CN204770445U - 高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置 - Google Patents
高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204770445U CN204770445U CN201520517436.8U CN201520517436U CN204770445U CN 204770445 U CN204770445 U CN 204770445U CN 201520517436 U CN201520517436 U CN 201520517436U CN 204770445 U CN204770445 U CN 204770445U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- rivet
- cover plate
- polytypic
- pull bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其包括供料部、具有多个上顶杆气缸和下顶杆气缸的夹持部以及线性模组。本实用新型不仅实现了铆钉的自动化放置，而且通过多个气缸的相互作用实现了多型号铆钉的放置，能够准确放置通讯盖板孔上所需型号的铆钉，减少了铆钉放置的错误率，提高了产品的合格率，提高了生产效率，节约了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置。
背景技术
通讯盖板是常见的通讯类产品，一般安装有几十到几百个多型号的铆钉，而且需求量大。在放铆方式上，现在的技术主要是人员手动放置、机械放置两类。人工手动放置过程缓慢，容易造成铆钉放反与放偏，还极易造成铆钉的腐蚀氧化、漏铆还不易察觉，对操作人员的要求高。机械放置具有生产效率高，生产过程稳定的特点，但传统机器放铆安放的铆钉型号单一，无法适应多型号铆钉的同时安放。因此，有必要开发一种新的自动化多型号铆钉安放装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其包括用于输送铆钉的供料部、用于将夹持所述供料部输送来的铆钉的夹持部以及控制通讯盖板移动的线性模组，所述的夹持部包括多个并列设置的来料夹持器、多个与所述来料夹持器并列设置的上顶杆气缸、位于所述上顶杆气缸正下方的下顶杆气缸、连接在上顶杆气缸的活塞杆上的上顶杆、连接在下顶杆气缸的活塞杆上的下顶杆、水平设置的拉杆气缸、连接在拉杆气缸上的拉杆，所述的拉杆位于所述上顶杆和下顶杆之间且位于所述夹持器的下方，所述线性模组包括驱动方向在水平面上相垂直的X轴驱动和Y轴驱动。
优化的，所述夹持器下方还设置有拉杆安装槽，所述夹持器以及所述拉杆安装槽两者相对的位置上开设有供铆钉从夹持器落入拉杆安装槽内的孔，所述孔的轴线垂直于水平面，所述拉杆有对个分别与每个夹持器一一对应且从水平方向穿设于所述拉杆安装槽上，所述拉杆上开设有与铆钉相对应的定位孔。
优化的，所述供料部包括与各个所述夹持器上端相连通的料管通道，所述铆钉在气泵作用下通过所述料管通道进入夹持器。
优化的，所述X轴驱动包括X轴伺服马达、与所述X轴伺服马达传动连接的X轴滚珠丝杠、控制X轴运动行程的X轴左限位开关和X轴右限位开关。
优化的，所述Y轴驱动包括Y轴伺服马达、与所述Y轴伺服马达传动连接的Y轴滚珠丝杠、控制Y轴运动行程的Y轴左限位开关和X轴右限位开关。
优化的，铆钉安放装置还包括用于控制所述拉杆动作的光纤感应放大器。
优化的，铆钉安放装置还包括用于启停上顶杆气缸、下顶杆气缸及水平放置的拉杆气缸的动作电磁阀。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：实现了铆钉的快速精确地运送到位，在安放的过程中，不会漏铆，放偏放反铆钉，不会造成铆钉的刮伤，腐蚀氧化铆钉，并且一分钟内能完成100多个铆钉的放置，提高了生产效率，降低了生产成本，节约了人力资源。
附图说明
附图１为铆钉放置整体结构示意图；
附图2为铆钉放置过程各气缸动作示意图；
附图3为线性模组机构示意图；
附图4通讯盖板与线性模组连接机构示意图。
以上附图中：1、料管通道；2、来料夹持器；3、通讯盖板平台；4、线性模组；5、上顶杆气缸；6、下顶杆气缸；7、下顶杆；8、上顶杆；9、气缸动作电磁阀；10、水平放置拉杆气缸；11、拉杆；12、光纤感应放大器；13、气缸放置安装架；14、线性模组安装底座；15、顶杆孔通道；16、拉杆安装槽；17导正销安装块；18、X轴伺服马达；19、X轴左限位开关；20、Y轴伺服马达；21、X轴滚珠丝杆；22、X轴右限位开关；23、Y轴滚珠丝杆；24、Y轴右限位开关；25、Y轴左限位开关；26、通讯盖板压板；27、盖板拉伸气缸；28、盖板气缸连接件；29、通讯盖板产品。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示。高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置包括供料部31、夹持部32以及线性模组4。
供料部31包括料管通道1、控制铆钉从料管通道1送至夹持部3且与气泵连接的气动电磁阀（图1中只显示了一根料管通道1）。
夹持部32用于将夹持所述供料部输送来的铆钉，其包括气缸放置安装架13、安装在所述气缸放置安装架13上的多个并列设置的来料夹持器2、多个与所述来料夹持器2并列设置的上顶杆气缸5、位于所述上顶杆气缸5正下方的下顶杆气缸6、连接在上顶杆气缸5的活塞杆上的上顶杆8、连接在下顶杆气缸6的活塞杆上的下顶杆7、水平设置的拉杆气缸10、连接在拉杆气缸10上的拉杆11、设置在所述夹持器2下方的拉杆安装槽16、位于所述拉杆安装槽16下发的顶杆孔通道15、安装于所述顶杆孔通道15下放的导正销安装块17、用于控制所述拉杆11动作的光纤感应放大器12、用于启停上顶杆气缸7/下顶杆气缸5/拉杆气缸10的动作的电磁阀9，所述的拉杆11位于所述上顶杆8和下顶杆7之间且位于所述夹持器2的下方，所述夹持器2以及所述拉杆安装槽16两者相对的位置上开设有供铆钉从夹持器2落入拉杆安装槽16内的孔，所述孔的轴线垂直于水平面，所述拉杆有对个分别与每个夹持器2一一对应且从水平方向穿设于所述拉杆安装槽16上，所述拉杆11上开设有与铆钉相对应的定位孔。
