CN204602997U - 全自动高速冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可多方位冲孔的全自动高速冲孔机，包括机架，机架上设置有用于放置管材的上料装置、用于移动管材的牵引装置、用于冲孔的冲孔装置、用于输出管材的卸料装置，其特征在于：所述上料装置可升降的上料平台、设置在上料平台上方的拨料组件；所述牵引装置包括前后对接的推移组件和夹爪式平移组件，其中，推移组件设置在机架的前部，包括推板以及驱动推板平移的驱动件A。本实用新型的上料装置能有效降低上料时的噪声；牵引装置采用前后对接的方式，能够快速的往复移动管材；冲孔装置分为竖直冲孔和水平冲孔，并且在实际运动中可以根据需要结合使用或者单独使用，适用范围较广；卸料装置与冲孔装置相结合，结构简单，运作快捷。

Description

全自动高速冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备，具体涉及一种可多方位冲孔的全自动高速冲孔机。

背景技术

工业生产中，冲孔是常见的工序。随着技术的发展，结构的优化，冲孔设备除了冲孔功能外，还结合了自动上料、自动卸料，以及同时多个方向冲孔等功能，如专利号为201320876264.4的全机动送料打孔机，是本公司对冲孔设备进行改进的成果。在满足了功能要求的基础上，冲孔设备还需要进一步优化，以满足更高的作业要求，如生产效率，如何提高冲孔速度，乃至整个冲孔过程的速度；如冲孔质量，如何保证冲孔位置的准确性，提高产品质量；又如，多方位冲孔，由于管材在产品中的位置不同，孔的位置必然不同，而同一台设备如何才能最大限度满足不同结构的要求；甚至是对作业环境的要求，如何最大限度降低作业过程中的噪音等。

发明内容

本实用新型主要针对现有冲孔设备存在定位不准、运行速度低、上料和卸料噪声大的缺点，发明了一种全自动高速高速冲孔机，该冲孔机的上料装置结合了升降平台和连杆机构摆动的原理，有效降低了上料时的噪声；该冲孔机牵引装置采用前后对接的方式，能够快速的往复移动管材；该冲孔机的冲孔装置分为竖直冲孔和水平冲孔，并且在实际运动中可以根据需要结合使用或者单独使用，适用范围较广；该冲孔机的卸料装置，与冲孔装置相结合，结构简单，运作快速便捷。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种全自动高速冲孔机，包括机架，机架上设置有用于放置管材的上料装置、用于移动管材的牵引装置、用于冲孔的冲孔装置、用于输出管材的卸料装置，其特征在于：所述上料装置可升降的上料平台、设置在上料平台上方的拨料组件。上料装置的主体是一个放置管材的框体，而可升降的上料平台能够带动管材上升，管材上升到一定高度，如高度超出框体，则利用拨料组件将管材推出。

所述牵引装置包括前后对接的推移组件和夹爪式平移组件，其中，推移组件设置在机架的前部、用于往复推移管材，包括推板以及驱动推板平移的驱动件A；而夹爪式平移组件设置在机架的后部，用于夹持并且往复推移管材；所述夹爪式平移组件包括用于夹持管材的夹爪组件、用于驱动夹爪组件往复平移的驱动件B，其中，夹爪组件包括若干可活动的夹块、支撑夹块的柱体，设置在夹块周围且能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件。推移组件和夹爪组件分别位于机架的前后端，管材在两者之间来回移动，完成冲孔作业。

所述冲孔装置包括用于冲钻竖向孔的竖直冲孔装置、用于冲钻横向孔的水平冲孔装置，其中，竖直冲孔装置位于推移组件和夹爪式平移组件之间，包括竖直朝向的冲孔机A、设置在冲孔机A下方且用于定位管材的定位组件；所述定位组件包括设置在冲孔机A下方的定位管，定位管上设置有若干通孔，通孔与冲孔机A的冲钻头一一对齐。

所述水平冲孔装置位于竖直冲孔装置的前方、所述推移组件的下方，包括若干水平朝向的冲孔机B、用于支撑管材的支撑架、用于控制支撑架升降运动的驱动件C、用于控制支撑架水平运动的驱动件D。

