CN204587399U - 机械手夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹具装置，包括安装板和至少两个与安装板活动连接的食品吸附机构，该食品吸附机构包括吸盘、连接管、吸真空泵和与所述安装板活动连接的集成管接头，该集成管接头包括环绕的侧壁，该侧壁环绕而成密封空腔，该集成管接头还包括与密封空腔相通的连接管接头和吸真空泵接头，所述吸盘通过连接管与连接管接头相连接，该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。本实用新型机械手夹具装置提高食品装箱效率，同时使得食品装箱摆放规律美观，降低食品装箱人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装技术领域，特别是涉及机械手夹具装置。
背景技术
面包、蛋糕等食品的装箱过程中，通常需要抓取操作，将包装完成的食品整齐装入纸箱内，以便于后续的封箱作业。
传统的食品装箱操作，通常是把包装好的食品直接采用人工抓取的方式，将食品装入纸箱内。然而，在产能较高的计划下，包装机的工作频率也相应加快，若采用人工抓取的装箱方式，食品装箱的效率会降低；同时人工装箱食品的摆放方向很难保证一致，影响美观；再者，大量采用人工装箱，会导致成本高企。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种食品装箱效率高的机械手夹具装置，使得食品装箱摆放规律美观，同时降低食品装箱人工成本。
其技术方案如下。
一种机械手夹具装置，包括安装板和至少两个与安装板活动连接的食品吸附机构，该食品吸附机构包括吸盘、连接管、吸真空泵和与所述安装板活动连接的集成管接头，该集成管接头包括环绕的侧壁，该侧壁环绕而成密封空腔，该集成管接头还包括与密封空腔相通的连接管接头和吸真空泵接头，所述吸盘通过连接管与连接管接头相连接，该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。
本技术方案机械手夹具装置主要配合机械手对食品进行装箱。食品吸附机构包括相互连接的吸盘、连接管、吸真空泵，当包装好的食品经送料***输送至装箱机械手指定的作业范围内时，食品吸附机构由真空泵通过集成管接头、连接管和吸盘进行吸气，吸盘将食品吸附。再由机械手控制机械手夹具装置的走向及位置，将食品平稳且整齐的放入包装纸箱内，然后再由真空泵通过集成管接头进行放气动作，食品脱离吸盘，经机械手动作，控制机械手夹具装置复位到原始位置，进行下一个装箱循环。食品吸附机构设置至少两个吸盘，故其一次可以吸附将多个食品进行装箱，提高工作效率，同时可以保证食品在包装箱内规划整齐的摆放。
下面对本技术方案做进一步的说明：
在其中一个实施例中，所述吸盘和与该吸盘相互安装连接的连接管构成吸附臂，所述食品吸附机构包括至少两个吸附臂，所述吸附臂之间设置支撑板。
在其中一个实施例中，所述安装板内设置有导向滑轨，所述集成管接头上设置有与该导向滑轨相互配合的导向滑块；所述食品吸附机构之间设置有伸缩气缸，该伸缩气缸一端连接至第一个食品吸附机构，另一端与第二个食品吸附机构相互连接。
在其中一个实施例中，所述安装板上设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有连接导轨。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述机械手夹具装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述机械手夹具装置的俯视局部剖视图；
附图标记说明：
10、安装板，20、食品吸附机构，210、吸盘，220、连接管，230、集成管接头，240、支撑板，30、伸缩气缸，40、连接法兰。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。
请参详图1至2，机械手夹具装置包括安装板10和至少两个与安装板10活动连接的食品吸附机构20，该食品吸附机构20包括吸盘210、连接管220、吸真空泵（图未示）和与所述安装板10活动连接的集成管接头230，该集成管接头230包括环绕的侧壁，该侧壁环绕而成密封空腔，该集成管接头230还包括与密封空腔相通的连接管220接头和吸真空泵接头，所述吸盘210通过连接管220与连接管220接头相连接，该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。
本实施例机械手夹具装置主要配合机械手对食品进行装箱。食品吸附机构20包括相互连接的吸盘210、连接管220、吸真空泵，当包装好的食品经送料***输送至装箱机械手指定的作业范围内时，食品吸附机构20由真空泵通过集成管接头230、连接管220和吸盘210进行吸气，吸盘210将食品吸附。再由机械手控制机械手夹具装置的走向及位置，将食品平稳且整齐的放入包装纸箱内，然后再由真空泵通过集成管接头230进行放气动作，食品脱离吸盘210，经机械手动作，控制机械手夹具装置复位到原始位置，进行下一个装箱循环。食品吸附机构20设置至少两个吸盘210，故其一次可以吸附将多个食品进行装箱，提高工作效率，同时可以保证食品在包装箱内规划整齐的摆放。
所述吸盘210和与该吸盘210相互安装连接的连接管220构成吸附臂，所述食品吸附机构20包括至少两个吸附臂，所述吸附臂之间设置支撑板240。食品吸附机构20设置至少两个吸附臂，故其一次可以吸附将多个食品进行装箱，提高工作效率，同时可以保证食品在包装箱内规划整齐的摆放。在吸附臂之间设置支撑板240，支撑板240的作用是固定好吸盘210的位置，避免吸盘210长时间作业而发生位置偏移。
进一步地，所述安装板10内设置有导向滑轨，所述集成管接头230上设置有与该导向滑轨相互配合的导向滑块；所述食品吸附机构20之间设置有伸缩气缸30，该伸缩气缸30一端连接至第一个食品吸附机构20，另一端与第二个食品吸附机构20相互连接。机械手夹具装置设置有至少两个食品吸附机构20，而且在食品吸附机构20之间设置有有伸缩气缸30，使得食品吸附机构20之间可以相互远离和收缩，满足对不同尺寸包装箱进行包装作业的要求。所述安装板10上设置有连接法兰40，所述连接法兰40上设置有连接导轨。连接法兰40的作用是将整个机械手夹具装置与机械手对接安装，实现无人化、全自动化的装箱作业。而设置连接导轨是为了方便连接法兰40与机械手之间的安装连接。
下面对本实施例的优点或原理进行说明：
本实施例提供的机械手夹具装置能够自动对多个食品进行自动吸附，并且其规格可以进行自动调整以适应不同规格的包装箱。配合机械手匹配使用，能够自动完成物料抓取、及装箱，完全解决人工装箱的模式，操作方便，生产速度快、自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手夹具装置，其特征在于，包括安装板和至少两个与安装板活动连接的食品吸附机构，该食品吸附机构包括吸盘、连接管、吸真空泵和与所述安装板活动连接的集成管接头，该集成管接头包括环绕的侧壁，该侧壁环绕而成密封空腔，该集成管接头还包括与密封空腔相通的连接管接头和吸真空泵接头，所述吸盘通过连接管与连接管接头相连接，该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具装置，其特征在于，所述吸盘和与该吸盘相互安装连接的连接管构成吸附臂，所述食品吸附机构包括至少两个吸附臂，所述吸附臂之间设置支撑板。
3.根据权利要求1或2所述的机械手夹具装置，其特征在于，所述安装板内设置有导向滑轨，所述集成管接头上设置有与该导向滑轨相互配合的导向滑块；所述食品吸附机构之间设置有伸缩气缸，该伸缩气缸一端连接至第一个食品吸附机构，另一端与第二个食品吸附机构相互连接。
4.根据权利要求3所述的机械手夹具装置，其特征在于，所述安装板上设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有连接导轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520187962.2U CN204587399U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 机械手夹具装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN204587399U true CN204587399U (zh) | 2015-08-26 |
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ID=53923580
Family Applications (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105398833A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-16 | 合肥奥博特自动化设备有限公司 | 一种吸盘抓手 |
| CN106564649A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 砀山县胜华罐头食品有限公司 | 一种罐头抓取移动结构 |
| CN108163262A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-15 | 辰星（天津）自动化设备有限公司 | 一种食品抓取用机械手 |
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2015
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|---|---|---|---|---|
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| CN106564649A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 砀山县胜华罐头食品有限公司 | 一种罐头抓取移动结构 |
| CN108163262A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-15 | 辰星（天津）自动化设备有限公司 | 一种食品抓取用机械手 |
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