CN204559313U - 直线传动短身舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直线传动短身舵机,包括:壳体、电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、输出齿轮。电路板与电位器及电机电连接,电机齿轮安装于电机的输出端。电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上,一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线沿直线依次排布,电机齿轮的轴线位于一级齿轮与二级齿轮的轴线之间。此种结构设计,齿轮在传动工作时,虽然受到相互之间啮合力的作用,由于各个齿轮相互之间受到限制,从而使得各个齿轮的轴线不容易产生偏移或扭曲,进而提高了转速比,提升了动力传动效率,整体运行更加精准,且总体效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制***领域,特别是涉及一种直线传动短身舵机。
背景技术
舵机广泛应用于纺织机械、包装机械、数控机床、阀门开关、机器人、比例模型、医疗器械、户外广告牌、电子锁等领域,其主要是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,从而实现高精度的传动***定位,是传动技术的高端产品。
在舵机内,通常设置有多个相互啮合的齿轮,由于各个齿轮的轴线不在同一直线上,各个齿轮在受到相互之间啮合力的作用下,其轴心会产生一定位置的偏移,且传动齿轮的数量较多,因此会大大地影响整体的转速比和动力传导效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种提高转速比、提升动力传导效率的直线传动短身舵机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种直线传动短身舵机,包括:壳体、电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、输出齿轮,所述电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮收容于所述壳体内;
所述电路板与所述电位器及所述电机电连接,所述电机齿轮安装于所述电机的输出端;
所述一级齿轮包括同轴设置的第一主动齿轮及第一从动齿轮,所述二级齿轮包括同轴设置的第二主动齿轮及第二从动齿轮,所述三级齿轮包括同轴设置的第三主动齿轮及第三从动齿轮,所述输出齿轮包括同轴设置的第四主动齿轮及第四从动齿轮,所述第四主动齿轮通过输出轴与所述第四从动齿轮连接,所述第一主动齿轮与所述电机齿轮啮合,所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合,所述第二从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合,所述第三从动齿轮与所述第四主动齿轮啮合;
所述电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上,所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线沿直线依次排布,所述电机齿轮的轴线位于所述一级齿轮与二级齿轮的轴线之间;
所述输出轴的一端与所述电位器连接,所述输出轴的另一端穿设于所述壳体,所述第四从动齿轮位于所述壳体外。
优选的,所述电机为伺服电机。
优选的,所述输出轴上套设有轴承,所述输出轴通过所述轴承转动设于所述壳体上。
优选的,所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮及第四从动齿轮为直齿轮。
优选的,所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮及第四从动齿轮为斜齿轮。
直线传动短身舵机的工作原理为:
电机驱动与之输出端连接的电机齿轮转动;
电机齿轮带动与之啮合的第一主动齿轮转动,并带动同轴的第一从动齿轮转动;
第一从动齿轮带动与之啮合的第二主动齿轮转动,并带动同轴的第二从动齿轮转动;
第二从动齿轮带动与之啮合的第三主动齿轮转动,并带动同轴的第三从动齿轮转动;
第三从动齿轮带动与之啮合的第四主动齿轮转动,并带动同轴的第四从动齿轮转动。
电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上,此种结构设计,齿轮在传动工作时,虽然受到相互之间啮合力的作用,由于各个齿轮相互之间受到限制,从而使得各个齿轮的轴线不容易产生偏移或扭曲,进而提高了转速比,提升了动力传动效率,直线传动短身舵机整体运行更加精准,且总体效率更高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的直线传动短身舵机的平面图;
图2为图1所示的直线传动短身舵机去除部分壳体后的立体图;
图3为图2所示的直线传动短身舵机进一步去除壳体后的立体图;
图4为图3所示的直线传动短身舵机的平面图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示,其为本实用新型一实施例的直线传动短身舵机10的平面图,请一并参阅图2、图3及图4,其为直线传动短身舵机10的内部结构图。