所述卸料装置设置在水平冲孔装置内，包括若干卸料板，卸料板与支撑架水平对齐，卸料板一端通过轴承和转轴与机架活动连接，卸料板的另一端设置有向下凸出的钩件。

作为优选，所述上料平台的下方设置有用于驱动上料平台上下升降的驱动件E；所述拨料组件包括由若干杆件铰接构成的连杆机构，以及用于驱动该连杆机构进行横向摆动的驱动件F。

作为优选，所述定位组件中，定位管的端部设置有定位孔，同时，在竖直冲孔机A的下端设置有与冲钻头并排的定位杆，该定位杆与所述定位孔对齐；所述定位管的两侧还设置有限制管材横向摆动的限制件，所述限制件为若干个能够自转的圆柱体。

上述定位组件中，定位孔的直径略大于定位杆的直径，以保证定位杆能够穿过定位孔中，通孔的直径略大于冲钻头的直径，以保证冲钻头能够穿过通孔。由于管材大多是空心的，而定位管横截面的长宽或者直径略小于管材横截面，所以管材可以套在定位管上，这样的定位方式更加牢靠，同时，定位管上增加了定位孔和通孔，定位孔和通孔分别与定位杆和冲钻头对应，该定位组件从各个方向对管材进行定位，提高定位的准确性。

作为优选，所述水平冲孔装置中，相邻的两个水平冲孔机B之间设置有与冲钻头并排的缓冲杆，缓冲杆上环套弹簧，缓冲杆通过轴承座和弹簧可伸缩的连接于机架。弹性的缓冲杆保证了冲孔过程中力的平衡，减小了对冲钻头的损坏，保证冲孔质量。

作为优选，所述水平冲孔装置中，支撑架包括基板、与基板连接的竖直的压板、与压板连接的水平的支撑板，其中，基板上固定有若干水平朝向的推缸，推缸的伸缩杆连接于压板；机架上、靠近基板的位置设置有若干竖直朝向的推缸，推缸的伸缩杆与基板连接。

作为优选，所述压板上、与卸料板相对应的位置设置有下凹的槽。

作为优选，所述卸料板与机架的连接处，还设置有用于限定卸料板转动方向的限位块。

作为优选，所述夹爪组件中，柱体的一端为空心体，且该端对称设置有两个用于安置夹块的安装槽，每一安装槽中设置一夹块，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体形成活动连接，夹块的另一端是凸出的夹头，夹头与管材接触。

作为优选，所述夹爪组件中，柱体的一端为空心体，且该端沿着圆周均匀间隔设置有至少三个用于安置夹块的安装槽，每一安装槽中设置一夹块，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体形成活动连接，夹块的另一端设置成凸出的夹头，夹头与管材接触。

上述夹爪组件模拟手爪的动作，关键是夹块的形状以及夹块与柱体的连接方式，再配合辅助件对夹块的压迫作用，使夹块具有向中心靠拢或者向外扩散的动作，即夹紧和放松的动作，由于辅助件在推缸的作用下只需移动一小段距离就能达到压迫夹块的效果，所以夹块的夹紧和放松动作能够快速切换，并且夹紧管材时十分牢固。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的上料装置结合了升降平台和连杆机构摆动的原理，升降平台将管材提升，而连杆机构通过摆动进行拨料，由于上料装置整体的高度基本与机架高度平行，则上料时高度差很小，管材下落也不会产生很大的噪声；同时，该上料装置是自由活动的，与机架之间无固定连接，可独立于整个机体，便于放置或者添加管材。

本实用新型的牵引装置采用前后对接的方式，能够快速的往复移动管材，其中，夹爪组件模拟手爪的动作，将管材牢牢夹持，能够完成夹紧和放松的动作，并且两者能够快速切换，夹爪式组件与推移组件两者前后配合，实现了管材平稳快速的移动，有利于提高作业效率。

