CN208110040U - 一种带有机载激光雷达的航拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了航拍设备技术领域的一种带有机载激光雷达的航拍装置，包括无人机座，所述无人机座的底板下方安装有固定调节架，所述固定调节架包括围成正方体的八条竖板，所述竖板上通过横杆进行分别固定焊接，所述固定调节架中设置有调节板，所述调节板与无人机座之间通过紧固件固定，所述紧固件包括螺纹筒和螺柱，本实用新型便于通过调节板中大圆环和小圆环的设置，使机载激光雷达在飞行器飞行过程中可以保持稳定，便于进行连续测量，机载激光雷达可进行上下高度调节，也便于进行拆卸，在进行飞行和落地时，减震杆便于缓冲颠簸，保护激光雷达。

Description

一种带有机载激光雷达的航拍装置

技术领域

本实用新型涉及航拍设备技术领域，具体为一种带有机载激光雷达的航拍装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性,尤其航空摄影的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。目前无人机航拍的相机主要以云台作为搭载平台，然而工作中的无人机受到外界环境影响及自身因素影响，机身和云台会不可避免的出现晃动，这样就会造成相机不稳定，影响相机成像或相片重合率进而影响图像后期的全景制作。另一方面，传统的无人机云台结构复杂，负重大，且制作成本高。所以随着无人机航拍技术的发展，亟需一种结构简单、稳定，实用性强，成本低的航拍装置。

例如专利申请号CN201420093707.7一种无人机重力抗干扰航拍装置，其包括连接装置、成像设备、固定架、舵机和减震器组，所述连接装置一端通过万向关节轴承A与无人机机体连接，另一端通过万向关节轴承B与固定架连接，所述成像设备固定于所述固定架上。所述减震器组包括减震器组A和减震器组B。所述固定架通过减震器组A与所述无人机机体连接，通过减震器组B与所述无人机起落架连接。此种装置不便于将航拍装置进行稳定放置，在进行航拍时容易受机身飞行角度的影响，对测量拍摄造成影响，基于此，本实用新型设计了一种带有机载激光雷达的航拍装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机载激光雷达的航拍装置，以解决上述背景技术中提出的工作中的无人机受到外界环境影响及自身因素影响，机身和云台会不可避免的出现晃动，这样就会造成相机不稳定；不便于将航拍装置进行稳定放置，在进行航拍时容易受机身飞行角度的影响，对测量拍摄造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机载激光雷达的航拍装置，包括无人机座，所述无人机座的底板下方安装有固定调节架，所述固定调节架包括围成正方体的八条竖板，所述竖板上通过横杆进行分别固定焊接，所述固定调节架中设置有调节板，所述调节板与无人机座之间通过紧固件固定，所述紧固件包括螺纹筒和螺柱，所述螺柱螺接在螺纹筒中，所述螺柱贯穿调节板，所述螺柱的下端部螺接有蝶形螺母，所述调节板的底部设置有减震杆，所述减震杆的底部安装有安装底座，所述安装底座的底部设置有激光雷达。

优选的，所述调节板中开设有圆通槽，所述圆通槽中呈一直线设置有两组第一转轴，所述第一转轴上活动设置有大圆环，所述大圆环中呈一直线设置有两组第二转轴，所述第二转轴上活动设置有小圆环，所述小圆环上设置有十字杆，所述十字杆中设置有减震杆固定盖。

优选的，两组所述第一转轴与两组第二转轴呈垂直交叉设置。

优选的，所述调节板的外边缘均开设有滑槽，所述竖板插接在滑槽中。

优选的，所述减震杆包括减震套筒，所述减震套筒中插接有伸缩插杆，所述伸缩插杆的下端部固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端与减震套筒的内腔底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于通过调节板中大圆环和小圆环的设置，使机载激光雷达在飞行器飞行过程中可以保持稳定，便于进行连续测量，机载激光雷达可进行上下高度调节，也便于进行拆卸，在进行飞行和落地时，减震杆便于缓冲颠簸，保护激光雷达。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节板结构示意图；

