CN204686540U - 八工位循环旋转料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种八工位循环旋转料仓，配合机械手完成数控机床的上下料，包括支架、控制柜以及设在控制柜上的操作面板，其特征是：所述的支架上设有周向均布的八个工位托盘，所述的工位托盘对应一个空位和七个存料位，位于工位托盘下方的支架上设有升降工位托盘一个工件厚度的举升装置，支架上端设有将工位托盘依次旋转一个工位的旋转装置，对应工位托盘的升降位置设有检测工位托盘上工件是否堆满或取走的检测装置。本实用新型通过工位托盘的自动升降和旋转，依次循环配合机械手完成供料、卸料的全过程作业，实现了与数控机床、机械手作业有序的联动，满足了自动化作业的要求。

Description

八工位循环旋转料仓

技术领域

本实用新型涉及一种配套桁架式机械手使用的八工位循环旋转料仓。

背景技术

机械手用于数控机床作业时的上料和下料，为满足机械手上下料连续化作业要求，对于配套机械手上下料的料仓而言，要求其既作为一个独立运行的功能部件提供工件，又具有与机械手动作协调配合的工作过程，才能实现与数控机床、机械手作业有序的联动，因此对料仓的自身结构提出了要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能与机械手动作完美协调配合的八工位循环旋转料仓。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种八工位循环旋转料仓，配合机械手完成数控机床的上下料，包括支架、控制柜以及设在控制柜上的操作面板，所述的支架上设有周向均布的八个工位托盘，所述的工位托盘对应一个空位和七个存料位，位于工位托盘下方的支架上设有升降工位托盘一个工件厚度的举升装置，支架上端设有将工位托盘依次旋转一个工位的旋转装置，对应工位托盘的升降位置设有检测工位托盘上工件是否堆满或取走的检测装置。

进一步地，所述的支架上设有旋转盘，八个工位托盘均布在旋转盘上。

具体说，所述的旋转装置具有旋转电机、减速机和转轴，转轴与旋转盘中心固定连接。

所述的举升装置具有升降电机、减速机以及链条，电机经减速机驱动链条带动工位托盘升降。

所述的工位托盘在旋转过程中形成机械手取料位和机械手卸料位。

为保障作业安全，所述的支架上端外周边缘设有防护框。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过工位托盘的自动升降和旋转，依次循环配合机械手完成供料、卸料的全过程作业，实现了与数控机床、机械手作业有序的联动，满足了自动化作业的要求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中1.支架  2.控制柜  3.操作面板  4.工位托盘  5.举升装置  6.旋转装置  7.检测装置  8.旋转盘  9.机械手取料位  10.机械手卸料位  11.防护框

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示的一种八工位循环旋转料仓，配合机械手完成数控机床的上下料，包括支架1、控制柜2以及设在控制柜2上的操作面板3，所述的支架1上设有旋转盘8，旋转盘8上设有八个周向均布的工位托盘4，所述的工位托盘4在工作时对应一个空位和七个存料位。

位于工位托盘4下方的支架1上设有升降工位托盘4一个工件厚度的举升装置5，支架1上端设有将工位托盘4依次旋转一个工位的旋转装置6，对应工位托盘4的升降位置设有检测工位托盘4上工件是否堆满或取走的检测装置7，该检测装置7为传感器。

所述的旋转装置6具有旋转电机、减速机和转轴，转轴与旋转盘8中心固定连接；所述的举升装置5具有升降电机、减速机以及链条，电机经减速机驱动链条带动工位托盘4升降。

所述的工位托盘4在旋转过程中形成机械手取料位9和机械手卸料位10。

同时为确保作业安全，所述的支架1上端外周边缘还设有防护框11。

工作过程简述如下：由人工先将毛坯装入料仓的一个工位托盘4，举升装置5将工位托盘4的托盘下降一个位置(距离为零件厚度)，当检测装置7检测到工件堆满时，旋转装置6将工位托盘4旋转一个工位，人工开始往第二个工位托盘4填装毛坯，依次循环，直至将七个工位托盘4填满，自动线开始加工。机械手从机械手取料位9取走一个毛坯，举升装置5将处在机械手取料位9的工位托盘4上升一个位置(距离为零件厚度)。工件加工完成后，机械手将成品放至机械手卸料位10，举升装置5将处在机械手卸料位10的工位托盘4下降一个位置(距离为零件厚度)。当检测装置7检测到处在机械手取料位9的工位托盘4上的工件取完，处在机械手卸料位10的工位托盘4上的成品装满时，旋转装置6将工位托盘4旋转一个工位，依次循环，直至将原七个工位托盘4上的毛坯加工完成，料仓发出警告，由人工负责下一轮的卸料和上料。

料仓的旋转采用旋转电机和减速机带动转轴旋转实现，由传感器控制料仓内工位托盘4的位置，物料的进给采用升降电机和减速机带动链条的工位托盘4升降来实现，八工位循环旋转料仓的控制由独立的PLC控制器完成。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种八工位循环旋转料仓，配合机械手完成数控机床的上下料，包括支架(1)、控制柜(2)以及设在控制柜(2)上的操作面板(3)，其特征是：所述的支架(1)上设有周向均布的八个工位托盘(4)，所述的工位托盘(4)对应一个空位和七个存料位，位于工位托盘(4)下方的支架(1)上设有升降工位托盘(4)一个工件厚度的举升装置(5)，支架(1)上端设有将工位托盘(4)依次旋转一个工位的旋转装置(6)，对应工位托盘(4)的升降位置设有检测工位托盘(4)上工件是否堆满或取走的检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的八工位循环旋转料仓，其特征是：所述的支架(1)上设有旋转盘(8)，八个工位托盘(4)均布在旋转盘(8)上。

3.根据权利要求2所述的八工位循环旋转料仓，其特征是：所述的旋转装置(6)具有旋转电机、减速机和转轴，转轴与旋转盘(8)中心固定连接。

4.根据权利要求2所述的八工位循环旋转料仓，其特征是：所述的举升装置(5)具有升降电机、减速机以及链条，电机经减速机驱动链条带动工位托盘(4)升降。

5.根据权利要求2所述的八工位循环旋转料仓，其特征是：所述的工位托盘(4)在旋转过程中形成机械手取料位(9)和机械手卸料位(10)。

6.根据权利要求1所述的八工位循环旋转料仓，其特征是：所述的支架(1)上端外周边缘设有防护框(11)。