本实用新型的冲孔装置分为竖直冲孔和水平冲孔，并且在实际运动中，可以根据需要将竖直冲孔和水平冲孔结合使用，或者单独使用，能够适应不同的工艺要求，适用范围较广；本实用新型的竖直冲孔装置中有定位组件，该定位组件将水平的定位管、竖直的定位孔、定位杆结合，同时在竖直方向和水平方向对管材进行定位，保证了孔的精确度，有利于提高产品质量；本实用新型的水平冲孔装置中，设置有与冲钻头并排的缓冲杆，缓冲杆利用弹簧形成弹性伸缩，保证水平冲孔时力的平衡，减小对冲钻头的损坏，保证冲孔质量，有利于提高产品质量。

本实用新型的卸料装置，其主体是结构十分简单的卸料板，当卸料板与冲孔装置相结合，则达到了快速卸料的目的。

与本公司以往的冲孔机相比，本实用新型整体运作速度更快，作业效率更高，冲孔质量更好，还能够适应不同工艺要求，冲孔作业过程中的噪声大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型牵引装置中的推移组件结构示意图；

图5是本实用新型牵引装置中的夹爪式平移组件结构示意图；

图6是图5中夹爪组件的局部剖图；

图7是本实用新型竖直冲孔装置中的定位组件结构示意图；

图8是本实用新型水平冲孔装置的结构示意图；

图9是图8中A部分的放大图。

图中标号为：1、上料装置；11、底座；12、挡板；13、伸缩架；14、推缸；15、上料平台；16、拨料组件；17、连杆机构；18、转轴；

2、牵引装置；21、推移组件；22、推板；23、夹爪式平移组件；24、平行滑轨；25、滑动底座；26、夹爪组件；261、圆柱体；262、安装槽；263、夹块；264、圆柱环辅助件；

3、竖直冲孔装置；30、竖直的冲孔机；31、定位组件；32、定位管；33、通孔；34、定位孔；35、定位杆；36、限制件；

4、水平冲孔装置；40、水平的冲孔机；41、支撑架；411、基板；412、支撑板；413、压板；414、滑槽；415、槽；42、缓冲杆；43、弹簧；

5、卸料装置；51、卸料板；52、钩件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1、2所示，一种全自动高速冲孔机，包括机架，机架上设置有：

用于放置管材的上料装置1，该上料装置1位于机架的一侧、是一个相对独立的装置，与机架之间无固定连接，只需将上料装置靠近机架的前半段，以便管材能够掉落在机架上,进行下一步骤；

用于移动管材的牵引装置2，该牵引装置2从机架的前端延伸至机架的后端，能够推移管材；

用于冲钻竖向孔的竖直冲孔装置3，该竖直冲孔装置31位于机架的中间，所述的牵引装置2则带动管材在竖直冲孔装置3中来回穿梭；

用于冲钻横向孔的水平冲孔装置4，该水平冲孔装置4位于机架的前半段，在牵引装置2的下方；

用于输出管材的卸料装置5，该卸料装置3设置在水平冲孔装置4内。

如图3所示的上料装置1，有一底座11，底座的四周固定有挡板12，底座支撑着一个呈X形的伸缩架13，伸缩架13的下方有一倾斜的推缸14，推缸14的伸缩杆上端连接于伸缩架的中心转轴；伸缩架13的上方有一上料平台15，则上料平台15与四周的挡板12形成一个用于放置管材的框体，在上料平台15的上方、挡板12的上边缘有一拨料组件16，拨料组件16由连杆机构17、转轴18、推缸14组成，其中，连杆机构17由三根杆件铰接而成，呈水平摆动，连杆机构17的两端分别各自连接竖直的转轴18，两竖直的转轴18由挡板12支撑，且在两竖直的转轴18之间连接推缸14，推缸14的伸缩杆与其中一转轴18连接。

推缸14的伸缩杆伸缩时，能够带动上料平台15进行升降运动，上升时，管材随着上料平台15上升，当管材的高度超出挡板12高度，则连杆机构17在推缸14的驱动下进行水平摆动，将超出挡板12的管材推落，管材掉落在牵引装置2内。

