CN203652767U - 一种轮胎自动上下料装置专用控制*** - Google Patents
一种轮胎自动上下料装置专用控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎自动上下料装置专用控制***。包括第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限为开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板。本实用新型能够代替人工完成轮胎生产过程中的上下料动作，减少了轮胎生产企业中员工的数量，提升了轮胎生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，该装置还具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、效率高、使用范围广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制***，尤其涉及一种轮胎生产自动上下料装置专用控制***。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，对汽车的需求也在逐渐上升。轮胎，作为汽车必不可少的易耗零部件之一，其需求量也发生了进一步的上升。轮胎需求量的提升，使得轮胎生产企业不得不采取更加自动化的生产设备来提升生产效率。
目前的轮胎生产中，轮胎在各个生产工序中，上下料普遍依靠人工进行，生产效率低下；同时随着用人成本的不断提升，各个工序采用专人负责上下料工作，增加了企业的生产成本。现在人们渴望一种轮胎生产自动上下料装置来解决现实中的问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮胎生产自动上下料装置专用控制***。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎自动上下料装置专用控制***，包括轮胎自动上下料装置专用控制器、第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板。轮胎自动上下料装置专用控制器分别与工作状态指示灯、控制面板、上位机、接近开关连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机顺次连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，胎自动上下料装置专用控制器与机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关顺次连接并构成回路。
本实用新型能够代替人工完成轮胎生产过程中的上下料动作，减少了轮胎生产企业中员工的数量，提升了轮胎生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，该装置还具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、效率高、使用范围广等优点。
附图说明
图1是轮胎自动上下料装置专用控制***结构示意图。
具体实施方法
下面结合附图详细本实用新型的实施方式：
如图1所示，一种轮胎自动上下料装置专用控制***包括轮胎自动上下料装置专用控制器、第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板。轮胎自动上下料装置专用控制器分别与工作状态指示灯、控制面板、上位机、接近开关连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机顺次连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，胎自动上下料装置专用控制器与机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关顺次连接并构成回路。
Claims (1)
1.一种轮胎自动上下料装置专用控制***，其特征在于，包括轮胎自动上下料装置专用控制器、第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板，轮胎自动上下料装置专用控制器分别与工作状态指示灯、控制面板、上位机、接近开关连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机顺次连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，胎自动上下料装置专用控制器与机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关顺次连接并构成回路。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107627294A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 昆山鸿鑫达自动化工程科技有限公司 | 一种钣金零件搬运的水平关节机械手 |
| CN109015762A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-18 | 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 | 一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构 |
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