CN204362882U - 一种半自动水果除皮去核切块机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动水果除皮去核切块机。由水果存储部件、夹持部件、去皮部件、切块去核部件以及各自的传动部件组成。通过电机驱动四个连杆机构实现了水果从储存区到去皮区的移动，以及去皮后的切块去核过程，通过槽凸轮与燕尾槽滑块的结合实现了水果的夹持功能。同时通过简单的弹簧去皮机构实现了水果外轮廓的自适应功能，保证了在去皮完成后能够最大程度的保留水果的食用部分，保证了加工或食用的方便性。本实用新型具有自动化程度高、去皮方便、果实保留度高、高效率、操作简单便捷等特点。

Description

一种半自动水果除皮去核切块机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动水果除皮去核切块机，适用水果加工企业，或幼儿院，养老院等部门使用，属于食品加工机械领域。

背景技术

现在市场上有很多果皮切除器，但不能切块去核，而且，它们大都是手动的，是靠人力切除的，所以切除效率不高，一次性切除果皮数量有限。由于结构设计的不合理，在使用时会出现削的果皮很厚，造成了严重的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种半自动水果除皮去核切块机，用本实用新型的除皮去核切块机能够很好的解决上述的问题，同时达到除皮切块去核的功能，使得在水果加工成罐头食品或水果干品时，或儿童老人食用水果时，更加的方便快捷。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

选用符合卫生要求的侧板和底板，将它们互相垂直并且相邻两侧边固结成为一体，侧板开设侧壁槽且在其内侧固结轴承架，侧板外侧安装齿轮传动***和3根增力连杆，齿轮传动***由夹持轴齿轮，侧壁右齿轮，侧壁中齿轮，侧壁左齿轮，传动输入齿轮，连杆输入齿轮组成，增力连杆由连侧壁杆，连齿轮杆和连夹持轴杆组成；每根增力连杆两端开通孔，通过螺栓螺母穿入3根增力连杆一端的通孔，将它们活动连接，连侧壁杆的另一端通孔穿入连杆轴套的一端并用螺栓螺母连接，连杆轴套的另一端与侧板固定连接；用螺栓螺母穿入连齿轮杆的另一端通孔与侧壁右齿轮轮面的通孔将两者连接，侧壁右齿轮中心通过侧壁右轴与侧板连接，另外，侧壁右齿轮与连杆输入齿轮齿轮连接，通过连杆电机支架上面的连杆电机带动侧壁右齿轮转动，使连齿轮杆上下运动；连夹持轴杆的另一端通过穿入通孔的连杆轴轴套与夹持轴齿轮连接，连杆轴轴套内有夹持轴，夹持轴穿过侧板上的侧壁槽与凸台槽轮用销子固定连接，凸台槽轮与侧板之间设有燕尾槽滑道架盖，凸台槽轮与燕尾槽滑道架连接，燕尾槽滑道架内设有沿着滑道上下滑动的上燕尾槽滑块和下燕尾槽滑块；上燕尾槽滑块和下燕尾槽滑块的形状为两个底边相互重叠L形，垂直面外侧各设有燕尾凸台，水平面底部各开设与垂直面平行的半圆柱形凹槽，以便两个底边相互重叠时完成夹持水果的任务，两凹槽内的前端各固结沿圆周均匀分布的5片切块刀片，共10片切块刀片，10片切块刀片另一端分别与上半圆形刀片(7)和下半圆形刀片(8)固结，所有刀片的锋口全部朝外方向。夹持轴齿轮与侧壁中齿轮齿轮连接，侧壁中齿轮与侧板通过侧壁中间轴固结，与侧壁中齿轮同一水平线的侧壁左齿轮通过侧壁左轴与侧板固结，传动输入齿轮与侧壁中齿轮及侧壁左齿轮齿轮连接，传动输入齿轮通过连杆电机支架上面的连杆电机带动侧壁中齿轮和侧壁左齿轮同时转动，使上燕尾槽滑块和下燕尾槽滑块能在燕尾槽滑道架中上下移动。

底板左侧固结储存支架a和储存支架b，储存支架a和储存支架b顶端与储存筒固结，储存筒底端固结储存支架伸展端；

底板中部设有去皮部件，去皮部件包括***底板开设的槽内并与底板固结的刀架块，通过刀具弹簧销、刀具弹簧、刀具销将刀架与刀架块弹性连接，刀架形状为顶端呈凹字形的圆弧，刀片固结在刀架顶端，刀片呈V字形，刀锋为V的内凹处。

切块去核部件通过丝杠前支架和丝杠后支架固结在底板上，切块去核部件包括丝杠套筒、丝杠，尖叉盖和尖叉筒，尖叉筒一端与尖叉盖螺纹连接，尖叉筒另外一端封闭，在封闭的一端上有沿圆周均匀分布的4个小孔，通过尖叉后销弹簧和尖叉后销和尖叉销将尖叉与尖叉筒弹性连接，尖叉盖通过尖叉盖销与丝杠连接，丝杠通过丝杠销安装在丝杠套筒内，通过丝杠后支架销将丝杠套筒与丝杠后支架固结，丝杠套筒端部通过去核部件齿轮键固结去核部件齿轮，去核部件齿轮与去核输入齿轮齿轮连接，去核输入齿轮与去核电机连接，安装去核电机的去核电机支架固结在底板右侧。

