CN204527625U - 多功能单兵无人机 - Google Patents
多功能单兵无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204527625U CN204527625U CN201520106607.8U CN201520106607U CN204527625U CN 204527625 U CN204527625 U CN 204527625U CN 201520106607 U CN201520106607 U CN 201520106607U CN 204527625 U CN204527625 U CN 204527625U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- unmanned plane
- individual unmanned
- multifunctional individual
- upper plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能单兵无人机，包括机体、旋翼装置和设置在所述机体下方的脚架，所述的旋翼装置为多个并且连接在机体四周，所述的机体包括由上而下依次设置的上板、中间板和下板，所述的上板和下板之间设有用于连接上板和下板的左侧板和右侧板，所述的中间板固定在左侧板和右侧板上，所述的上板和中间板之间设有挡套，所述的中间板和挡套之间设有减震装置。本实用新型旨在提供一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小、续航能力强的多功能单兵无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多功能单兵无人机。
背景技术
无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。
无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。
但是现有的无人机搭载GPS设备后往往存在续航能力差、测绘不稳定、振动大等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小、续航能力强的多功能单兵无人机。
本实用新型提供的技术方案为：一种多功能单兵无人机，包括机体、旋翼装置和设置在所述机体下方的脚架，所述的旋翼装置为多个并且连接在机体四周，所述的机体包括由上而下依次设置的上板、中间板和下板，所述的上板和下板之间设有用于连接上板和下板的左侧板和右侧板，所述的中间板固定在左侧板和右侧板上，所述的上板和中间板之间设有与上板固定连接挡套，所述的中间板和挡套之间设有减震装置。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的减震装置包括与中间板连接的上减震板、与挡套连接的下减震板以及设置在上减震板和下减震板之间的多个减震球。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的减震装置为两个，分别设置在中间板的两端，所述的减震球的数量为4个。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的中间板和下板之间还设有舵机，所述的上板和下板之间还设有多根用于连接上板和下板的支撑柱。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的脚架为4个，分设在机体下方的四个角上。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的脚架包括脚架本体和设置在脚架本体周围的多根加强筋，所述的脚架本体的中心设有一容纳腔，所述的容纳腔内设有减震弹簧。
在上述的多功能单兵无人机中，还包括电池盒，所述的电池盒设置在中间板和下板之间。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的旋翼装置通过一连接杆与机体连接，所述的连接杆与机体连接的一端设有用于与机体连接的铰接件。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的上板的上方连接有盖体，所述的盖体包括前盖和后盖，所述的后盖上设有用于固定GPS装置的GPS支架。
在上述的多功能单兵无人机中，所述的GPS支架包括加强杆和支架本体，所述的支架本体包括近端和远端，所述的支架本体的远端设有用于固定GPS的底座，所述的加强杆的一端铰接在后盖上，所述的加强杆的另一端铰接在所述的支架本体上，所述的后盖的一端设有用于当所述的支架本体直立时与所述支架本体的近端配合的固定槽。
本实用新型的方案的主要目的在于提供结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多功能单兵无人机，具体来说，通过在中间板和挡套之间设有减震装置来吸收旋翼装置产生的震动来降低对GPS的影响。
同时，脚架上设置加强筋提高了脚架的稳固性，在脚架内部设置减震弹簧可以降低降落时震动对GPS装置的影响。
在本实用新型红，旋翼装置通过具有铰接件的连接杆连接机体可以实现连接杆的可折叠，使本多功能单兵无人机更为小巧。
为了进一步提高本多功能单兵无人机的GPS装置的稳定性，采用可折叠的三角结构即包括加强杆和支架本体的GPS支架提高了GPS在无人机运行时的稳定性，在不使用时又可以折叠，使之体积愈加小巧，更容易携带。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例1的***分解图；
图3是本实用新型的实施例1的脚架的结构示意图；
图4是本实用新型的实施例1的减震装置的主视图；
图5是本实用新型的实施例1的减震装置的侧视图；
图6是本实用新型的实施例1的GPS支架收起来的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
实施例1
如图1至图6所示，一种多功能单兵无人机，包括机体1、旋翼装置2和设置在所述机体1下方的脚架3，所述的旋翼装置2为多个并且连接在机体1四周，在本实施例中，旋翼装置2为4个，当然在实际应用中也可以选择为6个或者8个，所述的机体1包括由上而下依次设置的上板11、中间板12和下板13，所述的上板11和下板13之间设有用于连接上板11和下板13的左侧板14和右侧板15，所述的中间板12固定在左侧板14和右侧板15之间，所述的上板11和中间板12之间设有挡套16，所述的中间板12和挡套16之间设有减震装置4，所述的挡套16与上板11固定连接，如图4-5所示，所述的减震装置4包括与中间板12连接的上减震板41、与挡套16连接的下减震板42以及设置在上减震板41和下减震板42之间的多个减震球43，所述的减震装置4为两个，分别设置在中间板12的两端，所述的减震球43的数量优选为4个。优选地，上板11、中间板12、下板13、左侧板14和右侧板15都为镂空结构，这样可以有效的降低机体1重量的同时保持机体1的牢固性。为了进一步提高其稳定性，所述的上板11和下板12之间还设有多根支撑柱17。
