CN105383931A - 一种连杆式送料流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆式送料流水线，机架，操作控制屏，连杆送料模组，吸附机械手，滑台送料模组，翻转模组，上螺柱送料模组，下螺柱送料模组，冲压一位和冲压二位；所述连杆送料模组设置在机架上，所述连杆送料模组呈直线分布；所述连杆送料模组上设置有吸附机械手；所述连杆送料模组的两侧依次设置有滑台送料模组，上螺柱送料模组，冲压一位，翻转模组，下螺柱送料模组和冲压二位，且每个工位处都对应一个吸附机械手；机架上设置有操作控制屏。本发明精确定位的连杆式流水线，自动完成装配和加工，且可以翻转零件，将零件的反面也能进行装配和加工，无需人工操作的全自动流水线，生产效果高，加工质量好。

Description

一种连杆式送料流水线
技术领域
本发明涉及一种连杆式可精确定位，自动上料装配且可以将零件翻转后再次装配加工的高效率流水线。
背景技术
现在的流水线，多数都只是简单的提供一种运送零件的方式，组装和加工基本还是通过人工在不同的工位来完成，这样的生产方式消耗人力，易出错，生产效果低。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种连杆式可精确定位，自动上料装配且可以将零件翻转后再次装配加工的高效率流水线。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种连杆式送料流水线，包括机架，操作控制屏，连杆送料模组，吸附机械手，滑台送料模组，翻转模组，上螺柱送料模组，下螺柱送料模组，冲压一位和冲压二位；所述连杆送料模组设置在机架上，所述连杆送料模组呈直线分布；所述连杆送料模组上设置有吸附机械手；所述连杆送料模组的两侧依次设置有滑台送料模组，上螺柱送料模组，冲压一位，翻转模组，下螺柱送料模组和冲压二位，且每个工位处都对应一个吸附机械手；机架上设置有操作控制屏。
优选的，所述连杆送料模组包括连杆移动驱动器，丝杆、精密滑轨和连杆；所述丝杆的一侧设置有连杆移动驱动器；所述丝杆上设置有精密滑轨；所述连杆移动驱动器驱动精密滑轨在丝杆上滑动；所述精密滑轨上设置有连杆。
优选的，所述吸附机械手包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴；
优选的，所述滑台送料模组包括滑台固定板，滑台轨道，滑台和滑台驱动器；所述滑台固定板上设置有滑台轨道；所述滑台轨道上设置有滑台；所述滑台驱动器驱动滑台在滑台轨道上滑动；在滑台固定板的前端设置有滑台缓冲器。
优选的，所述翻转模组包括翻转固定板，翻转前后滑轨，前后滑台，前后移动驱动器，翻转上下滑轨，上下滑块，上下移动驱动器，翻转夹具、翻转气缸和夹具驱动器；所述翻转固定板上设置有翻转前后滑轨；所述翻转前后滑轨设置有前后滑台；所述前后移动驱动器驱动前后滑台在翻转前后滑轨上移动；所述前后滑台上设置有翻转上下滑轨；所述翻转上下滑轨上设置有上下滑块；所述上下移动驱动器驱动上下滑块在翻转上下滑轨上移动；所述上下滑块上设置有翻转气缸；所述翻转气缸上设置有夹具驱动器；所述夹具驱动器上设置有翻转夹具；所述夹具驱动器驱动夹翻转夹具紧或放松；所述上下滑块上设置有上下导正块；所述翻转固定板的前端设置有翻转滑台缓冲器。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种连杆式送料流水线，精确定位的连杆式流水线，自动完成装配和加工，且可以翻转零件，将零件的反面也能进行装配和加工，无需人工操作的全自动流水线，生产效果高，加工质量好。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种连杆式送料流水线的结构示意图；
附图2为本发明的一种连杆式送料流水线的连杆送料模组结构示意图；
附图3为附图2中的A处放大图；
附图4为本发明的一种连杆式送料流水线的吸附机械手的结构示意图；
附图5为本发明的一种连杆式送料流水线的滑台送料模组的结构示意图；
附图6为本发明的一种连杆式送料流水线的翻转模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示为本发明所述的一种连杆式送料流水线，包括机架1，操作控制屏2，连杆送料模组3，吸附机械手4，滑台送料模组5，翻转模组6，上螺柱送料模组7，下螺柱送料模组8，冲压一位9和冲压二位10；所述连杆送料模组3设置在机架上，所述连杆送料模组3呈直线分布；所述连杆送料模组3上设置有吸附机械手4；所述连杆送料模组3的两侧依次设置有滑台模组5，上螺柱送料模组7，冲压一位9，翻转模组6，下螺柱送料模组8和冲压二位10，且每个工位处都对应一个吸附机械手4；机架1上设置有操作控制屏2。机台开启后，吸附机械手4将滑台送料模组5上的零件吸附，连杆送料模组3向右滑动，带有零件的吸附机械手4移动到上螺柱送料模组7处的滑台送料模组5上，滑台送料模组5滑动将零件送至上螺柱送料模组7处，上螺柱被自动装配到零件上，再由吸附机械手4将零件吸附，沿着连杆送料模组3向冲压一位9移动，零件经冲压一位9加工后，再由吸附机械手4吸附送至翻转模组6处，经过翻转模组6将零件翻转过来，吸附机械手4将零件送至下螺柱送料模组8，下螺柱送料模组8自动将下螺柱装配至零件上，吸附机械手4将零件送至冲压二位10处，冲压二位10将零件加工完成，吸附机械手4在将零件吸附取出完成自动加工程序。
