CN206032542U - 一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置 - Google Patents
一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206032542U CN206032542U CN201620856083.9U CN201620856083U CN206032542U CN 206032542 U CN206032542 U CN 206032542U CN 201620856083 U CN201620856083 U CN 201620856083U CN 206032542 U CN206032542 U CN 206032542U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chute
- cylindrical component
- overturns
- storing box
- automatic loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Chutes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。零件储料箱内装有零件，零件储料箱底面为带有倾角的斜面，零件储料箱底端设有出料口，出料口连接出料槽，出料槽出口处安装有选料轮，选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽，滑槽与提升机构衔接，提升机构的出口处下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本实用新型仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料，利用重力滑落实现零件翻转上料，并能保证零件出料方向的一致性，简便节能，自动化程度高，且具有较高的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零件上下料装置，特别是涉及一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。
背景技术
圆柱形零件，包含轴类零件及圆筒类零件，广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。
目前，该类零件在实际工业现场中多数采用机械手与机架相结合的方式进行自动化上下料，该种方式控制复杂、成本较高；另外一些改进的轴类或圆筒类零件的自动上下料装置，存在设备过于复杂，储料有限、料箱高度太高等问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，以简便、高效的方式实现圆柱形零件的翻转及确定方向的自动上下料。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括支架、滑槽、检测传感器、出料槽、零件储料箱、选料轮、提升机构和竖直导向管；零件储料箱内装有零件，零件储料箱底面为带有倾角的斜面，零件储料箱底端设有出料口，出料口连接出料槽，出料槽出口处安装有选料轮，选料轮周面沿圆周等间距开有四个轴向的条形槽，条形槽用于放置圆柱形零件，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽，滑槽与提升机构衔接，提升机构的出口处下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。
所述的零件的外壳呈圆柱形，零件的长度大于其直径。
所述的提升机构为周面带有条形槽的传送带结构，其中一条形槽作为出口，附近设有将圆柱形零件推动的气缸。
所述的选料轮端面平行于出料槽的出口方向，选料轮轴向垂直于出料槽的出口方向。
所述的滑槽为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽方向与水平面之间夹角为30°～45°。
所述的滑槽具有容置零件并传送零件的凹槽，滑槽边缘端有检测传感器。
所述的零件储料箱的侧壁上设有用于检测零件储料情况的接近开关。
所述的零件储料箱的出料口直径为零件直径的2.2～3倍，所述的出料槽宽度为零件直径的2.2～3倍。
零件依靠重力落至滑槽，通过调节滑槽至某一固定倾角，可实现零件的自动滑落及翻转如图2所示，在滑槽内部设有凹槽，零件的突出部位和滑槽的凹槽陪合，两端平稳如图3所示。如果零件放反，零件的凸槽和滑槽的凹槽不能配合，导致检测开关一头较高，检测开关能检测出是否放反如图4所示。并能保证零件以确定的方向上料；在滑槽的下端有提升机构，可把零件提升到需要操作的高度，避免支架高度过高，零件储料箱安装过高，装零件不方便。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用新型结构简明、效率高。依靠零件储料箱可以实现一定的备料，通过生产节拍的计算，可以实现周期性上料，通过零件储料箱上安装的传感器可预防备料不足，从而保证零件储料的富余，减轻上料人员的劳动强度。
本发明通过控制选料轮电机脉冲，可实现周期性上料，符合生产节拍，从而与自动线相配合。
本发明使得整个上料过程只用一个电机即可实现零件的周期性上料、固定方向翻转、降落至夹具中，并能保证定位精度，节能可靠，简单实用，易于在自动化生产线中使用并扩展。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的滑槽结构示意图。
图3为本实用新型的零件放正结构检测示意图。
图4为本实用新型的零件放反结构检测示意图。
图5为本实用新型的料箱储料结构示意图。
图中：1、支架；2、滑槽；3、检测传感器；4、出料槽；5、零件储料箱；6、接近开关；7、选料轮；8、电机；9、零件；10、提升机构；11、气缸；12、竖直导向管；13、放正零件；14、放反零件；15、凹槽；16、零件储料箱斜面。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括支架1、滑槽2、检测传感器3、出料槽4、零件储料箱5、选料轮7、提升机构10和竖直导向管12；如图5所示，零件储料箱5内装有零件9，零件储料箱5的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱5底部斜 面的倾角使零件依靠重力往下滑动。零件储料箱1底端设有出料口，出料口连接出料槽4，出料槽4出口处安装有选料轮7，选料轮7周面沿圆周等间距开有四个条形槽，选料轮7旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽2，滑槽2与提升机构10衔接，提升机构10的出口处下方设有竖直导向管12，竖直导向管12的出料口下方为零件操作台。
零件储料箱5的侧壁上设有用于检测零件储料情况的接近开关6，接近开关7监控储料箱内的余料。零件的外壳呈圆柱形，零件的长度大于其直径。
提升机构10为周面带有条形槽的传送带结构，其中一条形槽作为出口，附近设有将圆柱形零件推动的气缸11。
选料轮7端面平行于出料槽3的出口方向，选料轮7轴向垂直于出料槽3的出口方向。选料轮7由电机8带动，选料轮7的凹槽大小与零件大小相同。
滑槽2为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽2方向与水平面之间夹角为30°～45°。如图2所示，滑槽2具有容置零件并传送零件的凹槽15，滑槽2边缘端有检测传感器3。凹槽15内装零件9，检测传感器3检测零件9为放正零件13还是放反零件14。放正零件13两端平行，位置如图3所示，在检测传感器一端不平高出，检测出放反零件14如图4所示。
竖直导向管12呈喇叭状，上端直径大于下端直径，下端直径大于工件直径。
本发明的具体实施工作过程如下：