控制通讯盖板3移动的线性模组4包括驱动方向在水平面上相垂直的X轴驱动和Y轴驱动。所述X轴驱动包括X轴伺服马达18、与所述X轴伺服马达18传动连接的X轴滚珠丝杠21、控制X轴运动行程的X轴左限位开关19和X轴右限位开关22。所述Y轴驱动包括Y轴伺服马达20、与所述Y轴伺服马达20传动连接的Y轴滚珠丝杠23、控制Y轴运动行程的Y轴左限位开关25和X轴右限位开关24。
首先料管通道1中的铆钉在气动电磁阀的作用下实现对铆钉的运送，铆钉到达来料夹持器2中，此时PLC接收到信号控制线性模组4运动，线性模组4的运动分为两个方向上的X轴伺服马达18与联轴器的连接带动X轴滚珠丝杆21运动，运动的范围受到X轴左限位开关19、X轴右限位开关22的限制，当调整X轴左限位开关19、X轴右限位开关22运动范围得到调整，Y轴伺服马达20因联轴器的连接带动Y轴滚珠丝杆23运动，运动的范围受到Y轴左限位开关25、Y轴右限位开关24的限制，当调整Y轴左限位开关25、Y轴右限位开关24运动范围得到调整。最终实现通讯盖板平台3上所有点位的运动。线性模组4将通讯盖板平台3运动到下顶杆7正上方，由气动电磁阀9控制下顶杆气缸6运动，带动下顶杆7穿过通讯盖板平台3，导正销定位块17实现下顶杆7能够准确的穿过通讯盖板平台3，水平放置的拉杆气缸10由于光纤感应放大器12的信号反馈带动拉杆11运动，将铆钉拉到下顶杆7的正下方，此时气动电磁阀9的通断控制上顶杆气缸5运动，上顶杆气缸5带动上顶杆8运动将铆钉夹在上顶杆8、下顶杆7之间，气动电磁阀9同时控制上顶杆气缸动作5、下顶杆气缸6动作，上顶杆气缸5推着上顶杆8与下顶杆气缸6拉着下顶杆7同时向下运动，铆钉落在通讯盖板29上，下顶杆7回退到设定的位置，上顶杆8也回退到设定的位置，此时拉杆11也回退到原来的状态，循环以上的工作步骤，完成铆钉的放置过程。铆钉放置结束后，盖板拉伸气缸27带动盖板拉伸连接件28回退通讯盖板压板26，将通讯盖板产品29取出，自动化完成多型号铆钉的放置过程。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其包括用于输送铆钉的供料部（31）、用于将夹持所述供料部输送来的铆钉的夹持部（32）以及控制通讯盖板（3）移动的线性模组（4），其特征在于：所述的夹持部（32）包括多个并列设置的来料夹持器（2）、多个与所述来料夹持器（2）并列设置的上顶杆气缸（5）、位于所述上顶杆气缸（5）正下方的下顶杆气缸（6）、连接在上顶杆气缸（5）的活塞杆上的上顶杆（8）、连接在下顶杆气缸（6）的活塞杆上的下顶杆（7）、水平设置的拉杆气缸（10）、连接在拉杆气缸（10）上的拉杆（11），所述的拉杆（11）位于所述上顶杆（8）和下顶杆（7）之间且位于所述夹持器（2）的下方，所述线性模组（4）包括驱动方向在水平面上相垂直的X轴驱动和Y轴驱动。
2.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述夹持器（2）下方还设置有拉杆安装槽（16），所述夹持器（2）以及所述拉杆安装槽（16）两者相对的位置上开设有供铆钉从夹持器（2）落入拉杆安装槽（16）内的孔，所述孔的轴线垂直于水平面，所述拉杆有对个分别与每个夹持器（2）一一对应且从水平方向穿设于所述拉杆安装槽（16）上，所述拉杆（11）上开设有与铆钉相对应的定位孔。
3.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述供料部（31）包括与各个所述夹持器（2）上端相连通的料管通道（1），所述铆钉在气泵作用下通过所述料管通道（1）进入夹持器（2）。
4.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述X轴驱动包括X轴伺服马达（18）、与所述X轴伺服马达（18）传动连接的X轴滚珠丝杠（21）、控制X轴运动行程的X轴左限位开关（19）和X轴右限位开关（22）。
5.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述Y轴驱动包括Y轴伺服马达（20）、与所述Y轴伺服马达（20）传动连接的Y轴滚珠丝杠（23）、控制Y轴运动行程的Y轴左限位开关（25）和X轴右限位开关（24）。
6.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：铆钉安放装置还包括用于控制所述拉杆（11）动作的光纤感应放大器（12）。
7.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：铆钉安放装置还包括用于启停上顶杆气缸（7）、下顶杆气缸（5）及水平放置的拉杆气缸（10）的动作电磁阀（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520517436.8U CN204770445U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520517436.8U CN204770445U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204770445U true CN204770445U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54510571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520517436.8U Expired - Fee Related CN204770445U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204770445U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105880910A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-24 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 四连杆数控铆接机 |