图3为本实用新型减震杆结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机座，2-固定调节架，3-竖板，4-横杆，5-调节板，6-螺纹筒，7-螺柱，8-蝶形螺母，9-减震杆，10-安装底座，11-激光雷达，12-圆通槽，13-第一转轴，14-大圆环，15-第二转轴，16-小圆环，17-十字杆，18-减震杆固定盖，19-滑槽，20-减震套筒，21-弹簧，22-伸缩插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有机载激光雷达的航拍装置，包括无人机座1，无人机座1的底板下方安装有固定调节架2，固定调节架2包括围成正方体的八条竖板3，竖板3上通过横杆4进行分别固定焊接，固定调节架2中设置有调节板5，调节板5与无人机座1之间通过紧固件固定，紧固件包括螺纹筒6和螺柱7，螺柱7螺接在螺纹筒6中，螺柱7贯穿调节板5，螺柱7的下端部螺接有蝶形螺母8，调节板5的底部设置有减震杆9，减震杆9的底部安装有安装底座10，安装底座10的底部设置有激光雷达11。

其中，调节板5中开设有圆通槽12，圆通槽12中呈一直线设置有两组第一转轴13，第一转轴13上活动设置有大圆环14，大圆环14中呈一直线设置有两组第二转轴15，第二转轴15上活动设置有小圆环16，小圆环16上设置有十字杆17，十字杆17中设置有减震杆固定盖18。

其中，两组第一转轴13与两组第二转轴15呈垂直交叉设置。

其中，调节板5的外边缘均开设有滑槽19，竖板3插接在滑槽19中。

其中，减震杆9包括减震套筒20，减震套筒20中插接有伸缩插杆22，伸缩插杆22的下端部固定设置有弹簧21，弹簧21的另一端与减震套筒19的内腔底部固定连接。

本实施例的一个具体应用为：将激光雷达11安装在安装底座10上，调节板5在飞行器进行飞行过程中，第一转轴13和第二转轴15使大圆环14和小圆环16进行重心调节，使激光雷达11始终处于一个稳定朝下的状态，便于进行测量，通过螺纹筒6、螺柱7和蝶形螺母8便于对调节板5的高度进行调节，竖板3卡接在滑槽19中，便于调节板5的稳定，减震杆9中的弹簧21便于在飞行颠簸和落地时缓冲对激光雷达11的冲击，对激光雷达11进行保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种带有机载激光雷达的航拍装置，包括无人机座(1)，其特征在于：所述无人机座(1)的底板下方安装有固定调节架(2)，所述固定调节架(2)包括围成正方体的八条竖板(3)，所述竖板(3)上通过横杆(4)进行分别固定焊接，所述固定调节架(2)中设置有调节板(5)，所述调节板(5)与无人机座(1)之间通过紧固件固定，所述紧固件包括螺纹筒(6)和螺柱(7)，所述螺柱(7)螺接在螺纹筒(6)中，所述螺柱(7)贯穿调节板(5)，所述螺柱(7)的下端部螺接有蝶形螺母(8)，所述调节板(5)的底部设置有减震杆(9)，所述减震杆(9)的底部安装有安装底座(10)，所述安装底座(10)的底部设置有激光雷达(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机载激光雷达的航拍装置，其特征在于：所述调节板(5)中开设有圆通槽(12)，所述圆通槽(12)中呈一直线设置有两组第一转轴(13)，所述第一转轴(13)上活动设置有大圆环(14)，所述大圆环(14)中呈一直线设置有两组第二转轴(15)，所述第二转轴(15)上活动设置有小圆环(16)，所述小圆环(16)上设置有十字杆(17)，所述十字杆(17)中设置有减震杆固定盖(18)。

3.根据权利要求2所述的一种带有机载激光雷达的航拍装置，其特征在于：两组所述第一转轴(13)与两组第二转轴(15)呈垂直交叉设置。

4.根据权利要求2所述的一种带有机载激光雷达的航拍装置，其特征在于：所述调节板(5)的外边缘均开设有滑槽(19)，所述竖板(3)插接在滑槽(19)中。

5.根据权利要求1所述的一种带有机载激光雷达的航拍装置，其特征在于：所述减震杆(9)包括减震套筒(20)，所述减震套筒(20)中插接有伸缩插杆(22)，所述伸缩插杆(22)的下端部固定设置有弹簧(21)，所述弹簧(21)的另一端与减震套筒(20)的内腔底部固定连接。