CN105903804A - 一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，包括如下步骤：将烟管的两端通过两组压紧轮进行压紧定位，在烟管的一端设置三爪卡盘，丝杠驱动电机带动三爪卡盘向冲床移动，三爪卡带动烟管的另一端完全进入冲床中；运转丝杠驱动模块的丝杠驱动电机，带动烟管往回运动设定长度L1，利用传感器确定烟管需要进行冲孔的位置；冲床运动，冲出第一列主孔；驱动卡盘驱动电机顺时针转动一定度角，循环冲孔和转动步骤直至完成主孔的冲孔过程；驱动卡盘驱动电机顺时针转动一定度角，同时以位移模式运转丝杠驱动电机使烟管往回运动设定的长度L2，此位置即为第一列副孔的冲孔位置；冲床运动，冲出第一列副孔；循环冲孔和转动步骤直至完成副孔的冲孔过程。

Description

一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法
技术领域
本发明涉及烟管加工领域，更具体的说，尤其涉及一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法。
背景技术
烟管是用于排烟的管道，烟管的一端沿周向冲有一圈销小孔，且在该端需要焊接一个盖帽；烟管的另一端通常需要进行扩口，并将该端冲出两个安装孔，通过扩口端和安装孔将烟管安装到排气设备上。
传统的烟管加工需要依次经过扩口、冲安装孔、冲轴孔和焊帽四个工序，这四个工序都是对烟管的单端进行加工，需要采用上料设备或人工手动上料的方式将烟管运送到冲床或焊接装置处进行焊接，然后夹紧装置固定后再进行加工。
烟管单端错位圆周孔是指设置在烟管焊接圆帽的一端需要设置的若干列圆周孔，其中每相邻两个圆周孔交错设置，任意一列圆周孔的圆周孔数量均相等，且任意一列圆周孔与相邻一列圆周孔错位设置。由于冲床的上模具通常只设有一排与通孔位置相对应的凸模，在冲床的下模具上设有一排凹模，冲床的上模具下压一次即可冲出一排圆周孔。在错位冲孔中，往往需要精确控制烟管的转动角度，并在冲错位孔时需要将烟管水平移动一段距离。现有的烟管圆周孔冲孔装置中，通常采用夹紧气缸将烟管的一端伸入冲床中，再利用另一个气缸带动烟管转动，利用另外一个电机带动夹紧气缸和烟管组成的整体水平移动；这样的装夹送料及转动方式不仅定位精度低，而且操作比较繁琐，自动化程度低，经常需要人工辅助才能完成冲孔操作；尤其在冲错位孔的过程中很容易导致冲孔位置出现错误。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化程度高，能够自动送料，精确定位，精确转动角度的烟管单端错位圆周孔的冲孔方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，包括如下步骤：
1)、将烟管的两端通过两组压紧轮进行压紧定位，每组压紧轮均包括四个呈方形分布的压紧轮，其中每个上端的压紧轮能够绕一根水平设置的转动臂在0～90°内转动，并且在转动臂上安装将转动臂复位到水平位置的复位弹簧；
2)、在烟管的一端设置用于装夹该端烟管内壁的三爪卡盘，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开或收缩；
3)、将三爪卡盘和其中一组压紧轮安装在滑动座上，滑动座套装在直线导轨上并能沿直线导轨运动，丝杠驱动***驱动滑动座的运动；以力矩模式运行丝杠驱动***的丝杠驱动电机，带动滑动座上的三爪卡盘跟随滑动座一同移动，三爪卡盘移动的过程中伸入烟管的一端并推动烟管向冲床方向移动，直至烟管的另一端完全进入套装在冲床的下模具上且烟管的一端压紧在下模具的固定座上；
4)、当三爪卡盘完全进入烟管后启动卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开并抓紧烟管的内壁；
5)、以位移模式运转丝杠驱动模块的丝杠驱动电机，带动烟管往回运动设定长度L1，利用传感器确定该位置即为烟管需要进行冲孔的位置；
