CN204755870U - 行星减速机行星轮轴承润滑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。本实用新型所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，润滑、冷却效果好，提高了行星减速机的可靠性，具有良好的社会效益；成本低、易加工且适用范围广，具有良好的经济效益。<pb pnum="1" />

Description

行星减速机行星轮轴承润滑结构

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机行星轮轴承的润滑和冷却结构。

背景技术

目前，行星减速机应用广泛，体积小、重量轻、结构紧凑是其突出的优点。但因其结构限制，行星轮轴承的润滑和冷却是一个难题。当行星轮采用多个轴承时，这个问题尤其突出。

目前，常见的行星轮轴承润滑方式有以下两种。

1、通过油泵，将润滑油经行星架、行星轮轴上的油孔注入轴承，达到润滑和冷却的目的。这种方式的优点是润滑和冷却效果好。缺点是其润滑***结构复杂、成本高，且易泄露，污染环境。另外，此方法不适用于没有条件加设油泵的使用场合，适用范围窄。

2、行星减速机内部的润滑油依靠润滑油自身的流动性，通过开在行星轮轴上油孔或者轴承的端面，进入行星轮轴承。这种方式的优点是结构简单，适用范围广，且成本低。缺点是由于润滑油是靠自身的流动性进入行星轮轴承，润滑油的粘度和行星减速机的结构对其影响较大，润滑和冷却效果不好。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，用以解决现有的行星轮轴承的润滑和冷却，具有或者是成本高、易泄露且适用范围小，或者是润滑、冷却效果不佳的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。

作为优选当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路。

作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承的外圈上，行星轮轴上装配有轴套，轴套一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承内圈上，使轴承挡圈和轴套配合将行星轮轴承定位，行星轮轴承为调心滚子轴承，行星轮通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，行星轮轴外部装配有挡板和轴套，装配在行星轮轴上的挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠轴套上，轴套贴靠装配在行星轮内孔的行星轮轴承内圈上，使轴套和挡板配合对行星轮轴承的内圈轴向定位，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为滚针轴承，行星轮通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮和行星轮轴承在轴向相对定位。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路。

作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为圆柱滚子轴承，行星轮通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，隔环装配在行星轮内孔的行星轮轴承之间，两端贴靠在行星轮轴承外圈上，装配在行星轮内孔沟槽上的轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮、隔环和行星轮轴承在轴向相对定位。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承的内圈上，挡板对行星轮轴承的内圈轴向定位，行星轮轴承为滚针轴承，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

作为优选行星轮的进油孔Ⅰ在行星轮的圆周上均匀设置有3或4个。

与现有技术比较，本实用新型所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路，当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路，其进油孔的布置，保证了行星轮运转到油池中时，至少有一个进油孔内有润滑油进入，进入行星轮轴承的润滑油，因齿轮副啮合产生的挤压力而具有较高的压力，润滑和冷却效果好，成本低、易加工且适用范围广。

本实用新型所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，润滑、冷却效果好，提高了行星减速机的可靠性，具有良好的社会效益；成本低、易加工且适用范围广，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2的结构示意图。

图3是本实用新型实施例3的结构示意图。

图4是本实用新型实施例4的结构示意图。

其中：1a、齿圈a，3a、轴承挡圈a，5a、行星轮轴a，6a、行星轮轴承a，7a、轴套a，8a、行星架a，9a、进油孔Ⅰa，11a、行星轮a，12a、太阳轮a，13a、进油孔Ⅱa，

1b、齿圈b，3b、轴承挡圈b，4b、挡板b，5b、行星轮轴b，6b、行星轮轴承b，7b、轴套b，8b、行星架b，9b、进油孔Ⅰb，10b、轴向间隙b，11b、行星轮b，12b、太阳轮b，

1c、齿圈c，2c、隔环c，3c、轴承挡圈c，4c、挡板c，5c、行星轮轴c，6c、行星轮轴承c，8c、行星架c，9c、进油孔Ⅰc，10c、轴向间隙c，11c、行星轮c，12c、太阳轮c，14c、进油孔Ⅲc，

1d、齿圈d，4d、挡板d，5d、行星轮轴d，6d、行星轮轴承d，8d、行星架d，9d、进油孔Ⅰd，10d、轴向间隙d，11d、行星轮d，12d、太阳轮d。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈a1a、行星轮a11a和太阳轮a12a，行星轮a11a装配在齿圈a1a和太阳轮a12a之间，使太阳轮a12a和行星轮a11a啮合，齿圈a1a和行星轮a11a啮合，行星轮a11a安装在行星架a8a上，行星轮a11a中心安装有行星轮轴a5a，行星轮a11a和行星轮轴a5a之间装配有需要润滑的行星轮轴承a6a，行星轮a11a的齿根开有进油孔Ⅰa9a，当行星轮a11a轴向定位，行星轮a11a内安装有一个行星轮轴承a6a，行星轮轴承a6a有内圈和外圈，并且行星轮轴承a6a的外圈设置有进油孔Ⅱa13a，进油孔Ⅰa9a和进油孔Ⅱa13a配合构成进油通路。

