CN202320914U - 一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置 - Google Patents

一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型属于陶瓷砖产品技术领域。具体公开一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架，还包括有用于将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至陶瓷砖垛边角的吸附装置，所述机架上安装有与吸附装置连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置上连接有驱动伸缩装置旋转的旋转装置。该装置通过真空发生器产生真空吸附包角，同时通过伸缩装置、转动装置将包角垂直的包角仓内吸取出并移送到预定停放位置，其放置包角能做到准确到位，能适应自动化包装生产线的需求，可将包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，同时包角能准确放置，其包装效果好，包装效率高，此外还对使用的包角兼容性好，适用范围广；该装置结构简单，运行可靠，操作维护方便。

Description

一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置
技术领域
本实用新型属于陶瓷砖产品技术领域，特别涉及一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，其能将包角从垂直包角仓的存放位置移送到预定停放位置。
背景技术
目前，陶瓷砖加工完成之后，为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤，均需对陶瓷砖进行包装，为保护陶瓷砖垛的四角不被磕碰，会在砖垛的四角上加上起缓冲和定型作用的包角片。现有技术中，放置包角的步骤基本都是人工完成或者半自动化完成，因此其存在以下缺陷：
1.由于人工包装，一垛砖需要放四次包角，中间需要靠身体进行固定，放料频繁，劳动强度大；
2.人工包装速度慢，效率低。
在逐渐替代人工包装的自动化包装线上，同样要求使用包角，则需要一个性能可靠的自动放置包角的装置，并能兼容大部分陶瓷厂使用的包角，因此，开发一种能自动化实现陶瓷砖包装用包角装置迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，该装置能有效实现将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至合适的位置进行自动包角过程，且包角能准确到位，该装置结构简单、运行可靠、对使用的包角兼容性好，适用范围广，此外，其操作维护方便。
为了达到上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：
本实用新型所述的垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架，还包括有用于将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至陶瓷砖垛边角的吸附装置，所述机架上安装有与吸附装置连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置上连接有驱动伸缩装置旋转的旋转装置。
作为上述技术的进一步改进，所述吸附装置包括对应于包角两直角边垂直设置的两吸盘和用于安装吸盘的吸盘架，以及与吸盘对应连接用于给吸盘提供负压源的真空发生器，所述真空发生器固定于机架上。
在本实用新型中，所述伸缩装置伸缩气缸，所述吸盘架与伸缩气缸活塞杆连接。
在本实用新型中，所述旋转装置包括固定在机架上的旋转气缸、伸缩臂、摆臂和转动轴，所述伸缩臂与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩臂与摆臂一端活动铰接，所述摆臂的另一端与转动轴活动连接，所述转动轴两一端活动铰接于机架上，且所述伸缩气缸固定于转动轴上。通过该旋转装置，可带动伸缩装置、吸附装置在垂直面向水平面旋转，能将包角从包角仓里吸出来并转移放置至陶瓷砖垛边角的适当位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型所述的垂直吸附陶瓷砖包装用包角的装置通过真空发生器产生真空，同时通过伸缩装置、转动装置将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送预定停放位置，其放置包角能做到准确到位，能适应自动化包装生产线的需求，包装效率高，同时还对使用的包角兼容性好，适用范围广；
(2)本实用新型装置结构简单，运行可靠，其操作维护方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明：
图1是本实用新型垂直吸附陶瓷砖包装用包角的装置正面示意图(吸取包角状态)；
图2是上述图1的侧视图；
图3是上述图2的俯视图；
图4是本实用新型垂直吸附陶瓷砖包装用包角的装置正面示意图(放置包角状态)；
图5是上述图4的侧视图；
图6是上述图5的俯视图；
图7是使用本实用新型装置对陶瓷砖垛进行包角的示意图。
具体实施方式
如图1～图6所示，本实用新型所述的一种陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架1，还包括有用于将包角10从垂直放置的包角仓20中吸附并移送至陶瓷砖垛30边角的吸附装置2，所述机架1上安装有与吸附装置2连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置3，所述伸缩装置3上连接有驱动伸缩装置3、吸附装置2一起旋转的旋转装置4。
如图2、图5所示，所述吸附装置2包括对应于包角10两直角边垂直设置的两吸盘21和用于安装吸盘21的吸盘架22，以及与吸盘21通过气体连接管24对应连接用于给吸盘21提供负压源的真空发生器23，所述真空发生器23安装于机架1的一侧。
所述伸缩装置3包括伸缩气缸31，所述吸盘架22与伸缩气缸31的活塞杆连接。
在本实用新型中，所述旋转装置4包括固定于机架1一侧的旋转气缸41、伸缩臂42、摆臂43和转动轴44，所述伸缩臂42与旋转气缸41的活塞杆连接，所述摆臂43的一端与伸缩臂42活动连接，所述摆臂43的另一端与转动轴44活动铰接，所述转动轴44所述转动轴44的两端活动铰接于机架1上，且所述伸缩气缸31固定于转动轴44上。
以下具体说明本实用新型所述的陶瓷砖包装用包角的装置工作原理：
(1)如图1～图3所示，伸缩装置3将吸盘21伸向垂直放置的包角仓20，通过真空发生器23产生压缩空气，使吸盘21产生真空，由吸盘21将包角10吸附住；吸盘21吸附住包角10后，伸缩装置3中的伸缩气缸32带动吸盘21缩回，包角10即从包角仓20被抽出来；
(2)接着，如图4～图6所示，旋转装置4动作，使伸缩装置3、吸附装置2整体旋转，并将包角10从垂直面旋转至水平面并转送至陶瓷砖垛30的角位；
(3)真空消失，吸盘21松脱包角10，即可将包角10放置到位；
(4)伸缩装置3缩回，旋转装置4复位，伸缩装置3旋转至初始位置，如此循环，实现自动连续运行。
如图7所示，将本实用新型四个包角的装置成组放置在陶瓷砖垛30的四角位置上，可实现一次性连续放置包角作业，适应自动化包装生产线的需求，自动化程度高，包装效率高，可将包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，同时包角能准确放置，其包装效果好。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型。

Claims (4)

1.一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架，其特征在于：还包括有用于将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至陶瓷砖垛边角的吸附装置，所述机架上安装有与吸附装置连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置上连接有驱动伸缩装置旋转的旋转装置。
2.根据权利要求1所述的陶瓷砖包装用包角的装置，其特征在于：所述吸附装置包括对应于包角两直角边垂直设置的两吸盘和用于安装吸盘的吸盘架，以及与吸盘对应连接用于给吸盘提供负压源的真空发生器，所述真空发生器固定于机架上。
3.根据权利要求2所述的陶瓷砖包装用包角的装置，其特征在于：所述伸缩装置伸缩气缸，所述吸盘架与伸缩气缸活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的陶瓷砖包装用包角的装置，其特征在于：所述旋转装置包括固定在机架上的旋转气缸、伸缩臂、摆臂和转动轴，所述伸缩臂与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩臂与摆臂一端活动铰接，所述摆臂的另一端与转动轴活动连接，所述转动轴两端活动铰接于机架上，且所述伸缩气缸固定于转动轴上。
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