CN104176511A - 一种码砖机器人 - Google Patents
一种码砖机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104176511A CN104176511A CN201410423916.8A CN201410423916A CN104176511A CN 104176511 A CN104176511 A CN 104176511A CN 201410423916 A CN201410423916 A CN 201410423916A CN 104176511 A CN104176511 A CN 104176511A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- rocker
- arm
- hydraulic actuating
- actuating cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种码砖机器人,属于机电设备领域,由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成,车轮位于车架底部,后电机在车架后部,车架与前摇臂连接部分相连接,前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分,前液压缸连接在前摇臂上,中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连,中间液压缸连接在中间摇臂上,后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连,后液压缸连接在后摇臂,导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接,后电机安装在导轨上,夹持部分安装在导轨上,夹板运动液压缸位于导轨下部。该发明可以提高码砖的速度,提高效率,实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人,特别是一种智能码砖的机器人。
背景技术
随着楼房数量的增加,建筑商对砖块的需求量增加,制砖厂便会需要制造更多的砖块,如果光靠人力码砖,效率会很低,速度会很慢。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种码砖机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种码砖机器人,由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成,车轮位于车架的底部,后电机在车架的后部,车架与前摇臂连接部分相连接,前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分,前液压缸连接在前摇臂上,中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连,中间液压缸连接在中间摇臂上,后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连,后液压缸连接在后摇臂上,导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接,后电机安装在导轨的上部,夹持部分安装在导轨上,夹板运动液压缸位于导轨的下部。
该发明的有益之处是:夹持部分夹住砖块后,通过导轨旋转部分可以改变砖块的方向,并通过三个摇臂及液压缸来调节安放砖块的高度,若安放距离较远,可以通过驱动小车到安防位置,若安防距离较近,则不需要驱动小车,直接通过前电机驱动车架与摇臂连接部分旋转,从而使砖移动到需要安放的位置,这样可以提高码砖的速度,提高效率,降低成本,提高收益,实现自动化等。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的俯视图。
图1中1、车轮,2、车架,3、前电机,4、车架与摇臂连接部分,5、前摇臂,6、中间液压缸,7、中间摇臂,8、后液压缸,9、后摇臂,10、前液压缸,11、导轨旋转部分,12、后电机,13、夹板运动液压缸,14、夹持部分,15、导轨。
具体实施方式
如图所示,一种码砖机器人,由车轮1、车架2、前电机3、车架与摇臂连接部分4、前摇臂5、前液压缸10、中间摇臂7、中间液压缸6、后摇臂9、后液压缸8、后电机12、导轨旋转部分11、导轨15、夹持部分14、夹板运动液压缸13构成,车轮1位于车架2的底部,后电机12在车架2的后部,车架2与车架与摇臂连接部分4相连接,前摇臂5通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分4,前液压缸10连接在前摇臂5上,中间摇臂7通过旋转副与前摇臂5相连,中间液压缸6连接在中间摇臂7上,后摇臂9通过旋转副与中间摇臂7相连,后液压缸8连接在后摇臂9上,导轨旋转部分11由旋转副与后摇臂9连接,后电机12安装在导轨15的上部,夹持部分14安装在导轨15上,保证夹板保持直线运动,夹板运动液压缸13位于导轨15的下部。
该装置工作时,由夹板运动液压缸13控制夹板夹持砖块,由后电机12控制其旋转,调整夹持砖的方向,由后液压缸8通过控制后摇臂9使导轨15起升,由前电机3控制前摇臂5的旋转,调整放砖的方向。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,任何通过两夹板来夹持砖块的,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种码砖机器人,其特征在于:由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成,车轮位于车架的底部,后电机在车架的后部,车架与前摇臂连接部分相连接,前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分,前液压缸连接在前摇臂上,中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连,中间液压缸连接在中间摇臂上,后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连,后液压缸连接在后摇臂上,导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接,后电机安装在导轨的上部,夹持部分安装在导轨上,夹板运动液压缸位于导轨的下部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410423916.8A CN104176511A (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种码砖机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410423916.8A CN104176511A (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种码砖机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104176511A true CN104176511A (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51957911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410423916.8A Pending CN104176511A (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种码砖机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104176511A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104647332A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-27 | 广西大学 | 一种十二杆可控机构式移动码垛机器人 |