6)、将固定在滑动座上的卡盘驱动电机连接卡盘驱动气缸，卡盘驱动电机转动时带动卡盘驱动气缸、三爪卡盘和烟管组成的整体共同转动；首先以力矩模式驱动卡盘驱动电机逆时针旋转360度，直至固定在卡盘驱动气缸上的第一挡块被固定在滑动座上的第二挡块挡住，此时记为卡盘驱动气缸的零位；
7)、确定冲孔列数N，其中包括交错设置的N1列主孔和N2列副孔，冲孔列数N等于主孔列数N1与副孔列数N2之和，N1列主孔沿烟管的圆周方向均布，N2列副孔沿烟管的圆周方向均布；在步骤6中确定零位时冲床运动，冲出第一列主孔；
8)、驱动卡盘驱动电机顺时针转动度角，冲床再次运动，冲出第二列主孔，重复该步骤直至运动卡盘驱动电机顺时针转动N1-1次，即冲床冲出N1列主孔，即完成主孔的冲孔过程；
9)、驱动卡盘驱动电机顺时针转动度角，同时以位移模式运转丝杠驱动电机使烟管往回运动设定的长度L2，此位置即为第一列副孔的冲孔位置；冲床运动，冲出第一列副孔；
10)、驱动卡盘驱动电机逆时针转动度角，冲床再次运动，冲出第二列副孔，重复该步骤直至运动卡盘驱动电机逆时针转动N2-1次，即冲床冲出N2列副孔，即完成副孔的冲孔过程；
11)、冲孔完毕后，冲床的上模具上移，丝杠驱动电机转动带动烟管往回运动直到三爪卡盘完全脱离烟管的内部；当烟管到达指定位置时，通过送料机械手将下一个待加工烟管顶入两组压紧轮中并将加工完毕的烟管顶出到下料通道中。
进一步的，卡盘的驱动气缸的气缸座上固定有个沿气缸座均布的螺杆，螺杆的前端套装有推板并通过设置在螺杆上的第二弹簧将推板固定在螺杆前端；三爪卡盘伸入烟管的内部时烟管的一端直接压紧推板并通过推板将第二弹簧压缩，一直到推板不能再移动位置。
进一步的，在丝杠驱动电机带动烟管往回运动的过程中利用限位阶梯杆限制推板的位置，当推板在限位阶梯板的作用下停止运动时三爪卡盘继续往回移动，从而将三爪卡盘从烟管内部完全抽出。
进一步的，烟管在三爪卡盘的作用下抓紧并向冲床方向的推动过程中始终保持位于两组压紧轮之间，并沿两组压紧轮的轴心线直线运动。
进一步的，卡盘驱动电机转动时冲床处于刚好冲压完毕后的上升阶段。
本发明的有益效果在于：
1、本发明采用的方法自动化程度高，能够实现烟管的自动上料，自动定位、自动夹紧、自动送料、自动冲孔和自动下料等多道工序，极大提高了冲孔效率，减少了人力劳动，降低了生产成本。
2、本发明能够自动进行烟管单端错位孔的冲孔操作，冲孔过程无需终端，冲孔效率高。
3、本发明采用两组压紧轮压紧烟管两端的方式实现烟管的定位，并在运动的过程中一直保持烟管沿两组压紧轮的轴心线运动，从而保证烟管移动时能够准确的套装在冲床的下模具上，送料的准确度非常高。
4、本发明无需上下料只需利用上料装置直接将烟管水平推入两组压紧轮中即可，下料时直接利用下一个烟管将加工完成的烟管顶出即可，上下料方便，提高了送料的效率。
5、本发明的卡盘驱动气缸仅需在360°角度范围内转动即可完成烟管整圈的圆周孔冲孔，避免了气管缠绕影响加工的问题。
附图说明
图1是本发明采用的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔装置的结构示意图。
图2是本发明采用的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔装置的送料机构的结构示意图。
图3是本发明采用的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔装置的送料机械手的结构示意图。