如附图2、3，所述连杆送料模组3包括连杆移动驱动器31，丝杆32、精密滑轨33和连杆34；所述丝杆32的一侧设置有连杆移动驱动器31；所述丝杆34上设置有精密滑轨33；所述连杆移动驱动器31驱动精密滑轨33在丝杆32上滑动；所述精密滑轨33上设置有连杆32；连杆移动驱动器31为伺服电机，能精确控制精确定位移动距离。所述连杆34上设置有吸附机械手4，所述连杆移动驱动器31驱动精密滑轨33在丝杆32上滑动，带动连杆34滑动，精密滑轨33可以精密定位，保证连杆34上设置的吸附机械手4能精确定位在各个工位处。
如附图4，所述吸附机械手4包括机械手固定支架41，直线轴承42，机械臂43，机械臂驱动器44，吸嘴支架45，真空吸嘴46；所述直线轴承42设置在机械手固定支架41上；所述机械臂43一端设置在直线轴承42上；所述机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41上下移动；所述机械臂43的另一端设置有吸嘴支架45；所述吸嘴支架45上设置有真空吸嘴46；机械臂驱动器44为气缸。当真空吸嘴46吸附零件后机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41向上移动，从而带动零件上升，当到达下一工站位置后，机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41向下移动，真空吸嘴46将零件放下。
如附图5，所述滑台送料模组5包括滑台固定板51，滑台轨道52，滑台53和滑台驱动器54；所述滑台固定板51上设置有滑台轨道52；所述滑台轨道52上设置有滑台53；所述滑台驱动器54驱动滑台53在滑台轨道52上滑动；在滑台固定板51的前端设置有滑台缓冲器55。滑台53上放置有零件，所述滑台驱动器54驱动滑台53在滑台轨道52上前后移动，从而带动零件前后移动，滑台缓冲器55保证滑台运行平稳；滑台驱动器54为气缸。
如附图6，所述翻转模组6包括翻转固定板61，翻转前后滑轨62，前后滑台63，前后移动驱动器64，翻转上下滑轨65，上下滑块66，上下移动驱动器67，翻转夹具68、翻转气缸69和夹具驱动器70；所述翻转固定板61上设置有翻转前后滑轨62；所述翻转前后滑轨62设置有前后滑台63；所述前后移动驱动器64驱动前后滑台63在翻转前后滑轨62上移动；所述前后移动驱动器64为气缸；所述前后滑台63上设置有翻转上下滑轨65；所述翻转上下滑轨65上设置有上下滑块66；所述上下移动驱动器67驱动上下滑块66在翻转上下滑轨65上移动；所述上下移动驱动器67为气缸；所述上下滑块66上设置有翻转气缸69；所述翻转气缸69上设置有夹具驱动器70；所述夹具驱动器70上设置有翻转夹具68；所述夹具驱动器70驱动夹翻转夹具68紧或放松；所述上下滑块66上设置有上下导正块71；所述翻转固定板61的前端设置有翻转滑台缓冲器72。前后移动驱动器64驱动前后滑台63在翻转前后滑轨62上向前移动，翻转夹具68夹住零件，上下滑块66向上移动，翻转气缸69驱动反正夹具68转动，将零件翻转过来，上下滑块66下降，翻转夹具68松开将零件放开。
本案中的上螺柱送料模组7和下螺柱送料模组8的结构可以参考本公司在2015.08.27日申请的一种自动定位叠片铆压机，申请号为：201520651431.4中的铆钉上料装置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种连杆式送料流水线，其特征在于：机架，操作控制屏，连杆送料模组，吸附机械手，滑台送料模组，翻转模组，上螺柱送料模组，下螺柱送料模组，冲压一位和冲压二位；所述连杆送料模组设置在机架上，所述连杆送料模组呈直线分布；所述连杆送料模组上设置有吸附机械手；所述连杆送料模组的两侧依次设置有滑台送料模组，上螺柱送料模组，冲压一位，翻转模组，下螺柱送料模组和冲压二位，且每个工位处都对应一个吸附机械手；机架上设置有操作控制屏。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式送料流水线，其特征在于：所述连杆送料模组包括连杆移动驱动器，丝杆、精密滑轨和连杆；所述丝杆的一侧设置有连杆移动驱动器；所述丝杆上设置有精密滑轨；所述连杆移动驱动器驱动精密滑轨在丝杆上滑动；所述精密滑轨上设置有连杆。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式送料流水线，其特征在于：所述吸附机械手包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。
4.根据权利要求1所述的一种连杆式送料流水线，其特征在于：所述滑台送料模组包括滑台固定板，滑台轨道，滑台和滑台驱动器；所述滑台固定板上设置有滑台轨道；所述滑台轨道上设置有滑台；所述滑台驱动器驱动滑台在滑台轨道上滑动；在滑台固定板的前端设置有滑台缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种连杆式送料流水线，其特征在于：所述翻转模组包括翻转固定板，翻转前后滑轨，前后滑台，前后移动驱动器，翻转上下滑轨，上下滑块，上下移动驱动器，翻转夹具、翻转气缸和夹具驱动器；所述翻转固定板上设置有翻转前后滑轨；所述翻转前后滑轨设置有前后滑台；所述前后移动驱动器驱动前后滑台在翻转前后滑轨上移动；所述前后滑台上设置有翻转上下滑轨；所述翻转上下滑轨上设置有上下滑块；所述上下移动驱动器驱动上下滑块在翻转上下滑轨上移动；所述上下滑块上设置有翻转气缸；所述翻转气缸上设置有夹具驱动器；所述夹具驱动器上设置有翻转夹具；所述夹具驱动器驱动夹翻转夹具紧或放松；所述上下滑块上设置有上下导正块；所述翻转固定板的前端设置有翻转滑台缓冲器。
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