| CN106112502A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 和信精密科技（吴江）有限公司 | 一种多工序螺丝锁紧设备 |
| CN107020483A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-08 | 东莞市鑫耀鹏五金制品有限公司 | 一种通讯腔体盖板制备方法 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201520517436.8U patent/CN204770445U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105880910A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-24 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 四连杆数控铆接机 |
| CN106112502A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 和信精密科技（吴江）有限公司 | 一种多工序螺丝锁紧设备 |
| CN107020483A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-08 | 东莞市鑫耀鹏五金制品有限公司 | 一种通讯腔体盖板制备方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104049198B (zh) | 一种pcba在线全自动无人测试*** | |
| CN202387642U (zh) | 一种自动点胶及固化装置 | |
| CN204770445U (zh) | 高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置 | |
| CN103177865B (zh) | 一种磁芯组装机 | |
| CN209531308U (zh) | 一种在线式自动点胶机 | |
| CN106792422A (zh) | 磁路组件自动组装设备 | |
| CN204917116U (zh) | 硅片自动校正装置 | |
| CN105728583B (zh) | 电梯门板生产线 | |
| CN204449189U (zh) | 链条自动环接铆头机 | |
| CN106915611B (zh) | 成型板移动送料机 | |
| CN207086752U (zh) | 一种剪板机气动送料装置 | |
| CN105383931A (zh) | 一种连杆式送料流水线 | |
| CN202825387U (zh) | 加工***及其传送机构 | |
| CN210730865U (zh) | 一种全自动铆压设备 | |
| CN107902315A (zh) | 一种agv托货架自动定位装置 | |
| CN204381788U (zh) | 光纤配线架熔配一体化盘的自动压接装置 | |
| CN203157014U (zh) | 一种立体注塑工厂 | |
| CN207580631U (zh) | 一种agv托货架自动定位装置 | |
| CN202013803U (zh) | 一种微型无磁性磁片全自动进给装置 | |
| CN210703545U (zh) | 一种磁铁垫脚自动组装设备 | |
| CN204980280U (zh) | 电子料件多流道载料设备 | |
| CN108100656A (zh) | 一种叠层式分层上料机 | |
| CN105059881A (zh) | 带台阶的零件的传输定位装置 | |
| CN204823133U (zh) | 带台阶的零件的传输定位装置 | |
| CN206609940U (zh) | 一种fpc软板电测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: High tech Industrial Development Zone, Suzhou City, Jiangsu province 215151 Xuguan Industrial Park Hu Chen Road No. 28 Patentee after: Suzhou resmark precision industry Limited by Share Ltd Address before: High tech Industrial Development Zone, Suzhou City, Jiangsu province 215151 Xuguan Industrial Park Hu Chen Road No. 28 Patentee before: Suzhou Cheersson Precision Metal Forming Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20210716 |