CN209988111U - 一种植保无人机减震脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机减震脚架，包括机体，所述机体底部通过固定螺栓固定有护罩，所述护罩底部中间位置竖直开设有穿孔，所述穿孔内活动贯穿有缓冲支杆，所述缓冲支杆下端倾斜固定连接有三根等夹角的支脚架，位于所述护罩左右两侧内壁水平对齐固定连接有弹簧杆。本实用新型通过三根支脚架与同一个缓冲支杆进行固定，缓冲支杆在首要震动压缩时，缓冲支杆通过第一销轴、连杆和第二销轴连接后，就可以进行缓冲减震，缓冲机构统一设置，一方面后期可以统一检修，另一方面节省了材料，降低了机身重量。

Description

一种植保无人机减震脚架

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机减震脚架。

背景技术

目前，植保无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制***进行操控的用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台，导航飞控，喷洒机构三部分构成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，随着农业领域需求越来越高，植保无人机的功能也越来越完善，无人机的所搭载的设备价格也较为昂贵，内部精密电子元器件较多，在飞行过程中的操作不当或在降落时的操作不慎都会引发机身震动，损坏内部设备及机身本体结构，造成飞行成本增加。

现有的植保无人机减震脚架的减震机构通常需要在三个支脚架上设置弹簧减震，这种方式不仅会造成当三个支脚架的任何一个支脚架发生震动压缩时，都会造成无人机发生侧翻的各种情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机减震脚架，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机减震脚架，包括机体，所述机体底部通过固定螺栓固定有护罩，所述护罩底部中间位置竖直开设有穿孔，所述穿孔内活动贯穿有缓冲支杆，所述缓冲支杆下端倾斜固定连接有三根等夹角的支脚架，位于所述护罩左右两侧内壁水平对齐固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆上活动套接有弹簧挤压管，位于所述弹簧挤压管和护罩内壁的弹簧杆上套接有弹簧，两个所述弹簧挤压管底部通过第一销轴与连杆首端连接，且第一销轴远离第一销轴的一端通过第二销轴与缓冲支杆上端侧壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，三根所述支脚架远离缓冲支杆的一端固定套接有橡胶套。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧杆远离护罩的一端螺纹套接有螺纹封盖，所述弹簧杆、弹簧挤压管和连杆均为PEEK工程塑料制成，重量轻，降低无人机能耗，并且后期更换成本低，还可以回收利用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两根所述连杆与缓冲支杆呈Y型分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲支杆上端到机体底部的距离等同于弹簧的最大压缩量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过三根支脚架与同一个缓冲支杆进行固定，缓冲支杆在首要震动压缩时，缓冲支杆通过第一销轴、连杆和第二销轴连接后，就可以进行缓冲减震，缓冲机构统一设置，一方面后期可以统一检修，另一方面节省了材料，降低了机身重量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型植保无人机减震脚架的整体结构示意图；

图2为本实用新型植保无人机减震脚架的弹簧挤压管结构示意图。

图中：机体1、螺纹封盖2、弹簧挤压管3、弹簧4、弹簧杆5、第一销轴6、第二销轴7、穿孔8、支脚架9、橡胶套10、缓冲支杆11、护罩12、固定螺栓13、连杆14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机减震脚架，包括机体1，机体1底部通过固定螺栓13固定有护罩12，护罩12底部中间位置竖直开设有穿孔8，穿孔8内活动贯穿有缓冲支杆11，缓冲支杆11在穿孔8内进行活动贯穿时，可以保证缓冲支杆11的稳定性，缓冲支杆11下端倾斜固定连接有三根等夹角的支脚架9，位于护罩12左右两侧内壁水平对齐固定连接有弹簧杆5，弹簧杆5上活动套接有弹簧挤压管3，位于弹簧挤压管3和护罩12内壁的弹簧杆5上套接有弹簧4，两个弹簧挤压管3底部通过第一销轴6与连杆14首端连接，且第一销轴6远离第一销轴6的一端通过第二销轴7与缓冲支杆11上端侧壁活动连接，通过三根支脚架9与同一个缓冲支杆11进行固定，缓冲支杆11在首要震动压缩时，缓冲支杆11通过第一销轴6、连杆14和第二销轴7连接后，就可以进行缓冲减震，缓冲机构统一设置，一方面后期可以统一检修，另一方面节省了材料，降低了机身重量。

本实施例中（请参阅图1），三根支脚架9远离缓冲支杆11的一端固定套接有橡胶套10，橡胶套10可以对支脚架9进行保护。

本实施例中（请参阅图1），弹簧杆5远离护罩12的一端螺纹套接有螺纹封盖2，螺纹封盖2与弹簧杆5端部的紧固螺纹适配螺纹连接或脱离后，就可以方便后期拆除弹簧挤压管3和弹簧4。

本实施例中（请参阅图1），两根连杆14与缓冲支杆11呈Y型分布。

本实施例中，缓冲支杆11上端到机体1底部的距离等同于弹簧4的最大压缩量，避免缓冲支杆11上的两根连杆14挤压形成的V型夹角后，并且该夹角置于两根弹簧杆5之间的空隙处时，无法进行回弹的问题。

在一种植保无人机减震脚架使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种植保无人机减震脚架，包括机体1、螺纹封盖2、弹簧挤压管3、弹簧4、弹簧杆5、第一销轴6、第二销轴7、穿孔8、支脚架9、橡胶套10、缓冲支杆11、护罩12、固定螺栓13、连杆14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，通过三根支脚架9与同一个缓冲支杆11进行固定，缓冲支杆11在首要震动压缩时，缓冲支杆11通过第一销轴6、连杆14和第二销轴7连接后，通过推动弹簧挤压管3在与之贯穿的弹簧杆5上移动，并进行挤压弹簧4从而达到缓冲减震的效果，并且缓冲机构统一设置在护罩12内，一方面后期可以统一检修，另一方面节省了材料，降低了机身重量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种植保无人机减震脚架，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部通过固定螺栓（13）固定有护罩（12），所述护罩（12）底部中间位置竖直开设有穿孔（8），所述穿孔（8）内活动贯穿有缓冲支杆（11），所述缓冲支杆（11）下端倾斜固定连接有三根等夹角的支脚架（9），位于所述护罩（12）左右两侧内壁水平对齐固定连接有弹簧杆（5），所述弹簧杆（5）上活动套接有弹簧挤压管（3），位于所述弹簧挤压管（3）和护罩（12）内壁的弹簧杆（5）上套接有弹簧（4），两个所述弹簧挤压管（3）底部通过第一销轴（6）与连杆（14）首端连接，且第一销轴（6）远离第一销轴（6）的一端通过第二销轴（7）与缓冲支杆（11）上端侧壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震脚架，其特征在于：三根所述支脚架（9）远离缓冲支杆（11）的一端固定套接有橡胶套（10）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震脚架，其特征在于：所述弹簧杆（5）远离护罩（12）的一端螺纹套接有螺纹封盖（2）。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震脚架，其特征在于：两根所述连杆（14）与缓冲支杆（11）呈Y型分布。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震脚架，其特征在于：所述缓冲支杆（11）上端到机体（1）底部的距离等同于弹簧（4）的最大压缩量。

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