CN105856411A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 湖北联纵节能材料有限公司 | 一种液压取板机 |
CN106004935A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 费孝锋 | 一种用于建筑的搬砖车 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08119449A (ja) * | 1994-10-25 | 1996-05-14 | Kawasaki Steel Corp | 万棒分配装置 |
CN201198136Y (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-25 | 昆明理工大学 | 一种关节型搬运机器人 |
CN201250022Y (zh) * | 2008-08-15 | 2009-06-03 | 山东矿机迈科建材机械有限公司 | 自动码坯机 |
JP2010029991A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 物品移載用ロボット装置 |
CN202054453U (zh) * | 2011-03-14 | 2011-11-30 | 南京肯信精密机器制造有限公司 | 码垛机器人的机械手抓料装置总成 |
CN202138870U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-02-08 | 刘素文 | 多功能码砖机 |
CN103496596A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 陈伟通 | 一种码垛机器人 |
CN203754026U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-08-06 | 南阳恒信砖机辅助设备有限公司 | 砌块砖装车码垛两用机 |
-
2014
- 2014-08-26 CN CN201410423916.8A patent/CN104176511A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08119449A (ja) * | 1994-10-25 | 1996-05-14 | Kawasaki Steel Corp | 万棒分配装置 |
CN201198136Y (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-25 | 昆明理工大学 | 一种关节型搬运机器人 |
JP2010029991A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 物品移載用ロボット装置 |
CN201250022Y (zh) * | 2008-08-15 | 2009-06-03 | 山东矿机迈科建材机械有限公司 | 自动码坯机 |
CN202054453U (zh) * | 2011-03-14 | 2011-11-30 | 南京肯信精密机器制造有限公司 | 码垛机器人的机械手抓料装置总成 |
CN202138870U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-02-08 | 刘素文 | 多功能码砖机 |
CN103496596A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 陈伟通 | 一种码垛机器人 |
CN203754026U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-08-06 | 南阳恒信砖机辅助设备有限公司 | 砌块砖装车码垛两用机 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104647332A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-27 | 广西大学 | 一种十二杆可控机构式移动码垛机器人 |
CN105856411A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 湖北联纵节能材料有限公司 | 一种液压取板机 |
CN105856411B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-10-12 | 湖北联纵节能材料有限公司 | 一种液压取板机 |
CN106004935A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 费孝锋 | 一种用于建筑的搬砖车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103192378B (zh) | 码垛机械人 | |
CN103879777B (zh) | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 | |
CN102951569B (zh) | 滚筒自动排绳控制装置 | |
CN104440866B (zh) | 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
CN202864788U (zh) | 滚筒自动排绳控制装置 | |
CN204251738U (zh) | 单臂电镀生产线钝化机械手 | |
CN201990381U (zh) | 无心磨砂轮吊夹具 | |
CN104176511A (zh) | 一种码砖机器人 | |
CN103668016A (zh) | 铝合金轮毂淬水伺服驱动*** | |
CN104626107A (zh) | 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂 | |
CN104608111A (zh) | 一种带移动副的四自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
CN103754764A (zh) | 一种电动葫芦单、双梁起重机小车 | |
CN103215976A (zh) | 一种全数字、全液压智能挖掘机装置及控制方法 | |
CN205129844U (zh) | 多角度工作的工业机器人操作手 | |
CN203546680U (zh) | 一种双吊点行程精确控制装置 | |
CN204675727U (zh) | 一种注塑机模具吊装设备 | |
CN204999205U (zh) | 智能化加热炉移动设备 | |
CN201678370U (zh) | 起重机大车运行机构快慢速驱动 | |
CN203997851U (zh) | 气动伺服升降控制设备 | |
CN104340589A (zh) | 卧式圆柱体多功能传送装置及传送方法 | |
CN204454290U (zh) | 用于绕线式电机驱动起重机的天车轮纠偏装置 | |
CN104209947A (zh) | 四自由度电液控制运动*** | |
CN104070534A (zh) | 一种机械臂 | |
CN204324163U (zh) | 卧式圆柱体多功能传送装置 | |
CN204003404U (zh) | 用于非道路行驶底盘驱动的变量泵控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141203 |