如图1及图5所示，初始转态时，储料箱5中摆满圆柱形零件9，由于储料箱5底部设计为一定倾角，圆柱形零件9会自动滑向储料箱5的左下端出口处，并且塞满出料槽4。
如图1所示，当选料轮7由电机驱动通过出料槽4底部转动120°时，会使陷入进选料轮7的零件依靠重力下落。
如图1及图2所示，当圆柱形零件依靠重力落入滑槽2后与滑槽2内部的凹槽配合，检测到没有放反后，以次滑下。滑槽5的倾角可根据零件形状、材质等进行调节以确保零件依靠重力滑行。
如图1所示，提升机构10将滑槽2上的零件9向上提升，降低料箱高度，方便零件9补充到零件储料箱5内。
如图1所示，气缸11将圆柱形零件推入到竖直导向管12的过程中，必然是下端先进入，通过竖直导向管12喇叭口的调整，使得圆柱形零件以竖直形式落入夹具中。导向管12下方安置零件的夹具，调整竖直导向管12的下端直径可保证零件的定位精度。
如图1所示，当一个圆柱形零件被从出料槽4取走后，出料槽4上端的圆柱形零件依靠重力落至底部，同时，储料箱5的零件也会因重力下落。
通过控制选料轮7的转动周期，可以适应生产线的生产节拍。
本实用新型以较佳实例说明如上，其并非用以限定本发明。通过更改竖直导向管的结构，可以改变圆柱形零件的出料形式。因此，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：包括支架(1)、滑槽(2)、检测传感器(3)、出料槽(4)、零件储料箱(5)、选料轮(7)、提升机构(10)和竖直导向管(12)；零件储料箱(5)内装有零件(9)，零件储料箱(5)底面为带有倾角的斜面，零件储料箱(5)底端设有出料口，出料口连接出料槽(4)，出料槽(4)出口处安装有选料轮(7)，选料轮(7)周面沿圆周等间距开有四个轴向的条形槽，选料轮(7)旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽(2)，滑槽(2)与提升机构(10)衔接，提升机构(10)的出口处下方设有竖直导向管(12)，竖直导向管(12)的出料口下方为零件操作台。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的零件的外壳呈圆柱形，零件的长度大于其直径。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的提升机构(10)为周面带有条形槽的传送带结构，其中一条形槽作为出口，附近设有将圆柱形零件推动的气缸(11)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的选料轮(7)端面平行于出料槽(4)的出口方向，选料轮(7)轴向垂直于出料槽(4)的出口方向。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的滑槽(2)为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽(2)方向与水平面之间夹角为30°～45°。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的滑槽(2)具有容置零件并传送零件的凹槽(15)，滑槽(2)边缘端有检测传感器(3)。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的零件储料箱(5)的侧壁上设有用于检测零件储料情况的接近开关(6)。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置，其特征在于：所述的零件储料箱(5)的出料口直径为零件直径的2.2～3倍，所述的出料槽(4)宽度为零件直径的2.2～3倍。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620856083.9U CN206032542U (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620856083.9U CN206032542U (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206032542U true CN206032542U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58308762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620856083.9U Expired - Fee Related CN206032542U (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206032542U (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539754A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-05 | 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 | 一种焊丝存储供料设备 |
| CN107720238A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 贵州云上蜂源生态农业科技有限公司 | 一种养蜂移虫机自动送料装置 |
| CN107985993A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-04 | 鸿通电子（惠阳）企业有限公司 | 一种圆柱型电池的送料机构 |
| CN108726105A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-02 | 刘令凡 | 一种棒香驱蚊液自动上料设备 |
| CN108820820A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 嘉兴钛众电子科技有限公司 | 一种计算机终端设备元件送料装置 |
| CN109823754A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 杭州翼兔网络科技有限公司 | 一种自动取放的皮革存放架 |
| CN110201948A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-06 | 彭佳妮 | 一种定向隔离的瓷嘴清洗机分放设备 |
| CN110304443A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司 | 导轨自动传送装置及其方法 |
| CN110759056A (zh) * | 2019-09-22 | 2020-02-07 | 葛巧红 | 一种滚珠导送放置机构 |
| CN111332742A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-26 | 内蒙古蝌蚪科技开发有限公司 | 雪糕棒自动上料*** |
| CN111762559A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 于丽丽 | 一种快捷式现代物流机器人 |
| CN112209039A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-12 | 成都晟明科技有限公司 | 一种agv接驳台的上料机构 |
| CN112407856A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-26 | 金恩斯智能装备（天津）有限公司 | 一种圆柱形锂电池自动套标机上料结构 |
| CN112567910A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种竖排式甘蔗精量播种机 |