直线传动短身舵机10包括:壳体100、电路板200、电位器300、电机400、电机齿轮500、一级齿轮600、二级齿轮700、三级齿轮800、输出齿轮900,其中,电机400、电机齿轮500、一级齿轮600、二级齿轮700、三级齿轮800及输出齿轮900均收容于壳体100内。在本实施例中,电机400为伺服电机。
电路板200与电位器300及电机400电连接,电机齿轮500安装于电机400的输出端。
一级齿轮600包括同轴设置的第一主动齿轮610及第一从动齿轮620,二级齿轮700包括同轴设置的第二主动齿轮710及第二从动齿轮720,三级齿轮800包括同轴设置的第三主动齿轮810及第三从动齿轮820,输出齿轮900包括同轴设置的第四主动齿轮910及第四从动齿轮920,第四主动齿轮910通过输出轴930与第四从动齿轮920连接。第一主动齿轮610与电机齿轮500啮合,第一从动齿轮620与第二主动齿轮710啮合,第二从动齿轮720与第三主动齿轮810啮合,第三从动齿轮820与第四主动齿轮910啮合。
特别的,电机齿轮500、一级齿轮600、二级齿轮700、三级齿轮800及输出齿轮900的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上,且,一级齿轮600、二级齿轮700、三级齿轮800及输出齿轮900的轴线沿直线依次排布,电机齿轮500的轴线位于一级齿轮600与二级齿轮700的轴线之间。
输出轴930的一端与电位器300连接,输出轴930的另一端穿设于壳体100,第四从动齿轮920位于壳体100外。在本实施例中,输出轴930上套设有轴承932,输出轴930通过轴承932转动设于壳体100上,设置轴承932,可以使得输出轴930的转动更加灵活,减少摩擦。
直线传动短身舵机10的工作原理为:
电机400驱动与之输出端连接的电机齿轮500转动;
电机齿轮500带动与之啮合的第一主动齿轮610转动,并带动同轴的第一从动齿轮620转动;
第一从动齿轮620带动与之啮合的第二主动齿轮710转动,并带动同轴的第二从动齿轮720转动;
第二从动齿轮720带动与之啮合的第三主动齿轮810转动,并带动同轴的第三从动齿轮820转动;
第三从动齿轮820带动与之啮合的第四主动齿轮910转动,并带动同轴的第四从动齿轮920转动。
在本实施例中,第一主动齿轮610、第一从动齿轮620、第二主动齿轮710、第二从动齿轮720、第三主动齿轮810、第三从动齿轮820、第四主动齿轮910及第四从动齿轮920均为直齿轮。在其它实施例中,第一主动齿轮610、第一从动齿轮620、第二主动齿轮710、第二从动齿轮720、第三主动齿轮810、第三从动齿轮820、第四主动齿轮910及第四从动齿轮920还可以为斜齿轮。
特别要说明的是,电机齿轮500、一级齿轮600、二级齿轮700、三级齿轮800及输出齿轮900的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上,此种结构设计,齿轮在传动工作时,虽然受到相互之间啮合力的作用,由于各个齿轮相互之间受到限制,从而使得各个齿轮的轴线不容易产生偏移或扭曲,进而提高了转速比,提升了动力传动效率,直线传动短身舵机10整体运行更加精准,且总体效率更高。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种直线传动短身舵机,其特征在于,包括:壳体、电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、输出齿轮,所述电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮收容于所述壳体内;
所述电路板与所述电位器及所述电机电连接,所述电机齿轮安装于所述电机的输出端;
所述一级齿轮包括同轴设置的第一主动齿轮及第一从动齿轮,所述二级齿轮包括同轴设置的第二主动齿轮及第二从动齿轮,所述三级齿轮包括同轴设置的第三主动齿轮及第三从动齿轮,所述输出齿轮包括同轴设置的第四主动齿轮及第四从动齿轮,所述第四主动齿轮通过输出轴与所述第四从动齿轮连接,所述第一主动齿轮与所述电机齿轮啮合,所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合,所述第二从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合,所述第三从动齿轮与所述第四主动齿轮啮合;
所述电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上,所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线沿直线依次排布,所述电机齿轮的轴线位于所述一级齿轮与二级齿轮的轴线之间;
所述输出轴的一端与所述电位器连接,所述输出轴的另一端穿设于所述壳体,所述第四从动齿轮位于所述壳体外。
2.根据权利要求1所述的直线传动短身舵机,其特征在于,所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的直线传动短身舵机,其特征在于,所述输出轴上套设有轴承,所述输出轴通过所述轴承转动设于所述壳体上。
4.根据权利要求1所述的直线传动短身舵机,其特征在于,所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮及第四从动齿轮为直齿轮。
5.根据权利要求1所述的直线传动短身舵机,其特征在于,所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮及第四从动齿轮为斜齿轮。
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