图中，1-底座、101-冲床、102-送料机械手、103-送料机构、104-下料通道、105-控制台、106-机架主体、107-圆盘、108-光电传感器、2-第一拱门、201-推料气缸、202-上挡板、203-推料板、204-限位螺栓、3-第二拱门、4-三爪卡盘、5-卡盘驱动气缸、6-卡盘驱动电机、7-滚珠丝杠、8-丝杠驱动电机、9-直线导轨、10-滑动座、11-丝杠螺母、12-丝杠螺母连接板、13-丝杠轴承座、14-第一联轴器、15-第二联轴器、16-电机座、17-压紧轮、18-下端连接座、19-转动臂、20-第一弹簧、21-铰接轴、22-第二弹簧、23-推板、24-螺杆、25-硬垫片、26-限位板、27-限位阶梯杆、28-第一挡块、29-第二挡块、30-拖链、31-烟管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～3所示，本发明所采用的一种烟管圆周孔的冲孔装置包括机架主体106、送料机械手102、下料通道104、冲床101、控制台105和送料机构103，所述冲床101设置在所述机架主体106的左侧，用于将烟管31夹紧和定位并将烟管31自动送入冲床101中的送料机构103固定在所述机架主体106上，送料机械手102和下料通道104分别固定在所述送料机构103两侧的机架主体106上，所述控制台105固定在机架主体106上并用于控制所述送料机械手102和送料机构103的运动。
所述送料机构103包括第一拱门2、第二拱门3、三爪卡盘4、卡盘驱动气缸5、卡盘驱动电机6、滚珠丝杠7、丝杠驱动电机8、直线导轨9、滑动座10、丝杠螺母11、丝杠螺母连接板12和固定在机架主体106上的底座1。
所述直线导轨9固定在底座1上，滑动座10套装在所述直线导轨9上，所述第一拱门2固定在直线导轨9的左侧端部，第二拱门3固定在所述滑动座10上，所述第一拱门2和第二拱门3上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘4和烟管31的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠7平行于所述直线导轨9设置并固定在所述底座1上，所述滚珠丝杠7的一端通过丝杠轴承座13固定在第一拱门2上，滚珠丝杠7的另一端通过第一联轴器14连接驱动所述滚珠丝杠7转动的丝杠驱动电机8，所述丝杠螺母11套装在滚珠丝杠7上，丝杠螺母11通过丝杠螺母连接板12与滑动座10固定连接；所述丝杠驱动电机8转动时带动所述滚珠丝杠7转动，从而带动丝杠螺母11、丝杠螺母连接板12和滑动座10构成的整体沿所述直线导轨9来回运动。
所述三爪卡盘4固定在驱动所述三爪卡盘4张开与收缩的卡盘驱动气缸5的前端，所述卡盘驱动电机6通过第二联轴器15连接所述卡盘驱动气缸5并带动所述卡盘驱动气缸5和三爪卡盘4构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机6通过电机座16固定在所述滑动座10上，三爪卡盘4穿过所述第二拱门3上的圆形通孔并位于所述第二拱门3的左侧，卡盘驱动气缸5和卡盘驱动电机6位于所述第二拱门3的右侧。
所述第一拱门2和第二拱门3相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管31两端的四个压紧轮17，四个压紧轮17呈方形分布且均布在垂直于烟管31运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮17连接在下端连接座18上，下端连接座18固定连接相应的第一拱门2或第二拱门3上，上端的两个压紧轮17分别固定在两个水平设置的转动臂19的一端，转动臂19的另一端通过水平设置的铰接轴21铰接在对应的第一拱门2或第二拱门3上；每个所述转动臂19的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门2或第二拱门3的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧20，所述转动臂在所述第一弹簧20和铰接轴21的作用下能绕所述铰接轴21转动0～90°。
所述三爪卡盘4的前端还固定有推板23，所述卡盘驱动气缸5上设有三根绕三爪卡盘4外侧均布的螺杆24，所述螺杆24上套装有第二弹簧22，所述推板23靠近第一拱门2的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片25，三个硬垫片25上开有三个与上述三根螺杆24位置一一对应的螺孔，推板23通过所述螺孔套装在三根螺杆24上，三根螺杆24的另一端固定有防止所述推板23从螺杆24中脱出的限位螺母。
所述底座1上还固定有限位板26，所述限位板26上设置有若干平行于所述螺杆24的限位阶梯杆27，所述限位阶梯杆27的左端直径小于右端直径，所述第二拱门3上设有与所述限位阶梯杆27位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆27的左端直径并小于限位阶梯杆27的右端直径，第二弹簧22处于非伸缩状态时限位阶梯杆27的左端端部刚好抵在所述推板23上。
所述送料机械手102包括推料板203、与所述推料板203形成Z型送料通道的上挡板202以及推动所述推料板203沿水平方向运动的推料气缸201，所述推料板203的前端与上挡板202最低点的距离比烟管31直径大1-2mm，推料板203的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓204。烟管31位于推料板203上时刚好被限位螺钉204卡住，无法从推料板203上落下，当推送气缸201将烟管31向送料机构103推动时限位螺钉离开上挡板202的正下方，上挡板202与推料板203之间的距离使烟管31刚好能够推过，从而直接送入到送料机构103中。
所述卡盘驱动气缸5上设有第一挡块28，所述滑动座10上设有第二挡块29，卡盘驱动电机6驱动所述卡盘驱动气缸5转动时带动第一挡块28沿圆周转动，所述第二挡块29设置在所述第一挡块28运动路径上，第二挡块29限制所述第一挡块28在0～360°范围内转动。第一挡块28和第二挡块29的相互配合控制卡盘驱动气缸5的转动范围在0-360°内，同时第二挡块29也用于第一挡块28的零位设置，方便了解烟管31的加工初始位置；卡盘驱动气缸5的转动角度限制在360°范围内能够有效防止气管缠绕。
所述丝杠螺母连接板12上还固定有拖链30，所述拖链30设置在底座1的一侧，并用于所述卡盘驱动气缸5、卡盘驱动电机6和丝杠驱动电机8的走线。卡盘驱动气缸5和推送气缸201的气管与卡盘驱动电机6和丝杠驱动电机8的电线均设置在拖链30内并由拖链进行牵引和保护。
所述限位阶梯杆27设有呈正方形分布四根。四根限位阶梯杆27共同抵在推板23的右侧端面上，使三爪卡盘4回到初始位置时不会将烟管31一同带回，烟管31会被推板23挡住。
所述第二拱门3上的四个压紧轮17位于所述推板23的左侧。推板23在第二拱门3和第二拱门3上的四个压紧轮17之间的范围内沿螺杆24自由滑动。
所述三爪卡盘4上固定有三个柔性基座，三爪卡盘4通过柔性基座夹紧烟管31的内壁。柔性基座能够防止三爪卡盘4直接抓紧烟管31时对烟管31产生磨损。
所述冲床101上设有随冲床上模具同步转动的圆盘107，所述圆盘107上开有一端开口，所述冲床101上设有正对所述开口处的光电传感器108。冲床101每运动一个循环，光电传感器108接收到一次光电信号；光电传感器108接收到信号的时间段为冲床101刚好冲孔完毕往回运动的时间段。
送料机构103具体工作时，第二弹簧22处于非伸缩状态，此时推板23位于限位阶梯杆27的最左端；利用上料装置直接将烟管31从侧面推送进行本装置中，烟管31将八个压紧轮17中其中一侧上端的两个压紧轮顶起并进入到本装置中，两端的四个压紧轮17分别对烟管31的两端压紧定位；再启动丝杠驱动电机8，带动滑动座10沿直线导轨9方向向加工装置运动，滑动座10移动时带动第二拱门3、三爪卡盘4、卡盘驱动气缸5、卡盘驱动电机6、推板23和螺杆24共同运动，逐渐将三爪卡盘4伸入到烟管31中，且烟管31的一端靠近并向右压紧推板23，推