| CN114524256A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-24 | 山东琨福农业科技有限公司 | 一种与农业技术装备配套的输送装置 |
-
2016
- 2016-08-08 CN CN201620856083.9U patent/CN206032542U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539754A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-05 | 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 | 一种焊丝存储供料设备 |
| CN107720238B (zh) * | 2017-09-28 | 2024-03-26 | 贵州云上蜂源生态农业科技有限公司 | 一种养蜂移虫机自动送料装置 |
| CN107720238A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 贵州云上蜂源生态农业科技有限公司 | 一种养蜂移虫机自动送料装置 |
| CN107985993A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-04 | 鸿通电子（惠阳）企业有限公司 | 一种圆柱型电池的送料机构 |
| CN108820820A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 嘉兴钛众电子科技有限公司 | 一种计算机终端设备元件送料装置 |
| CN108726105A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-02 | 刘令凡 | 一种棒香驱蚊液自动上料设备 |
| CN109823754A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 杭州翼兔网络科技有限公司 | 一种自动取放的皮革存放架 |
| CN110304443A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司 | 导轨自动传送装置及其方法 |
| CN110304443B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-02-09 | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司 | 导轨自动传送装置及其方法 |
| CN110201948A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-06 | 彭佳妮 | 一种定向隔离的瓷嘴清洗机分放设备 |
| CN112407856A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-26 | 金恩斯智能装备（天津）有限公司 | 一种圆柱形锂电池自动套标机上料结构 |
| CN110759056A (zh) * | 2019-09-22 | 2020-02-07 | 葛巧红 | 一种滚珠导送放置机构 |
| CN110759056B (zh) * | 2019-09-22 | 2020-11-27 | 五河县纬立农业科技有限公司 | 一种滚珠导送放置机构 |
| CN112567910A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种竖排式甘蔗精量播种机 |
| CN111332742B (zh) * | 2020-03-13 | 2021-07-06 | 内蒙古蝌蚪科技开发有限公司 | 雪糕棒自动上料*** |
| CN111332742A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-26 | 内蒙古蝌蚪科技开发有限公司 | 雪糕棒自动上料*** |
| CN111762559A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 于丽丽 | 一种快捷式现代物流机器人 |
| CN112209039A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-12 | 成都晟明科技有限公司 | 一种agv接驳台的上料机构 |
| CN114524256A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-05-24 | 山东琨福农业科技有限公司 | 一种与农业技术装备配套的输送装置 |
| CN114524256B (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-08 | 李艳红 | 一种与农业技术装备配套的输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206032542U (zh) | 一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置 | |
| JP2009263125A (ja) | ボール供給装置 | |
| CN210346866U (zh) | 一种耐火材料生产用自动计量装置 | |
| CN204452961U (zh) | 颗粒食品自动定量包装机 | |
| CN104085664A (zh) | 一种圆柱形零件翻转的自动下料装置 | |
| CN108773714A (zh) | 载带收卷装置 | |
| CN203680033U (zh) | 料筐提升翻料机 | |
| CN207037636U (zh) | 一种芯片烧录机 | |
| CN103754611A (zh) | 一种带有反盖剔除机构的自动理盖装置 | |
| CN206939837U (zh) | 曲柄圆坯自动上料机 | |
| CN207141434U (zh) | 一种重质碳酸钙粉末的搜集装置 | |
| CN211463945U (zh) | 一种注塑产品视觉检测装置 | |
| CN210914289U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN210335032U (zh) | 一种硒鼓废粉仓生产线 | |
| CN207952843U (zh) | 攻丝机上料装置的储料机构 | |
| CN209716709U (zh) | 一种自动浸锡机 | |
| CN206692001U (zh) | 自动下料机构 | |
| CN203359552U (zh) | 一种斗轮堆取料机漏斗式堆煤料斗 | |
| CN207242849U (zh) | 一种对电池钢壳进行定距排序的装置 | |
| CN217675304U (zh) | 一种开式提升机多点卸料装置 | |
| CN109051788B (zh) | 一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置 | |
| CN218290761U (zh) | 一种石灰竖窑生产用自动出灰机构 | |
| CN205151247U (zh) | 一种拌料控制的移动式送料平台 | |
| CN211193074U (zh) | 一种自动上下料工作台 | |
| CN219729343U (zh) | 一种棒料自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 Termination date: 20200808 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |