CN204525436U - 一种四轮驱动搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种四轮驱动搬运机器人，不仅能够通过四个舵机实现灵活移动，而且机械臂可以调节，并且可以智能控制。连接槽Ⅰ、连接槽Ⅱ、连接槽Ⅲ和连接槽Ⅳ均匀分布在车体的四个边角上。转台活动连接在车体上，位于车体的上表面的中间位置。机械手臂包括臂部和机械手，其中臂部的底端连接在转台上，臂部的顶端连接着机械手。驱动机构Ⅰ连接在车体的连接槽Ⅱ内，驱动机构Ⅱ连接在车体的连接槽Ⅲ内，驱动机构Ⅲ连接在车体的连接槽Ⅳ内，驱动机构Ⅳ连接在车体的连接槽Ⅰ内。驱动机构Ⅳ包括车轮、舵机和连接臂，其中车轮连接在舵机的轴上，舵机固定连接在连接臂的一端，连接臂的另一端连接在车体的连接槽Ⅰ内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种四轮驱动搬运机器人。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，如今机器人的种类越来越多，应用越来越广，不仅涉及工业，还涉及农业、服务业等领域，给人们的生活带来了很多便利。机器人作为一种智能机器，往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。如今，搬运机器人的种类也越来越多，但是搬运机器人的体积一般较大，移动不方便，而且转弯半径较大，很多场所无法正常移动。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能搬运机器人，不仅能够通过四个舵机实现灵活移动，而且机械臂可以调节，并且可以智能控制。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种四轮驱动搬运机器人，包括车体、转台、机械手臂、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅳ和传感器，不仅能够通过四个舵机实现灵活移动，而且机械臂可以调节，并且可以智能控制。
车体上设有连接槽Ⅰ、连接槽Ⅱ、连接槽Ⅲ和连接槽Ⅳ，并且连接槽Ⅰ、连接槽Ⅱ、连接槽Ⅲ和连接槽Ⅳ均匀分布在车体的四个边角上。
转台活动连接在车体上，位于车体的上表面的中间位置，并且转台的中心线与车体的中心线重合。
机械手臂包括臂部和机械手，其中臂部的底端连接在转台上，臂部的顶端连接着机械手。
驱动机构Ⅰ连接在车体的连接槽Ⅱ内，驱动机构Ⅱ连接在车体的连接槽Ⅲ内，驱动机构Ⅲ连接在车体的连接槽Ⅳ内，驱动机构Ⅳ连接在车体的连接槽Ⅰ内。
驱动机构Ⅳ包括车轮、舵机和连接臂，其中车轮连接在舵机的轴上，舵机固定连接在连接臂的一端，连接臂的另一端连接在车体的连接槽Ⅰ内。
传感器有四个，分别固定在车体的四个侧面上，每个侧面固定一个传感器。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动搬运机器人所述的转台可以沿着转台的轴线在车体上转动。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动搬运机器人所述的驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ和驱动机构Ⅳ的结构、尺寸相同。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动搬运机器人所述的舵机选用数字舵机，其型号为ASMC-02B。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种四轮驱动搬运机器人所述的传感器为摄像头模块，其型号为OV7670。
本实用新型一种四轮驱动搬运机器人的有益效果为：
本实用新型一种四轮驱动搬运机器人不仅能够通过四个舵机实现灵活移动，而且机械臂可以调节，并且可以智能控制。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种四轮驱动搬运机器人的结构立体示意图。
图中：车体1；连接槽Ⅰ1-1；连接槽Ⅱ1-2；连接槽Ⅲ1-3；连接槽Ⅳ1-4；转台2；机械手臂3；臂部3-1；机械手3-2；驱动机构Ⅰ4；驱动机构Ⅱ5；驱动机构Ⅲ6；驱动机构Ⅳ7；车轮7-1；舵机7-2；连接臂7-3；传感器8。
具体实施方式
在图1中：本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种四轮驱动搬运机器人，包括车体1、转台2、机械手臂3、驱动机构Ⅰ4、驱动机构Ⅱ5、驱动机构Ⅲ6、驱动机构Ⅳ7和传感器8，不仅能够通过四个舵机实现灵活移动，而且机械臂可以调节，并且可以智能控制。
车体1上设有连接槽Ⅰ1-1、连接槽Ⅱ1-2、连接槽Ⅲ1-3和连接槽Ⅳ1-4，并且连接槽Ⅰ1-1、连接槽Ⅱ1-2、连接槽Ⅲ1-3和连接槽Ⅳ1-4均匀分布在车体1的四个边角上。连接槽Ⅰ1-1、连接槽Ⅱ1-2、连接槽Ⅲ1-3和连接槽Ⅳ1-4的结构、尺寸相同。