如图4所示，牵引装置2中，在机架前半段活动的是推移组件21，包括一个水平设置的推缸14，推缸14的伸缩杆端部固定另一竖直朝向的推缸14，而竖直朝向的推缸14的伸缩杆端部固定推板22，推板22位于机架的前端，在推缸14的带动下能够上下移动；当管材从上料装置1中掉落后，竖直朝向的推缸14启动，带动推板22下移至管材的前端，然后，水平的推缸14启动，推板22抵住管材，将管材向机架后半段推移。

如图5、6所示，牵引装置2中，在机架后半段活动的是夹爪式平移组件23，能够夹住管材并且往复推移管材。机架的后半段设置有平行滑轨24，以及与平行滑轨24活动连接的滑动底座25，滑动底座25后方设置有推缸14，滑动底座25在推缸14的带动下往复平移；而滑动底座25支撑着夹爪组件26，夹爪组件26包括一圆柱体261，圆柱体261的前半段空心体，并且在前半段沿着圆周均匀间隔设置有四个安装槽262，每一安装槽262中安装一夹块263，夹块263的内端通过销轴、弹簧、滚珠与圆柱体261形成活动连接，夹块263的外端设置成凸出的夹头，其中，夹头的内侧设置成与管材轮廓相对应的形状，夹头的内侧用于夹持管材，而夹头的外侧从圆柱体261的侧壁面凸出；为了使夹块263产生夹紧和放松的动作，在圆柱体261上环套一个圆柱环辅助件264，该圆柱环辅助件264相对于圆柱体261是活动的，在圆柱体261以及圆柱环辅助件264的后方设置有一个或两个水平的推缸14，圆柱环辅助件264由该水平的推缸14驱动，能够沿着圆柱体261轴向平移，当圆柱环辅助件264从圆柱体261的后部移动至前部，则位于圆柱体261前端的夹块263受到圆柱环辅助件264的压迫而内缩，形成夹紧动作；当需要放松时，圆柱环辅助件264在推缸14的带动下向后移，则消除了对夹块263的压迫，夹块263在弹簧的弹性作用下恢复到向外凸出的状态。

牵引管材时，首先机架前端的推板22将管材向机架后半段推移，而机架后半段的夹爪组件26随着滑动底座25移动至机架的中间，并且夹块263呈张开状态；当管材的后端深入夹块263之间，则圆柱环辅助件264移动，压迫夹块263，使夹块263内缩夹住管材；然后，滑动底座25在推缸14的作用下向后移动，管材随之移动，为下一步冲孔做准备。

如图7所示，竖直冲孔装置3中，在竖直冲孔机30的下方有一定位组件31，用于定位管材；该定位组件31包括定位管32，定位管32上有一排竖直的通孔33，其中，最前端的一个通孔为定位孔34，在该定位孔34的上方、与其竖直对齐的位置，有一定位杆35固定在竖直冲孔机30下端，并且该定位杆35与竖直冲孔机30的冲钻头并排对齐；

定位管32上的其余通孔33与竖直冲孔机30的冲钻头在竖直方向一一对齐；在定位管32的两侧还设置有限制管材横向摆动的限制件36，所述限制件36为四个能够自转的圆柱体。

管材在移动的过程中，空心的管材套在定位管32上并且继续向后移动，当管材的前端与定位管32的前端对齐，则开始进入竖直冲孔阶段，冲孔时，管材在夹爪组件26的带动下向前移动，当完成竖直冲孔时，管材又重新处于机架的前半段，并且准备进入下一步水平冲孔。

如图8所示，水平冲孔装置4，包括多个并排固定在机架上的水平朝向的冲孔机40，在水平朝向的冲孔机40的前方有一支撑架41，该支撑架41由竖直的基板411、水平的支撑板412、竖直的压板413连接构成，水平的支撑板412和竖直的压板413垂直固定连接；在竖直基板411的外侧，有两个竖直朝向的推缸14固定在机架上，推缸14的伸缩杆通过L形的联板与基板411连接，以便控制基板411的升降，即基板411带动支撑板412和压板413整体上升或下降，为了使基板411升降过程更加稳定，在基板411的两端设置了竖直的滑槽414；在基板411的外侧面固定有两个水平朝向的推缸14，这两个推缸14的伸缩杆从外向内穿过基板411，在基板411的内侧，伸缩杆的端部连接于压板413，以便控制支撑板412和压板413一起水平移动。

