CN106564649A - 一种罐头抓取移动结构 - Google Patents

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张旭蒸
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供的一种罐头抓取移动结构，包括：上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。

Description

一种罐头抓取移动结构
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种罐头抓取移动结构。
背景技术
一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体。罐头装载效率较低，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。因此有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于通过一种罐头抓取移动结构，来解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种罐头抓取移动结构，包括：机架、上下移动机构、左右移动机构、上压板和气泵，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气泵连接。
所述上压板为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹
槽与所述罐头的罐体轮廓相适配，所述凹槽的内壁上还设有若干通气孔。
所述上压板的凹槽内部上设有橡胶垫，便于更好的吸附罐头。
所述机架的行走横梁上还设有行程开关。
所述还设有PLC控制***与所述上下移动机构、左右移动机构和气泵连接。
本发明提供的一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。
附图说明
图1 所示为本发明结构示意图。
1、机架 2、上下移动机构 3、左右移动机构 4、上压板 5、气泵 6、滑块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步的详细描述。
本发明提供一种罐头抓取移动结构，包括：机架1、上下移动机构2、左右移动机构3、上压板4和气泵5，所述上下移动机构2通过滑块6在所述机架1的行走横梁上移动，所述左右移动机构3设在所述机架1上，并推动滑块6左右移动，所述上压板4设在所述上下移动机构2的下方，所述上压板4与所述气泵5连接。
所述上压板4为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹
槽与所述罐头的罐体轮廓相适配，所述凹槽的内壁上还设有若干通气孔；所述上压板4的凹槽内部上设有橡胶垫，便于更好的吸附罐头；所述机架1的行走横梁上还设有行程开关；所述还设有PLC控制***与所述上下移动机构2、左右移动机构2和气泵5连接。
本发明提供的一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种罐头抓取移动结构，其特征在于，包括机架上下移动机构、左右移动机构、上压板和气泵，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气泵连接。
2.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述上压板为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹槽与所述罐头的罐体轮廓相适配。
3.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述上压板的凹槽内部上设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述机架的行走横梁上还设有行程开关。
5.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，还设有PLC控制***与所述上下移动机构、左右移动机构和气泵连接。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004314980A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Tokyo Autom Mach Works Ltd 箱詰め装置
CN204587399U (zh) * 2015-03-31 2015-08-26 广州莱因自动化设备有限公司 机械手夹具装置
CN204713479U (zh) * 2015-05-26 2015-10-21 杭州娃哈哈集团有限公司 一种罐装饮料多吸盘装箱装置
CN205652435U (zh) * 2016-05-19 2016-10-19 揭阳市骏佳实业有限公司 一种罐头抓取移动结构

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