行星轮a11a的内孔沟槽上装配有轴承挡圈a3a，轴承挡圈a3a贴靠在行星轮轴承a6a的外圈上，行星轮轴a5a上装配有轴套a7a，轴套a7a一端贴靠在行星架a8a上，另一端贴靠在行星轮轴承a6a内圈上，使轴承挡圈a3a和轴套a7a配合将行星轮轴承a6a定位，行星轮轴承a6a为调心滚子轴承，行星轮a11a通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮a11a齿根的进油孔Ⅰa9a处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。

行星轮a11a的进油孔Ⅰa9a在行星轮a11a的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔Ⅰa9a的布置，保证了行星轮a11a运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰa9a内有润滑油进入。

工作时，润滑油通过太阳轮a12a和行星轮a11a啮合及齿圈a1a和行星轮a11a啮合产生的挤压力，经进油孔Ⅰa9a和进油孔Ⅱa13a配合构成的进油通路输送到行星轮轴承a6a上，起到润滑和冷却的作用。

实施例2，如图2所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈b1b、行星轮b11b和太阳轮b12b，行星轮b11b装配在齿圈b1b和太阳轮b12b之间，使太阳轮b12b和行星轮b11b啮合，齿圈b1b和行星轮b11b啮合，行星轮b11b安装在行星架b8b上，行星轮b11b中心安装有行星轮轴b5b，行星轮b11b和行星轮轴b5b之间装配有需要润滑的行星轮轴承b6b，行星轮b11b的齿根开有进油孔Ⅰb9b，当行星轮b11b轴向无定位，行星轮b11b内安装有一个行星轮轴承b6b，行星轮轴承b6b具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰb9b单独构成进油通路。

行星轮b11b的内孔沟槽上装配有轴承挡圈b3b，行星轮轴b5b外部装配有挡板b4b和轴套b7b，装配在行星轮轴b5b上的挡板b4b一端贴靠在行星架b8b上，另一端贴靠轴套b7b上，轴套b7b贴靠装配在行星轮b11b内孔的行星轮轴承b6b内圈上，使轴套b7b和挡板b4b配合对行星轮轴承b6b的内圈定位，轴承挡圈b3b贴靠在行星轮轴承b6b外圈上，使行星轮b11b和行星轮轴承b6b在轴向相对定位，挡板b4b和行星轮b11b之间具有轴向间隙b10b，进而限制行星轮b11b轴向窜动，行星轮b11b的轴向约束通过轴向间隙b10b实现，轴向间隙b10b保证行星轮b11b的正常运转，使开在行星轮b11b齿根的进油孔Ⅰb9b处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。行星轮轴承b6b为滚针轴承，行星轮b11b通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈b3b贴靠在行星轮轴承b6b外圈上，使行星轮b11b和行星轮轴承b6b在轴向相对定位。

行星轮b11b的进油孔Ⅰb9b在行星轮b11b的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔b9b的布置，保证了行星轮b11b运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰb9b内有润滑油进入。

工作时，润滑油通过太阳轮b12b和行星轮b11b啮合及齿圈b1b和行星轮b11b啮合产生的挤压力，经进油通路输送到行星轮轴承b6b上，起到润滑和冷却的作用。

实施例3，如图3所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈c1c、行星轮c11c和太阳轮c12c，行星轮c11c装配在齿圈c1c和太阳轮c12c之间，使太阳轮c12c和行星轮c11c啮合，齿圈c1c和行星轮c11c啮合，行星轮c11c安装在行星架c8c上，行星轮c11c中心安装有行星轮轴c5c，行星轮c11c和行星轮轴c5c之间装配有需要润滑的行星轮轴承c6c，行星轮c11c的齿根开有进油孔Ⅰc9c，当行星轮c11c轴向无定位，行星轮c11c内安装有至少2个行星轮轴承c6c，行星轮轴承c6c具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮c11c的内孔上装配有轴承挡圈c3c和隔环c2c，隔环c2c设有进油沟槽和进油孔Ⅲc14c，进油孔Ⅰc9c、进油沟槽和进油孔Ⅲc14c配合，构成进油通路。