在水平冲孔过程中，冲钻头对管材有外推的作用，所以需要利用压板将管材压向冲钻头，但是，过于直接的力会对冲钻头造成损害，并且钻孔的质量也不能保证，因此，水平冲孔装置4中，相邻的两个水平冲孔机40之间都有一根与冲钻头并排的缓冲杆42，缓冲杆42上环套弹簧43，缓冲杆42通过轴承座和弹簧43可伸缩的连接于机架，利用弹簧43的弹性，使缓冲杆42能够弹性伸缩，则水平冲孔时，压板413将管材压向冲钻头，而管材与缓冲杆42接触后，缓冲杆42对管材产生向外推的力，并且这个外推力是具有弹性的，起到缓冲的作用，使压板413、冲钻头、缓冲杆42之间形成力的平衡，冲孔过程更加稳定，保证了冲孔质量。

在上料、牵引、竖直冲孔阶段，支撑架411处于较低的位置，以避免阻挡其他结构的运作，当竖直冲孔阶段结束后，支撑架41在推缸14的驱动下开始上升，并且接住管材，管材落在支撑架41的水平的支撑板412上，接着，支撑架41又在推缸14的带动下下降至与水平冲孔机40对齐的高度，然后，压板413在推缸14的驱动下将管材逐渐压向冲钻头，进行冲孔。

如图8、9所示，卸料装置5设置在水平冲孔装置4中，由至少两根条状的卸料板51构成，卸料板51位于冲钻头的上方、与支撑架41对齐，卸料板51的一端通过轴承和转轴与机架活动连接，为了使卸料板51只能够向上转而不能够向下转，在卸料板51的端部固定限位块，或者也可在轴承和转轴之间设置限位扭簧，因此，正常状态时卸料板51处于水平位置；卸料板51的另一端朝着支撑架41，并且该端部有向下凸出的钩件52，同时，支撑架41的竖直压板413的上边缘、与所述构件52对齐的位置设置有下凹的槽415。当压板413将管材压向冲孔机时，压板413（或管材）与钩件52接触，随着压板413继续推进，卸料板51上翻；当冲孔完成，压板413在推缸14的带动下向外移动，此时，卸料板51逐渐下翻，当卸料板51下翻至水平位置时，其端部的钩件52正好处于压板413上边缘的槽415内并且钩件52钩住了管材；当压板413继续外移后，管材从水平的支撑板412上掉落，完成卸料操作。

上述的推缸14为气缸或者液压缸。

冲孔作业过程：

一、将管材原料堆放在上料平台上，启动液压缸，上料平台上升，当最上层的管材超出挡板，则启动气缸，连杆机构水平摆动，推动管材脱离上料平台；

二、管材落下后，推移组件开始运动，将管材机架后半段推移，同时，夹爪组件在滑动底座、气缸的驱动下，沿着平行滑轨移动至机架中部；当管材的后端穿过定位管并且被夹块夹住时，夹爪组件又在滑动底座、气缸的驱动下朝着机架后端移动，直至管材的前端与定位管的前端对齐；

三、竖直冲孔，竖直冲孔机进行冲孔操作，按照设定，每完成一次冲孔，则夹爪组件夹着管材向前推移一段距离，直至整根管材完成全部打孔，此时，管材又重新处于机架的前半段；

四、水平冲孔，支撑架在气缸的驱动下上升，将完成了竖直冲孔的管材接住，并且带动管材一起下降，当管材与水平冲孔机对齐，则压板和支撑板在气缸的驱动下平移，将管材压向冲钻头，进行水平冲孔；

五、卸料，完成水平冲孔后，压板和支撑板将后退回原位，在此过程中，卸料端部的钩件钩住管材，将管材推落。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种全自动高速冲孔机，包括机架，机架上设置有用于放置管材的上料装置（1）、用于移动管材的牵引装置（2）、用于冲孔的冲孔装置、用于输出管材的卸料装置（5），其特征在于：