转台2活动连接在车体1上，位于车体1的上表面的中间位置，并且转台2的中心线与车体1的中心线重合，转台2可以沿着转台2的轴线在车体1上转动，用于带动机械手臂3转动。
机械手臂3包括臂部3-1和机械手3-2，其中臂部3-1的底端连接在转台2上，臂部3-1的顶端连接着机械手3-2。
驱动机构Ⅰ4连接在车体1的连接槽Ⅱ1-2内，驱动机构Ⅱ5连接在车体1的连接槽Ⅲ1-3内，驱动机构Ⅲ6连接在车体1的连接槽Ⅳ1-4内，驱动机构Ⅳ7连接在车体1的连接槽Ⅰ1-1内。驱动机构Ⅳ7包括车轮7-1、舵机7-2和连接臂7-3，其中车轮7-1连接在舵机7-2的轴上，舵机7-2固定连接在连接臂7-3的一端，连接臂7-3的另一端连接在车体1的连接槽Ⅰ1-1内，舵机7-2选用数字舵机，其型号为ASMC-02B。驱动机构Ⅰ4、驱动机构Ⅱ5、驱动机构Ⅲ6和驱动机构Ⅳ7的结构、尺寸相同。
传感器8有四个，分别固定在车体1的四个侧面上，每个侧面固定一个传感器8。传感器8为摄像头模块，其型号为OV7670。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种四轮驱动搬运机器人，包括车体(1)、转台(2)、机械手臂(3)、驱动机构Ⅰ(4)、驱动机构Ⅱ(5)、驱动机构Ⅲ(6)、驱动机构Ⅳ(7)和传感器(8)，其特征在于：车体(1)上设有连接槽Ⅰ(1-1)、连接槽Ⅱ(1-2)、连接槽Ⅲ(1-3)和连接槽Ⅳ(1-4)，并且连接槽Ⅰ(1-1)、连接槽Ⅱ(1-2)、连接槽Ⅲ(1-3)和连接槽Ⅳ(1-4)均匀分布在车体(1)的四个边角上；转台(2)活动连接在车体(1)上，位于车体(1)的上表面的中间位置，并且转台(2)的中心线与车体(1)的中心线重合；机械手臂(3)包括臂部(3-1)和机械手(3-2)，其中臂部(3-1)的底端连接在转台(2)上，臂部(3-1)的顶端连接着机械手(3-2)；驱动机构Ⅰ(4)连接在车体(1)的连接槽Ⅱ(1-2)内，驱动机构Ⅱ(5)连接在车体(1)的连接槽Ⅲ(1-3)内，驱动机构Ⅲ(6)连接在车体(1)的连接槽Ⅳ(1-4)内，驱动机构Ⅳ(7)连接在车体(1)的连接槽Ⅰ(1-1)内；驱动机构Ⅳ(7)包括车轮(7-1)、舵机(7-2)和连接臂(7-3)，其中车轮(7-1)连接在舵机(7-2)的轴上，舵机(7-2)固定连接在连接臂(7-3)的一端，连接臂(7-3)的另一端连接在车体(1)的连接槽Ⅰ(1-1)内；传感器(8)有四个，分别固定在车体(1)的四个侧面上，每个侧面固定一个传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动搬运机器人，其特征在于：所述转台(2)可以沿着转台(2)的轴线在车体(1)上转动。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(4)、驱动机构Ⅱ(5)、驱动机构Ⅲ(6)和驱动机构Ⅳ(7)的结构、尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动搬运机器人，其特征在于：所述舵机(7-2)选用数字舵机，其型号为ASMC-02B。
5.根据权利要求1所述的一种四轮驱动搬运机器人，其特征在于：所述传感器(8)为摄像头模块，其型号为OV7670。
Priority Applications (1)
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| CN201520064698.3U CN204525436U (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 一种四轮驱动搬运机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749946A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 中科新松有限公司 | 驱动轮***、移动平台及机器人 |
| CN109398533A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 华南理工大学 | 一种移动平台及移动平台长时间跟踪的方法 |
| CN109629625A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-16 | 上海海事大学 | 一种定点深度清淤机器人车体 |
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2015
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| CN109398533B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-04-09 | 华南理工大学 | 一种移动平台及移动平台长时间跟踪的方法 |
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