在本实施例中，所述的中间板12和下板13之间还设有舵机5，其作用为控制无人机飞行方向，所述的脚架3为4个，分设在机体1下方的四个角上，如图3所示，所述的脚架3包括脚架本体31和设置在脚架本体31周围的多根加强筋32，所述的脚架本体31的中心设有一容纳腔33，所述的容纳腔33内设有减震弹簧34，当无人机降落时，减震弹簧34可以有效吸收降落时的震动。本多功能单兵无人机还包括电池盒6，所述的电池盒6设置在中间板12和下板13之间，公知地，本多功能单兵无人机还设有一控制器，用以实现对GPS装置的控制、对旋翼装置2的供电和控制，所述的旋翼装置2通过一连接杆7与机体1连接，所述的连接杆7与机体1连接的一端设有用于与机体1连接的铰接件，附图中未示出，通过铰接件实现了连接杆7的可折叠。
作为本实施例的进一步改进，所述的上板11的上方连接有盖体8，所述的盖体8包括前盖81和后盖82，所述的后盖82上设有用于固定GPS装置的GPS支架9；如图1和图6所示，图1为GPS支架9打开时的示意图，图6为GPS支架9收起时的结构示意图；所述的GPS支架9包括加强杆91和支架本体92，所述的支架本体92包括近端和远端，所述的支架本体92的远端设有用于固定GPS的底座93，所述的加强杆91的一端铰接在后盖82上，所述的加强杆91的另一端铰接在所述的支架本体92上，所述的后盖82的一端设有用于当所述的支架本体92直立时与所述支架本体92的近端配合的固定槽83。所述的加强杆91铰接在支架本体92靠近远端的1/2～1/6处，所述的后盖82上设有一用于收纳所述的加强杆91和支架本体92的容纳槽84，所述的容纳槽84长度与加强杆91长度一致，所述的固定槽83设置在容纳槽84内。
在实际应用中，当要使用本多功能单兵无人机时，打开连接杆7，接通电源，向控制器发送起飞命令，本多功能单兵无人机开始飞行，飞行过程中，通过减震装置4进行吸收震动和减震。飞行结束后，降落时通过脚架本体31和减震弹簧34来吸收降落时的冲击力，然后将连接杆7设置到收缩的状态即可。本多功能单兵无人机结构小巧、易于折叠、重量轻、振动小、测绘准确，适用于各种天气状况下的测绘和摄影。
以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能单兵无人机，包括机体(1)、旋翼装置(2)和设置在所述机体(1)下方的脚架(3)，所述的旋翼装置(2)为多个并且连接在机体(1)四周，其特征在于：所述的机体(1)包括由上而下依次设置的上板(11)、中间板(12)和下板(13)，所述的上板(11)和下板(13)之间设有用于连接上板(11)和下板(13)的左侧板(14)和右侧板(15)，所述的中间板(12)固定在左侧板(14)和右侧板(15)上，所述的上板(11)和中间板(12)之间设有与上板(11)固定连接的挡套(16)，所述的中间板(12)和挡套(16)之间设有减震装置(4)。
2.根据权利要求1所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的减震装置(4)包括与中间板(12)连接的上减震板(41)、与挡套(16)连接的下减震板(42)以及设置在上减震板(41)和下减震板(42)之间的多个减震球(43)。
3.根据权利要求2所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的减震装置(4)为两个，分别设置在中间板(12)的两端，所述的减震球(43)的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的中间板(12)和下板(13)之间还设有舵机(5)，所述的上板(11)和下板(13)之间还设有用于连接上板(11)和下板(13)的多根支撑柱(17)。
5.根据权利要求1所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的脚架(3)为4个，分设在机体(1)下方的四个角上。
6.根据权利要求5所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的脚架(3)包括脚架本体(31)和设置在脚架本体(31)周围的多根加强筋(32)，所述的脚架本体(31)的中心设有一容纳腔(33)，所述的容纳腔(33)内设有减震弹簧(34)。
7.根据权利要求1所述的多功能单兵无人机，其特征在于：还包括电池盒(6)，所述的电池盒(6)设置在中间板(12)和下板(13)之间。
8.根据权利要求1所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的旋翼装置(2)通过一连接杆(7)与机体(1)连接，所述的连接杆(7)与机体(1)连接的一端设有用于与机体(1)连接的铰接件。
9.根据权利要求1至8任一所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的上板(11)的上方连接有盖体(8)，所述的盖体(8)包括前盖(81)和后盖(82)，所述的后盖(82)上设有用于固定GPS装置的GPS支架(9)。
10.根据权利要求9所述的多功能单兵无人机，其特征在于：所述的GPS支架(9)包括加强杆(91)和支架本体(92)，所述的支架本体(92)包括近端和远端，所述的支架本体(92)的远端设有用于固定GPS的底座(93)，所述的加强杆(91)的一端铰接在后盖(82)上，所述的加强杆(91)的另一端铰接在所述的支架本体(92)上，所述的后盖(82)的一端设有用于当所述的支架本体(92)直立时与所述支架本体(92)的近端配合的固定槽(83)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520106607.8U CN204527625U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 多功能单兵无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520106607.8U CN204527625U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 多功能单兵无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204527625U true CN204527625U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53741653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520106607.8U Expired - Fee Related CN204527625U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 多功能单兵无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204527625U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035300A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 深圳市恩孚电子科技有限公司 | 无人机避震*** |
| CN105691625A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 吉林大学 | 一种用于无人飞行器上的减振机构 |
| CN105691589A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 | 无人飞行器 |