板23沿螺杆24向右运动并压紧第一弹簧20，直到烟管31的左端进入加工装置内，烟管31的右端将推板23完全压紧，此时推板23的另一侧与卡盘驱动气缸5的一侧面相互压紧；启动卡盘驱动气缸5，驱动三爪卡盘4将烟管31的内壁夹紧，再启动卡盘驱动电机6，首先转一圈找加工零位，再旋转卡盘驱动电机6以便于对烟管31的另一端进行加工；加工完成后丝杠驱动电机8反转，带动烟管31脱离加工装置被回复到原位置，此时松开卡盘驱动气缸5，三爪卡盘4松开烟管31，丝杠驱动电机8带动滑动座10上的三爪卡盘4继续往回移动，推板23被限位板26上的限位阶梯杆27顶住无法继续向右移动，而三爪卡盘4仍然继续移动，烟管31会被推板23挡住，直至完全脱离三爪卡盘4；三爪卡盘4完全脱离烟管31后，利用上料装置直接将烟管31从本装置中顶出，即完成单个烟管31的送料加工操作。
本发明的具体加工方法如下：
1)、将烟管31的两端通过两组压紧轮17进行压紧定位，每组压紧轮17均包括四个呈方形分布的压紧轮17，其中每个上端的压紧轮17能够绕一根水平设置的转动臂19在0～90°内转动，并且在转动臂19上安装将转动臂19复位到水平位置的第一弹簧20；
2)、在烟管31的一端设置用于装夹该端烟管31内壁的三爪卡盘4，卡盘驱动气缸5驱动三爪卡盘4张开或收缩；
3)、将三爪卡盘4和其中一组压紧轮17安装在滑动座10上，滑动座10套装在直线导轨上并能沿直线导轨运动，丝杠驱动***驱动滑动座10的运动；以力矩模式运行丝杠驱动***的丝杠驱动电机8，带动滑动座10上的三爪卡盘4跟随滑动座10一同移动，三爪卡盘4移动的过程中伸入烟管31的一端并推动烟管31向冲床方向移动，直至烟管31的另一端完全进入套装在冲床的下模具上且烟管31的一端压紧在下模具的固定座上；
4)、当三爪卡盘4完全进入烟管31后启动卡盘驱动气缸5，卡盘驱动气缸5驱动三爪卡盘4张开并抓紧烟管31的内壁；
5)、以位移模式运转丝杠驱动模块的丝杠驱动电机8，带动烟管31往回运动设定长度L1，利用传感器确定该位置即为烟管31需要进行冲孔的位置；
6)、将固定在滑动座10上的卡盘驱动电机6连接卡盘驱动气缸5，卡盘驱动电机6转动时带动卡盘驱动气缸5、三爪卡盘4和烟管31组成的整体共同转动；首先以力矩模式驱动卡盘驱动电机6逆时针旋转360度，直至固定在卡盘驱动气缸5上的第一挡块28被固定在滑动座10上的第二挡块29挡住，此时记为卡盘驱动气缸5的零位；
7)、确定冲孔列数N，其中包括交错设置的N1列主孔和N2列副孔，冲孔列数N等于主孔列数N1与副孔列数N2之和，N1列主孔沿烟管31的圆周方向均布，N2列副孔沿烟管31的圆周方向均布；在步骤6中确定零位时冲床101运动，冲出第一列主孔；
8)、驱动卡盘驱动电机6顺时针转动度角，冲床101再次运动，冲出第二列主孔，重复该步骤直至运动卡盘驱动电机6顺时针转动N1-1次，即冲床冲出N1列主孔，即完成主孔的冲孔过程；
9)、驱动卡盘驱动电机6顺时针转动度角，同时以位移模式运转丝杠驱动电机8使烟管31往回运动设定的长度L2，此位置即为第一列副孔的冲孔位置；冲床101运动，冲出第一列副孔；
10)、驱动卡盘驱动电机6逆时针转动度角，冲床101再次运动，冲出第二列副孔，重复该步骤直至运动卡盘驱动电机6逆时针转动N2-1次，即冲床101冲出N2列副孔，即完成副孔的冲孔过程；
11)、冲孔完毕后，冲床的上模具上移，丝杠驱动电机8转动带动烟管31往回运动直到三爪卡盘4完全脱离烟管31的内部；当烟管31到达指定位置时，通过送料机械手102将下一个待加工烟管31顶入两组压紧轮17中并将加工完毕的烟管31顶出到下料通道104中。
卡盘驱动电机6转动时冲床处于刚好冲压完毕后的上升阶段，从而防止上模具依旧压在烟管上时卡盘驱动电机6转动造成烟管31损坏。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)、将烟管的两端通过两组压紧轮进行压紧定位，每组压紧轮均包括四个呈方形分布的压紧轮，其中每个上端的压紧轮能够绕一根水平设置的转动臂在0～90°内转动，并且在转动臂上安装将转动臂复位到水平位置的复位弹簧；
