CN208070006U - 一种航拍飞行器用的平衡杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍飞行器用的平衡杆，包括中心壳、横梁和螺旋页片，所述横梁固定连接于中心壳外壁四周，所述螺旋页片转动连接于横梁上端，所述中心壳上端固定连接有太阳能电池组和反光片，所述反光片位于太阳能电池组两侧，所述中心壳内部设置有电池、无线移动通讯接收模块和控制模块，所述无线移动通讯接收模块和控制模块位于电池上端，所述无线移动通讯接收模块位于控制模块一侧，所述中心壳下端固定连接有主轴，所述主轴外壁四周固定连接有平衡杆，所述平衡杆下端固定连接有储液盒，所述主轴内部设置有微型泵，所述微型泵通过输送管与储液盒管道连接。该航拍飞行器用的平衡杆通过设置平衡杆，达到加强飞行器平稳性的作用。

Description

一种航拍飞行器用的平衡杆

技术领域

本实用新型涉及一种平衡杆，具体为一种航拍飞行器用的平衡杆。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，为了让航拍照片稳定，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面，航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。

现有的航拍飞行器中，并未在外部安装相应的平衡部件，使新手在操控时，导致飞行不够稳定，造成飞行器损坏，并且，外部并未安装相应的减震部件，导致降落时，冲击较大，造成内部线路或者零件损坏，同时，较为耗费能源，续航能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍飞行器用的平衡杆，以解决现有的航拍飞行器中，并未在外部安装相应的平衡部件，使新手在操控时，导致飞行不够稳定，造成飞行器损坏，并且，外部并未安装相应的减震部件，导致降落时，冲击较大，造成内部线路或者零件损坏，同时，较为耗费能源，续航能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种航拍飞行器用的平衡杆，包括中心壳、横梁和螺旋页片，所述横梁固定连接于中心壳外壁四周，所述螺旋页片转动连接于横梁上端，所述中心壳上端固定连接有太阳能电池组和反光片，所述反光片位于太阳能电池组两侧，所述中心壳内部设置有电池、无线移动通讯接收模块和控制模块，所述无线移动通讯接收模块和控制模块位于电池上端，所述无线移动通讯接收模块位于控制模块一侧，所述中心壳下端固定连接有主轴，所述主轴外壁四周固定连接有平衡杆，所述平衡杆下端固定连接有储液盒，所述主轴内部设置有微型泵，所述微型泵通过输送管与储液盒管道连接，所述平衡杆上端固定连接有减震缸，所述减震缸上端设置有圆孔，所述减震缸内部设置有减震垫，所述横梁下端固定连接有减震柱，所述减震柱外壁表面设置减震弹簧、轴封和限位块，所述减震弹簧位于轴封上方，所述限位块位于轴封下方，所述轴封和限位块位于减震缸内部，所述减震弹簧位于横梁和减震缸之间。

优选的，所述微型泵通过控制模块与电池电性连接。

优选的，所述太阳能电池组与电池电性连接。

优选的，所述减震柱下端通过圆孔贯通连接与减震缸内部。

优选的，所述限位块和轴封直径大于圆孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置平衡杆，人工通过远程PC端发送远程信号，由无线移动通讯接收模块接收后，通过控制模块控制微型泵将主轴内的液体，通过输送管，抽入进储液盒内后，加强平衡杆整体占重比例，达到加强飞行器平稳性的作用，能够有效的提高了飞行器，在空中的稳定性，降低了操控的难度，提升了实用性，并且，通过加强平衡的重力占比，有效的避免了飞行器被强气流吹翻的问题，有效的提高了保护效果，同时，能够根据角度需要，调整某一端储液盒内的液体重量后，使飞行器进行保持倾斜，提升了操控的便捷性。

2.本实用新型通过设置减震柱和减震缸，飞行器落地时，通过减震柱带动减震弹簧进行收缩后，减震柱收缩进减震缸内的减震垫上，将力量进行过滤后，减震弹簧回弹带动减震柱复位，轴封能够避免减震柱回弹产生反作用力，限位块能够防止减震柱弹出减震缸内，达到良好的减震作用，能够有效的避免飞行器在落地时，产生较大的冲击力，造成内部零件损坏的问题，有效的提升了保护效果，延长了使用寿命。

3.本实用新型通过设置太阳能电池组和反光片，太阳能电池组能够将日光进行吸收后，转换成电能蓄入进电池内，反光片能够有效的将日光反射到太阳能电池组上，提高日光照射的时间，达到提高续航能力的作用，能够有效的在使用过程中，对电池进行补充电量，大大的提升了功能性，延长了使用时间，并且，不会产生任何环境影响，提升了环保效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主轴结构示意图；

