CN204509531U - 一种抓棉机抓手升降调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纺织机械技术领域,具体是涉及一种抓棉机抓手升降调节机构,包括机架、升降机构,升降机构包括螺杆、链轮、链条、电机、抓棉机抓手及抓手支架,抓棉机抓手包括吸罩和肋条;肋条的底部设置有弹性橡胶缓冲装置;吸罩的底端设有位置传感器,位置传感器电连控制器,控制器连接电机;抓手支架的上侧开设有一长条凹槽,长条凹槽上设置链条张紧装置,链条张紧装置包括调节链轮、链轮轴、滑动座、弹簧,调节链轮连接链条,弹簧的一端顶着滑动座的端部,另一端固定在长条凹槽内。本实用新型所提供的抓棉机抓手升降调节机构,可使抓棉机抓手的升降可靠运行,减少设备的损耗,提高安全性能。
Description
技术领域:
本实用新型涉及纺织机械技术领域,具体是涉及一种抓棉机抓手升降调节机构。
背景技术:
抓棉机又称自动喂棉机,是喂入、开松、混合联合机的第一台单机。抓棉机在工作过程中,抓棉机的抓手在升降装置的驱动下实现升降,随着原棉高度的降低,同步控制抓手下降从而继续进行抓棉。
中国公开号CN204125580U,公告日2015.01.28的专利公开了一种自动起降抓棉机,包括由螺杆、链轮、链条、减速机、电机及抓棉机抓手组成的起降机构,这种起降机构由链条传动,带动螺杆转动形成上下位移,从而带动抓手上下移动。这种结构存在以下缺点:链条传动过程中可能因为各种因素出现松动,不能一直处于张紧状态,导致抓手的升降不稳定;另外,在抓棉床原棉很少的情况下,抓手离地面非常接近,若继续下降会碰撞地面,硬性撞击导致设备损坏。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的抓棉机抓手升降调节机构,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容:
本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种抓棉机抓手升降调节机构,可使抓棉机抓手的升降可靠运行,减少设备的损耗,提高安全性能。
本实用新型涉及一种抓棉机抓手升降调节机构,包括机架、升降机构,所述升降机构包括螺杆、链轮、链条、电机、抓棉机抓手及抓手支架,抓棉机抓手包括吸罩和肋条;所述肋条的底部设置有弹性橡胶缓冲装置;所述吸罩的底端设有位置传感器,所述位置传感器电连控制器,所述控制器连接电机;所述抓手支架的上侧开设有一长条凹槽,所述长条凹槽上设置链条张紧装置,所述链条张紧装置包括调节链轮、链轮轴、滑动座、弹簧,所述调节链轮连接链条,所述链轮轴的一端设有调节链轮,另一端与滑动座固定连接,所述弹簧的一端顶着滑动座的端部,另一端固定在长条凹槽内。
作为上述方案的优选,所述滑动座设置在长条凹槽内并可沿长条凹槽移动。
作为上述方案的优选,所述弹簧固定在长条凹槽内侧端部。
作为上述方案的优选,所述控制器安装在机架上。
作为上述方案的优选,所述链条连接链轮、调节链轮。
作为上述方案的优选,所述螺杆固定设置在抓手支架上。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:本实用新型所提供的抓棉机抓手升降调节机构,由于在吸罩的底部设置了位置传感器,当抓棉机抓手离地面距离接近时,位置传感器向控制器发送信号,控制器控制电机停止运转或反转,避免抓手碰撞地面造成设备损伤;由于在肋条的底部设置弹性橡胶缓冲装置,当电机或电路设备出现故障抓手碰撞地面时,弹性橡胶缓冲装置能避免抓手装置的损坏;由于在抓手支架上设置了链条张紧装置,能够对链条的松紧进行自动补偿,从而使链条运行一直处于张紧状态,使抓棉机抓手的升降可靠运行,提高升降机构的稳定性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明:
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中弹性橡胶缓冲装置的结构示意图;
图3为本实用新型中长条形凹槽的结构示意图;
图4为本实用新型中链条张紧装置的结构示意图;
图5为本实用新型中链条张紧装置工作状态示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1、图2,本实用新型所述的抓棉机抓手升降调节机构,包括机架1、升降机构,所述升降机构包括螺杆2、链轮3、链条4、电机5、抓棉机抓手及抓手支架6,抓棉机抓手包括吸罩71和肋条72,所述螺杆2固定设置在抓手支架6上;所述肋条72的底部设置有弹性橡胶缓冲装置73;所述吸罩71的底端设有位置传感器8,所述位置传感器8电连控制器9,所述控制器9连接电机5,所述控制器9安装在机架1上。
所述抓手支架6的上侧开设有一长条凹槽61,所述长条凹槽61上设置链条张紧装置10,所述链条张紧装置包括调节链轮11、链轮轴12、滑动座13、弹簧14,所述链条4依次连接链轮3、调节链轮11,所述链轮轴12的一端设有调节链轮11,另一端与滑动座13固定连接,所述弹簧14的一端顶着滑动座13的端部,另一端固定在长条凹槽61内侧端部,所述滑动座13设置在长条凹槽61内并可沿长条凹槽61移动。
本实用新型工作时,升降机构带动抓棉机抓手升降抓取原棉,当抓棉机抓手离地面距离接近时,位置传感器8向控制器9发送信号,控制器9控制电机5停止运转或反转,避免抓手碰撞地面造成设备损伤;当电机或电路设备出现故障抓手碰撞地面时,弹性橡胶缓冲装置73发挥缓冲作用,避免抓手装置的损坏,也提高了电机过载保护的反应时间;利用弹簧14的弹性作用,链条张紧装置10能够对链条4的松紧进行自动补偿,从而使链条4运行一直处于张紧状态,使抓棉机抓手的升降可靠运行,提高升降机构的稳定性。
本实用新型所提供的抓棉机抓手升降调节机构,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种抓棉机抓手升降调节机构,包括机架、升降机构,所述升降机构包括螺杆、链轮、链条、电机、抓棉机抓手及抓手支架,抓棉机抓手包括吸罩和肋条;其特征在于:所述肋条的底部设置有弹性橡胶缓冲装置;所述吸罩的底端设有位置传感器,所述位置传感器电连控制器,所述控制器连接电机;所述抓手支架的上侧开设有一长条凹槽,所述长条凹槽上设置链条张紧装置,所述链条张紧装置包括调节链轮、链轮轴、滑动座、弹簧,所述调节链轮连接链条,所述链轮轴的一端设有调节链轮,另一端与滑动座固定连接,所述弹簧的一端顶着滑动座的端部,另一端固定在长条凹槽内。
2.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构,其特征在于:所述滑动座设置在长条凹槽内并可沿长条凹槽移动。
3.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构,其特征在于:所述弹簧固定在长条凹槽内侧端部。
4.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构,其特征在于:所述控制器安装在机架上。
5.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构,其特征在于:所述链条连接链轮、调节链轮。
6.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构,其特征在于:所述螺杆固定设置在抓手支架上。
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CN201520130931.3U CN204509531U (zh) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 一种抓棉机抓手升降调节机构 |
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CN104674385A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 湖州吉昌丝绸有限公司 | 一种抓棉机抓手升降调节机构 |
CN110699781A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 阜阳恒泰纺织有限公司 | 一种圆盘抓棉机的除杂装置 |
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2015
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