CN102700984A - 圆形碟片供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种圆形碟片供料装置，包括碟片加工设备，所述碟片加工设备设有第一旋转工作台，所述第一旋转工作台设有两个以上的碟片槽，还包括第二旋转工作台，所述第二旋转工作台上设有一个以上的托盘，所述第一旋转工作台和所述第二旋转工作台之间设有步进电机和固定步进电机的机架，所述机架上设有可水平旋转的支架，所述支架的中心与步进电机相连接，所述支架的下表面的两端分别设有一吸盘，还包括一控制***，所述步进电机与所述控制***相连接。本发明的优点在于提供一种圆形碟片供料装置，有效提高了工作效率，简化了装配过程，加工过程中不会损毁碟片，提高了产品合格率，可以方便快捷地传送或运输。

Description

圆形碟片供料装置
技术领域
本产品涉及一种圆形碟片生产设备，特别涉及一种圆形碟片供料装置。
背景技术
随着光存储载体信息容量的不断扩大，光存储载体的生产技术也在不断改进，但其外形始终为圆形碟片，便于媒体设备的读取。圆形碟片表面光滑、不能磨损、碟片厚度小、容易断裂，因此，在生产加工过程中，圆形碟片易损毁、合格率低，而且无法方便快捷地传送或运输，严重影响了生产线速度和生产效率。
发明内容
本发明的目的在于解决圆形碟片在生产过程中易损毁、合格率低、无法方便快捷地传送或运输等诸多问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
圆形碟片供料装置，包括碟片加工设备，所述碟片加工设备设有第一旋转工作台，所述第一旋转工作台设有两个以上的碟片槽，还包括第二旋转工作台，所述第二旋转工作台上设有一个以上的托盘，所述第一旋转工作台和所述第二旋转工作台之间设有步进电机和固定步进电机的机架，所述机架上设有可水平旋转的支架，所述支架的中心与步进电机相连接，所述支架的下表面的两端分别设有一吸盘，还包括一控制***，所述步进电机与所述控制***相连接。
圆形碟片供料装置还包括机械手、为所述机械手提供动力的气缸和用于控制所述机械手的伺服电机。
所述机械手上设有与所述第二旋转工作台的托盘大小相应的活动卡扣。
所述气缸和所述伺服电机分别与所述控制***相连接。
所述机架上设有正对所述第二旋转工作台的漫反射型传感器，所述漫反射型传感器通过导线与所述控制***相连接。
所述控制***为逻辑可编程控制器。 
所述支架中心到所述第一旋转工作台上一个碟片槽中心的距离与所述支架中心到所述第二旋转工作台上一个托盘中心的距离相等。
所述托盘中心设有与所述托盘垂直的圆杆。
本发明的优点在于提供一种圆形碟片供料装置，以流水线生产方式代替原始的手工装配方式，有效降低工人的工作量，有效提高了工作效率，简化了装配过程，可以大幅提高产能，加工过程中不会损毁碟片，提高了产品合格率，可以方便快捷地传送或运输。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记如下：1、碟片加工设备，2、第一旋转工作台，3、碟片槽，4、第二旋转工作台，5、托盘，6、步进电机，7、机架，8、支架，9、吸盘，10、机械手，11、气缸，12、伺服电机，13、活动卡扣，14、漫反射型传感器，15、圆杆，16、圆形碟片。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本发明的范围。
如图1所示，图中包括碟片加工设备1，碟片加工设备1设有第一旋转工作台2，第一旋转工作台2设有两个以上的碟片槽3，还包括第二旋转工作台4，第二旋转工作台4上设有一个以上的托盘5，第一旋转工作台2和第二旋转工作台4之间设有步进电机6和固定步进电机6的机架7，机架7上设有可水平旋转的支架8，支架8的中心与步进电机6的转子相连接，支架8的下表面的两端分别设有一吸盘9。本发明还包括一控制***（图未示），步进电机5与控制***相连接。支架7中心到第一旋转工作台2上一个碟片槽3中心的距离与支架7中心到第二旋转工作台4上一个托盘5中心的距离相等，托盘5中心设有与托盘5垂直的光滑圆杆15。圆形碟片供料装置还包括机械手10、为机械手10提供动力的气缸11和用于控制机械手10的伺服电机12。机械手10上设有与第二旋转工作台4的托盘5大小相应的活动卡扣13。气缸11和伺服电机12分别与控制***（图未示）相连接。机械手10上表面为水平平面，可以将碟片运走。机架6上设有正对第二旋转工作台4的漫反射型传感器14，漫反射型传感器14通过导线与所述控制***相连接，所述控制***为逻辑可编程控制器（PLC）。 
本发明在工作中，碟片加工设备1启动后，本发明也随之启动，控制***控制步进电机5启动，带动机架7上的支架8水平旋转，支架8旋转到第一旋转工作台2的上方，支架8一端的吸盘9与碟片槽3相对应，吸盘9将碟片槽3中制成的圆形碟片16吸附住，步进电机5继续带动支架8旋转，支架8将圆形碟片16带到第二旋转工作台4上，同时支架8另一端的吸盘转到碟片槽3上方吸附圆形碟片16。吸盘9吸附圆形碟片16到达托盘5的上方，圆形碟片16中央的圆孔正对托盘5的圆杆15上，吸盘9放松圆形碟片16，则圆形碟片16落下，套在托盘5的圆杆15上。
支架8两端的吸盘在步进电机的带动下轮流工作，很快托盘5就会被叠满圆形碟片，漫反射型传感器14监控累积碟片的高度，当累积碟片的高度到达某一数值时，漫反射型传感器14向所述控制***输送电信号，所述控制***控制第二旋转工作台4旋转，将另一个空的托盘置于支架8的吸盘下方，同时满载圆形碟片的托盘5靠近机械手10，控制***通过伺服电机11和气缸12控制机械手10工作，机械手10可以在气缸12的带动下改变位置，左右移动或上下移动，伺服电机11可以对机械手10进行微调整，使得机械手10 靠近满载圆形碟片的托盘5，带动托盘5上的圆形碟片向上移动、待脱离光滑圆杆15后，机械手10将托盘5上的圆形碟片一起移动走，进入下一道工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.圆形碟片供料装置，包括碟片加工设备，所述碟片加工设备设有第一旋转工作台，所述第一旋转工作台设有两个以上的碟片槽，其特征在于，还包括第二旋转工作台，所述第二旋转工作台上设有一个以上的托盘，所述第一旋转工作台和所述第二旋转工作台之间设有步进电机和固定步进电机的机架，所述机架上设有可水平旋转的支架，所述支架的中心与步进电机相连接，所述支架的下表面的两端分别设有一吸盘，还包括一控制***，所述步进电机与所述控制***相连接。
2.如权利要求1所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，还包括机械手、为所述机械手提供动力的气缸和用于控制所述机械手的伺服电机。
3.如权利要求2所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，所述机械手上设有与所述第二旋转工作台的托盘大小相应的活动卡扣。
4.如权利要求2所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，所述气缸和所述伺服电机分别与所述控制***相连接。
5.如权利要求1所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，所述机架上设有正对所述第二旋转工作台的漫反射型传感器，所述漫反射型传感器通过导线与所述控制***相连接。
6.如权利要求1、4或5所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，所述控制***为逻辑可编程控制器。
7.如权利要求1所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，所述支架中心到所述第一旋转工作台上一个碟片槽中心的距离与所述支架中心到所述第二旋转工作台上一个托盘中心的距离相等。
8.如权利要求1所述的圆形碟片供料装置，其特征在于，所述托盘中心设有与所述托盘垂直的圆杆。
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