图3为本实用新型减震柱结构示意图；

图4为本实用新型圆孔结构示意图；

图5为本实用新型中心壳结构示意图。

图中：1、中心壳，2、横梁，3、螺旋页片，4、减震柱，5、减震缸，6、平衡杆，7、主轴，8、储液盒，9、微型泵，10、输送管，11、减震弹簧，12、减震垫，13、限位块，14、轴封，15、圆孔，16、控制模块，17、无线移动通讯接收模块，18、电池，19、太阳能电池组，20、反光片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍飞行器用的平衡杆，包括中心壳1、横梁2、螺旋页片3、减震柱4、减震缸5、平衡杆6、主轴7、储液盒8、微型泵9、输送管10、减震弹簧11、减震垫12、限位块13、轴封14、圆孔15、控制模块16、无线移动通讯接收模块17、电池18、太阳能电池组19和反光片20，中心壳1上端固定连接有太阳能电池组19和反光片20，用于吸收日光和将日光进行反射，反光片20位于太阳能电池组19两侧，中心壳1内部设置有电池18、无线移动通讯接收模块17和控制模块16，用于蓄积能源、接收信号和控制电器元件，无线移动通讯接收模块17和控制模块16位于电池18上端，无线移动通讯接收模块17位于控制模块16一侧，中心壳1下端固定连接有主轴7，用于凸出中心点，主轴7外壁四周固定连接有平衡杆6，用于加强飞行器平衡作用，平衡杆6下端固定连接有储液盒8，用于储液作用，主轴7内部设置有微型泵9，用于抽出和抽回液体，微型泵9通过输送管10与储液盒8管道连接，平衡杆6上端固定连接有减震缸5，用于加强减震效果，减震缸5上端设置有圆孔15，用于减震柱4进行收缩，减震缸5内部设置有减震垫12，用于吸收减震柱4的力量，横梁2下端固定连接有减震柱4，用于进行减震，减震柱4外壁表面设置减震弹簧11、轴封14和限位块13，用于提高减震柱4的减震效果，减震弹簧11位于轴封14上方，限位块13位于轴封14下方，轴封14和限位块13位于减震缸5内部，减震弹簧4位于横梁2和减震缸5之间，微型泵9通过控制模块16与电池18电性连接，太阳能电池组19与电池18电性连接，减震柱4下端通过圆孔15贯通连接与减震缸5内部，限位块13和轴封14直径大于圆孔14。

工作原理：人工通过远程PC端发送远程信号，由无线移动通讯接收模块17接收后，通过控制模块16控制微型泵9将主轴7内的液体，通过输送管10，抽入进储液盒8内后，加强平衡杆整体占重比例，增强了飞行时的平衡效果，飞行器落地时，通过减震柱4带动减震弹簧11进行收缩后，减震柱4收缩进减震缸5内的减震垫12上，将力量进行过滤后，减震弹簧11回弹带动减震柱4复位，轴封14能够避免减震柱4回弹产生反作用力，限位块13能够防止减震柱4弹出减震缸5内，避免震动，太阳能电池组19能够将日光进行吸收后，转换成电能蓄入进电池18内，反光片20能够有效的将日光反射到太阳能电池组19上，提高日光照射的时间。无线移动通讯接收模块品牌为SUNLEPHANT，型号为ESP8266，控制模块品牌为DSE，型号为DSE501K。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航拍飞行器用的平衡杆，包括中心壳(1)、横梁(2)和螺旋页片(3)，所述横梁(2)固定连接于中心壳(1)外壁四周，所述螺旋页片(3)转动连接于横梁(2)上端，其特征在于：所述中心壳(1)上端固定连接有太阳能电池组(19)和反光片(20)，所述反光片(20)位于太阳能电池组(19)两侧，所述中心壳(1)内部设置有电池(18)、无线移动通讯接收模块(17)和控制模块(16)，所述无线移动通讯接收模块(17)和控制模块(16)位于电池(18)上端，所述无线移动通讯接收模块(17)位于控制模块(16)一侧，所述中心壳(1)下端固定连接有主轴(7)，所述主轴(7)外壁四周固定连接有平衡杆(6)，所述平衡杆(6)下端固定连接有储液盒(8)，所述主轴(7)内部设置有微型泵(9)，所述微型泵(9)通过输送管(10)与储液盒(8)管道连接，所述平衡杆(6)上端固定连接有减震缸(5)，所述减震缸(5)上端设置有圆孔(15)，所述减震缸(5)内部设置有减震垫(12)，所述横梁(2)下端固定连接有减震柱(4)，所述减震柱(4)外壁表面设置减震弹簧(11)、轴封(14)和限位块(13)，所述减震弹簧(11)位于轴封(14)上方，所述限位块(13)位于轴封(14)下方，所述轴封(14)和限位块(13)位于减震缸(5)内部，所述减震弹簧(11)位于横梁(2)和减震缸(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种航拍飞行器用的平衡杆，其特征在于：所述微型泵(9)通过控制模块(16)与电池(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种航拍飞行器用的平衡杆，其特征在于：所述太阳能电池组(19)与电池(18)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种航拍飞行器用的平衡杆，其特征在于：所述减震柱(4)下端通过圆孔(15)贯通连接与减震缸(5)内部。

5.根据权利要求1所述的一种航拍飞行器用的平衡杆，其特征在于：所述限位块(13)和轴封(14)直径大于圆孔(15)。