2)、在烟管的一端设置用于装夹该端烟管内壁的三爪卡盘，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开或收缩；
3)、将三爪卡盘和其中一组压紧轮安装在滑动座上，滑动座套装在直线导轨上并能沿直线导轨运动，丝杠驱动***驱动滑动座的运动；以力矩模式运行丝杠驱动***的丝杠驱动电机，带动滑动座上的三爪卡盘跟随滑动座一同移动，三爪卡盘移动的过程中伸入烟管的一端并推动烟管向冲床方向移动，直至烟管的另一端完全进入套装在冲床的下模具上且烟管的一端压紧在下模具的固定座上；
4)、当三爪卡盘完全进入烟管后启动卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开并抓紧烟管的内壁；
5)、以位移模式运转丝杠驱动模块的丝杠驱动电机，带动烟管往回运动设定长度L1，利用传感器确定该位置即为烟管需要进行冲孔的位置；
6)、将固定在滑动座上的卡盘驱动电机连接卡盘驱动气缸，卡盘驱动电机转动时带动卡盘驱动气缸、三爪卡盘和烟管组成的整体共同转动；首先以力矩模式驱动卡盘驱动电机逆时针旋转360度，直至固定在卡盘驱动气缸上的第一挡块被固定在滑动座上的第二挡块挡住，此时记为卡盘驱动气缸的零位；
7)、确定冲孔列数N，其中包括交错设置的N1列主孔和N2列副孔，冲孔列数N等于主孔列数N1与副孔列数N2之和，N1列主孔沿烟管的圆周方向均布，N2列副孔沿烟管的圆周方向均布；在步骤6中确定零位时冲床运动，冲出第一列主孔；
8)、驱动卡盘驱动电机顺时针转动度角，冲床再次运动，冲出第二列主孔，重复该步骤直至运动卡盘驱动电机顺时针转动N1-1次，即冲床冲出N1列主孔，即完成主孔的冲孔过程；
9)、驱动卡盘驱动电机顺时针转动度角，同时以位移模式运转丝杠驱动电机使烟管往回运动设定的长度L2，此位置即为第一列副孔的冲孔位置；冲床运动，冲出第一列副孔；
10)、驱动卡盘驱动电机逆时针转动度角，冲床再次运动，冲出第二列副孔，重复该步骤直至运动卡盘驱动电机逆时针转动N2-1次，即冲床冲出N2列副孔，即完成副孔的冲孔过程；
11)、冲孔完毕后，冲床的上模具上移，丝杠驱动电机转动带动烟管往回运动直到三爪卡盘完全脱离烟管的内部；当烟管到达指定位置时，通过送料机械手将下一个待加工烟管顶入两组压紧轮中并将加工完毕的烟管顶出到下料通道中。
2.根据权利要求1所述的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，其特征在于：卡盘的驱动气缸的气缸座上固定有个沿气缸座均布的螺杆，螺杆的前端套装有推板并通过设置在螺杆上的第二弹簧将推板固定在螺杆前端；三爪卡盘伸入烟管的内部时烟管的一端直接压紧推板并通过推板将第二弹簧压缩，一直到推板不能再移动位置。
3.根据权利要求2所述的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，其特征在于：在丝杠驱动电机带动烟管往回运动的过程中利用限位阶梯杆限制推板的位置，当推板在限位阶梯板的作用下停止运动时三爪卡盘继续往回移动，从而将三爪卡盘从烟管内部完全抽出。
4.根据权利要求1所述的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，其特征在于：烟管在三爪卡盘的作用下抓紧并向冲床方向的推动过程中始终保持位于两组压紧轮之间，并沿两组压紧轮的轴心线直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，其特征在于：卡盘驱动电机转动时冲床处于刚好冲压完毕后的上升阶段。
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