所述上料装置（1）可升降的上料平台（15）、设置在上料平台（15）上方的拨料组件（16）；

所述牵引装置（2）包括前后对接的推移组件（21）和夹爪式平移组件（23），其中，推移组件（21）设置在机架的前部、用于往复推移管材，包括推板（22）以及驱动推板平移的驱动件A；

而夹爪式平移组件（23）设置在机架的后部，用于夹持并且往复推移管材；所述夹爪式平移组件（23）包括用于夹持管材的夹爪组件（26）、用于驱动夹爪组件（26）往复平移的驱动件B，其中，夹爪组件（26）包括若干可活动的夹块（263）、支撑夹块（263）的柱体（261），设置在夹块（236）周围且能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件（264）；

所述冲孔装置包括用于冲钻竖向孔的竖直冲孔装置（3）、用于冲钻横向孔的水平冲孔装置（4），其中，竖直冲孔装置（3）位于推移组件（21）和夹爪式平移组件（23）之间，包括竖直朝向的冲孔机A（30）、设置在冲孔机A（30）下方且用于定位管材的定位组件（31）；

所述定位组件（31）包括设置在冲孔机A（30）下方的定位管（32），定位管（32）上设置有若干通孔（33），通孔（33）与冲孔机A（30）的冲钻头一一对齐；

所述水平冲孔装置（4）位于竖直冲孔装置（3）的前方、所述推移组件（21）的下方，包括若干水平朝向的冲孔机B（40）、用于支撑管材的支撑架（41）、用于控制支撑架（41）升降运动的驱动件C、用于控制支撑架（41）水平运动的驱动件D；

所述卸料装置（5）设置在水平冲孔装置（4）内，包括若干卸料板（51），卸料板(51)与支撑架（41）水平对齐，卸料板（51）一端通过轴承和转轴与机架活动连接，卸料板(51)的另一端设置有向下凸出的钩件（52）。

2.根据权利要求1所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述上料平台（15）的下方设置有用于驱动上料平台（15）上下升降的驱动件E；所述拨料组件（16）包括由若干杆件铰接构成的连杆机构（17），以及用于驱动该连杆机构（17）进行横向摆动的驱动件F。

3.根据权利要求1所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述定位组件（31）中，定位管（32）的端部设置有定位孔（34），同时，在竖直冲孔机A（30）的下端设置有与冲钻头并排的定位杆（35），该定位杆（35）与所述定位孔（34）对齐；所述定位管（32）的两侧还设置有限制管材横向摆动的限制件（36），所述限制件（36）为若干个能够自转的圆柱体。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述水平冲孔装置（4）中，相邻的两个水平冲孔机B（40）之间设置有与冲钻头并排的缓冲杆（42），缓冲杆（42）上环套弹簧（43），缓冲杆（42）通过轴承座和弹簧（43）可伸缩的连接于机架。

5.根据权利要求4所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述水平冲孔装置（4）中，支撑架41包括基板（411）、与基板连接的竖直的压板（413）、与压板连接的水平的支撑板（412），其中，基板（411）上固定有若干水平朝向的推缸（14），推缸（14）的伸缩杆连接于压板（413）；机架上、靠近基板（411）的位置设置有若干竖直朝向的推缸（14），推缸（14）的伸缩杆与基板（411）连接。

6.根据权利要求5所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述压板（413）上、与卸料板（51）相对应的位置设置有下凹的槽（415）。

7.根据权利要求6所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述卸料板（51）与机架的连接处，还设置有用于限定卸料板转动方向的限位块。

8.根据权利要求1或2或3或6所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述夹爪组件（26）中，柱体（261）的一端为空心体，且该端对称设置有两个用于安置夹块的安装槽（262），每一安装槽（262）中设置一夹块（263），夹块（263）的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体（26）形成活动连接，夹块（263）的另一端是凸出的夹头，夹头与管材接触。

9.根据权利要求1或2或3或6所述的全自动高速冲孔机，其特征在于，所述夹爪组件（26）中，柱体（261）的一端为空心体，且该端沿着圆周均匀间隔设置有至少三个用于安置夹块的安装槽（262），每一安装槽（262）中设置一夹块（263），夹块（263）的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体（261）形成活动连接，夹块（263）的另一端设置成凸出的夹头，夹头与管材接触。