| CN107108009A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-08-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及其机架、机架组装套件 |
| CN108116671A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-05 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种多旋翼无人机 |
| US10017237B2 (en) | 2015-12-29 | 2018-07-10 | Qualcomm Incorporated | Unmanned aerial vehicle structures and methods |
| CN108313306A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 一种旋翼无人机平台 |
| CN108341064A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-31 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 一种旋翼无人机 |
-
2015
- 2015-02-13 CN CN201520106607.8U patent/CN204527625U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035300A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 深圳市恩孚电子科技有限公司 | 无人机避震*** |
| CN105035300B (zh) * | 2015-08-27 | 2017-09-19 | 深圳市恩孚电子科技有限公司 | 无人机避震*** |
| US10017237B2 (en) | 2015-12-29 | 2018-07-10 | Qualcomm Incorporated | Unmanned aerial vehicle structures and methods |
| CN105691625A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 吉林大学 | 一种用于无人飞行器上的减振机构 |
| CN105691589A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 | 无人飞行器 |
| CN107108009A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-08-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及其机架、机架组装套件 |
| CN108116671A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-05 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种多旋翼无人机 |
| CN108116671B (zh) * | 2018-01-02 | 2021-02-05 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种多旋翼无人机 |
| CN108313306A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 一种旋翼无人机平台 |
| CN108341064A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-31 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 一种旋翼无人机 |
| CN108313306B (zh) * | 2018-03-23 | 2024-04-05 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 一种旋翼无人机平台 |
| CN108341064B (zh) * | 2018-03-23 | 2024-06-04 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 一种旋翼无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204527625U (zh) | 多功能单兵无人机 | |
| CN210000575U (zh) | 一种基于无人机遥感的多功能测绘平台 | |
| CN206704529U (zh) | 一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机 | |
| CN209956211U (zh) | 一种可调节平衡的无人机起落架 | |
| CN210441869U (zh) | 一种遥感式多功能测绘仪 | |
| CN203294310U (zh) | 无人机可收放式起落架 | |
| Barnes et al. | High-resolution mapping with unmanned aerial systems | |
| CN204575069U (zh) | 一种小型无人机机载三维激光测量装置 | |
| CN105914844B (zh) | 一种多维减震式无人机充电站 | |
| CN208110040U (zh) | 一种带有机载激光雷达的航拍装置 | |
| CN209441622U (zh) | 无人机起落架减震套 | |
| CN205971821U (zh) | 可折叠旋翼激光雷达扫描无人机 | |
| CN204399470U (zh) | 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 | |
| CN205396570U (zh) | 一种航测无人机的相机安装装置 | |
| CN209988111U (zh) | 一种植保无人机减震脚架 | |
| CN205440852U (zh) | 一种用于指挥车的无人机降落底座 | |
| CN213677160U (zh) | 一种通信工程选址勘察用测绘装置 | |
| CN212871233U (zh) | 一种无人机的测试标靶装置 | |
| CN212617133U (zh) | 一种野外便携式地形测绘装置 | |
| CN206800230U (zh) | 一种可自调平的无人机起落平台 | |
| CN205030047U (zh) | 一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩 | |
| CN216360018U (zh) | 一种地理勘测用无人机降落防护装置 | |
| CN208344532U (zh) | 一种伞降型无人机回收装置 | |
| CN112660377A (zh) | 一种无人机测绘测量服务管理装置 | |
| CN208070006U (zh) | 一种航拍飞行器用的平衡杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 Termination date: 20180213 |