行星轮轴c5c上装配有挡板c4c，挡板c4c一端贴靠在行星架c8c上，挡板c4c和行星轮c11c之间具有轴向间隙c10c，进而限制行星轮c11c轴向窜动，行星轮c11c的轴向约束通过轴向间隙c10c实现。轴向间隙c10c保证行星轮c11c的正常运转，使开在行星轮c11c齿根的进油孔Ⅰc9c处于齿轮副啮合范围内。行星轮轴承c6c为圆柱滚子轴承，行星轮c11c通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，当行星轮轴承c6c安装有两个，隔环c2c装配在行星轮c11c内孔的两个行星轮轴承c6c之间，两端贴靠在行星轮轴承c6c外圈上，装配在行星轮c11c内孔沟槽上的轴承挡圈c3c贴靠在行星轮轴承c6c外圈上，使行星轮c11c、隔环c2c和行星轮轴承c6c在轴向相对定位，保证了进油通路的通畅。

行星轮c11c的进油孔Ⅰc9c在行星轮c11c的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔Ⅰc9c的布置，保证了行星轮c11c运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰc9c内有润滑油进入，隔环c2c的进油孔Ⅲc14c同进油孔Ⅰc9c对应设置有3或4个。

工作时，润滑油通过太阳轮c12c和行星轮c11c啮合及齿圈c1c和行星轮c11c啮合产生的挤压力，经进油孔Ⅰc9c、进油沟槽和进油孔Ⅲc14c配合，构成进油通路输送到行星轮轴承c6c上，起到润滑和冷却的作用。

实施例4，如图4所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈d1d、行星轮d11d和太阳轮d12d，行星轮d11d装配在齿圈d1d和太阳轮d12d之间，使太阳轮d12d和行星轮d11d啮合，齿圈d1d和行星轮d11d啮合，行星轮d11d安装在行星架d8d上，行星轮d11d中心安装有行星轮轴d5d，行星轮d11d和行星轮轴d5d之间装配有需要润滑的行星轮轴承d6d，行星轮d11d的齿根开有进油孔Ⅰd9d，当行星轮d11d轴向无定位，行星轮d11d内安装有至少2个行星轮轴承d6d，行星轮轴承d6d有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰd9d单独构成进油通路。

行星轮轴d5d上装配有挡板d4d，挡板d4d一端贴靠在行星架d8d上，另一端贴靠在行星轮轴承d6d的内圈上，挡板d4d对行星轮轴承d6d的内圈轴向定位，行星轮轴承d6d为滚针轴承，行星轮d11d通过此滚针轴承进行径向定位，挡板d4d和行星轮d11d之间具有轴向间隙d10d，进而限制行星轮d11d的轴向窜动，轴向间隙d10d保证行星轮d11d的正常运转，行星轮d11d的轴向约束通过轴向间隙d10d实现，使开在行星轮d11d齿根的进油孔Ⅰd9d处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。

行星轮d11d的进油孔Ⅰd9d在行星轮d11d的圆周上均匀设置有3或4个。进油孔Ⅰd9d的布置，保证了行星轮d11d运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰd9d内有润滑油进入。

工作时，润滑油通过太阳轮d12d和行星轮d11d啮合及齿圈d1d和行星轮d11d啮合产生的挤压力，经进油通路输送到行星轮轴承d6d上，起到润滑和冷却的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，其特征在于：行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。

2.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路。

3.根据权利要求2所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承的外圈上，行星轮轴上装配有轴套，轴套一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承内圈上，使轴承挡圈和轴套配合将行星轮轴承定位，行星轮轴承为调心滚子轴承，行星轮通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

4.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

5.根据权利要求4所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，行星轮轴外部装配有挡板和轴套，装配在行星轮轴上的挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠轴套上，轴套贴靠装配在行星轮内孔的行星轮轴承内圈上，使轴套和挡板配合对行星轮轴承的内圈轴向定位，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为滚针轴承，行星轮通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮和行星轮轴承在轴向相对定位。

6.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环， 隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路。

7.根据权利要求6所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为圆柱滚子轴承，行星轮通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，隔环装配在行星轮内孔的行星轮轴承之间，两端贴靠在行星轮轴承外圈上，装配在行星轮内孔沟槽上的轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮、隔环和行星轮轴承在轴向相对定位。

8.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

9.根据权利要求8所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承的内圈上，挡板对行星轮轴承的内圈轴向定位，行星轮轴承为滚针轴承，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

10.根据权利要求3、5、7或9所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮的进油孔Ⅰ在行星轮的圆周上均匀设置有3或4个。