包括第二驱动机构和两个第二卡位组件，两个第二卡位组件分别位于第二输送机构两侧，第二驱动机构用于带动两个第二卡位组件相互靠近或者相互远离；承接机构包括第三驱动机构和承接板，第三驱动机构用于带动承接板上下运动，所述避让槽用于提供承接板穿过第二输送机构的运动空间，承接板用于承接第二卡位机构掉落的产品。
2.如权利要求1所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，第二输送机构包括两个间隔设置的皮带，两个皮带之间形成所述避让槽。
3.如权利要求1所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，机架上枢接有两个安装轴，两个安装轴分别位于第二输送机构上方的两侧，两个第一卡位组件分别安装在两个安装轴上，第一卡位组件包括多个沿第二输送机构的输送方向排列的第一卡位单元，第一卡位单元包括固定座和用于与产品接触的定位柱，固定座固接在安装轴上，定位柱通过转轴枢接在固定座上，定位柱和转轴均沿机架的高度方向延伸，定位柱的外侧向外延伸有定位凸缘，第一驱动机构用于带动该安装轴转动。
4.如权利要求3所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，第一驱动机构包括两个与第一卡位组件对应设置的第一气缸，第一气缸的缸体安装在机架上并位于安装轴的一侧，第一气缸的活塞杆与其中一个固定座铰接。
5.如权利要求3所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，两个第二卡位组件也分别安装在两个安装轴上，第二卡位组件包括多个沿第二输送机构的输送方向排列的第二卡位件，第二卡位件的一端铰接在安装轴上，并且第二卡位件向靠近第二输送机构的一侧延伸有支撑部，支撑部用于承接从第一卡位组件掉落的产品，第二驱动机构用于带动第二卡位件转动。
6.如权利要求5所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，第二驱动机构包括两个与第二卡位组件对应设置的第二气缸，第二气缸的缸体安装在机架上并位于安装轴的一侧，第二气缸的活塞缸固定在其中一个第二卡位件上，每个第二卡位组件的多个第二卡位件通过一连接杆固定连接。
7.如权利要求1所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，第三驱动机构包括滑动座和减速电机，滑动座与机架滑动配合并可沿机架的高度方向活动，滑动座的一侧固设有一沿机架的高度方向延伸的齿条，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴上固设有与该齿条啮合的齿轮。
8.如权利要求1所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，该堆叠装置还包括固定在机架上的挡位件，该挡位件位于第一卡位机构远离第二输送机构起始端的一侧，该挡位件用于将产品挡设在两个第一卡位组件之间。
9.如权利要求1所述的输送机构的堆叠装置，其特征在于，该堆叠装置还包括枢接在机架上的两组定位辊，两组定位辊分别位于第二输送机构的两侧，每组定位辊均沿第二输送机构输送方向排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620722151.2U CN205932483U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种输送机构的堆叠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620722151.2U CN205932483U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种输送机构的堆叠装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205932483U true CN205932483U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57928585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620722151.2U Expired - Fee Related CN205932483U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种输送机构的堆叠装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205932483U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382808A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 湖州金辰机械有限公司 | 一种用于玻璃框架的自动堆叠机 |
| CN112278879A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-01-29 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种码垛设备 |
| CN115196087A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-18 | 广东天机工业智能***有限公司 | 收料装置 |
-
2016
- 2016-07-08 CN CN201620722151.2U patent/CN205932483U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382808A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 湖州金辰机械有限公司 | 一种用于玻璃框架的自动堆叠机 |
| CN112278879A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-01-29 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种码垛设备 |
| CN112278879B (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-23 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种码垛设备 |
| CN115196087A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-18 | 广东天机工业智能***有限公司 | 收料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102774650B (zh) | 一种包片机的取板装置 | |
| CN201694418U (zh) | 饮料纸箱成型机纸板自动输送装置 | |
| CN205932483U (zh) | 一种输送机构的堆叠装置 | |
| CN109229569B (zh) | 全自动机器人开装箱一体机 | |
| CN1911769B (zh) | 册子聚集装置 | |
| CN108859243B (zh) | 一种包装箱的自动给纸及穿提手方法和设备 | |
| CN214568210U (zh) | 一种公路波形护栏板码卸垛*** | |
| CN103738754A (zh) | 自动送纸台 | |
| CN216470366U (zh) | 自动翻转码垛机 | |
| CN203667520U (zh) | 玻璃上下片机的移动翻片装置 | |
| CN201673808U (zh) | 变压器绕线机自动上下料机构 | |
| CN211169177U (zh) | 纸板切割及堆叠机构 | |
| CN109895523B (zh) | 本册打孔装订一体机 | |
| CN107915087B (zh) | 一种平纸自动配页机 | |
| CN107499635A (zh) | 一种白板自动贴双面胶机 | |
| CN207615538U (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN214651897U (zh) | 一种铁皮输送装置 | |
| CN203830594U (zh) | 筒盖冲压废料收集装置 | |
| CN210506917U (zh) | 一种自动叠衣装置 | |
| CN201506638U (zh) | 铅笔板方垛码放机用放板装置 | |
| CN201385800Y (zh) | 一种自动垛料输送机 | |
| CN210456855U (zh) | 一种智能纸板辅助收集装置 | |
| CN210854374U (zh) | 改进的堆垛机 | |
| CN105293149A (zh) | 集成纸堆的输送台 | |
| CN209127629U (zh) | 镜片加工的自动进料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Conveying mechanism piles up device Effective date of registration: 20180112 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: Guangdong Eding Industrial Co.,Ltd. Registration number: 2018440000015 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200203 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: Guangdong Eding Industrial Co.,Ltd. Registration number: 2018440000015 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 |