上述夹持部件下燕尾槽滑块、上燕尾槽滑块通过燕尾槽(6.1)分别与燕尾槽滑道架连接，燕尾槽滑块在其侧面有一个燕尾形的凸块以便于和燕尾槽滑道连接，其中下燕尾槽滑块的竖直方向开有一个较大的方形孔，以便于在切块完成后水果能够顺利的掉落到下方的碗中。凸台槽轮的前端有2条矩形的槽，他们成180°均匀分布在整个圆周上，每一条槽道分别与燕尾槽滑块通过一个销轴与凸台槽轮形成凸轮副，完成两者的连接关系，通过凸台槽轮的转动迫使与燕尾槽滑块连接的销轴沿凸台槽轮径向向外移动从而迫使燕尾槽滑块沿燕尾槽分别向上下移动。

与背景技术相比，本实用新型具有的优点和效果是：

1.由于本实用新型除皮部件的刀架与刀架块是弹性连接的，所以能自动适应水果轮廓，该去皮部件使得去除的果肉最少，达到了水果在去皮前提下，果肉的最大保留度。

2.由于本实用新型增加了水果的切块以及去核的部件，与现有水果去皮机相比，达到去皮、切块、去核一气哈成的效果，减少了多次移动可能造成的污染。

3.由于本实用新型采用了电机的驱动方式，最大程度的减小了人力的劳动，而且节约了时间，增加了效率。

4.本实用新型可广泛用于水果集中采摘地进行水果加工成水果罐头或烘干成水果干的大量工作，与目前的人工加工相比，效率大幅度提高，用于学校单位更加卫生安全，作为自动售卖机，在公共场合进行水果的销售更能提升生活质量。

5.本实用新型的整体结构合理、制造成本低，达到了经济性的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型后视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的B-B剖视图。

图5是本实用新型的A-A剖视图。

图6是本实用新型的去核部件剖视图。

图7是本实用新型的凸台槽轮示意图。

图8是本实用新型的侧板示意图。

图9是本实用新型的滑块示意图。

图10是本实用新型的尖叉示意图。

图11是本实用新型的尖叉盖示意图。

图12是本实用新型的尖叉套筒示意图。

图13是本实用新型的上燕尾槽滑块示意图。

图14是本实用新型的丝杠套筒示意图。

图15是本实用新型的下燕尾槽滑块示意图。

图16是本实用新型的燕尾槽滑道架示意图。

图17是本实用新型的燕尾槽滑道架盖示意图。

图18是本实用新型的后轴承架示意图。

图中：

1—连侧壁杆；2—连齿轮杆3—连夹持轴杆；4—夹持轴齿轮；5—夹持轴；6—燕尾槽滑道架；7—上半圆形刀片；8—下半圆形刀片；9—轴承架；10—侧板；11—丝杠套筒；12—去核部件齿轮；13—丝杠后支架销；14—丝杠后支架；15—去核电机；16—去核电机支架；17—去核输入齿轮；18—底板；19—丝杠；20—丝杠前支架；21—尖叉盖；22—尖叉筒；23—刀架块；24—刀架；25—刀片；26—下燕尾槽滑块；27—上燕尾槽滑块；28—储存支架伸展端；29—储存支架a；30—储存支架b；31—储存筒；32—侧壁右齿轮；33—侧壁中齿轮；34—侧壁左齿轮；35—传动输入齿轮；36—连杆输入齿轮；37—侧壁右轴；38—侧壁中间轴；39—侧壁左轴；40—传动电机；41—连杆电机；42—传动电机支架；43—连杆电机支架；44—连杆轴套；45—连杆轴轴套；46—滑块；47—凸台槽轮；48—燕尾槽滑道架盖；49—刀具弹簧销；50—刀具弹簧；51—刀具销；52—中间轴轴套；53—中间轴轴承；54—侧壁槽；55—尖叉；56—尖叉销；57—尖叉后销；58—尖叉后销弹簧；59—尖叉盖销；60—丝杠销；61—去核部件齿轮键。

6.1—燕尾槽；6.2—燕尾槽滑道架中心孔；9.1—轴承架左孔；9.2—轴承架右孔；10.1—连轴承架左孔；10.2—连轴承架右孔；10.3—侧板右孔；10.4—侧板中间孔；10.5—侧板左孔；10.6—连侧壁杆孔；11.1—丝杠套筒左槽；11.2—丝杠套筒右槽；11.3—丝杠套筒环槽；11.4—丝杠套筒键槽；21.1—尖叉盖中心孔；21.2—尖叉盖孔；22.1—尖叉套筒上孔；22.2—尖叉套筒下孔；22.3—尖叉套筒左孔；22.4—尖叉套筒右孔；22.5—尖叉套筒左槽；22.6—尖叉套筒右槽；26.1—下燕尾凸台；26.2—下燕尾滑块孔；27.1—上燕尾凸台；27.2—上燕尾滑块孔；46.1—中心孔；46.2—滑块右下孔；46.3—滑块左下孔；46.4—滑块左上孔；46.5—滑块右上孔；47.1—槽轮右槽；47.2—槽轮左槽；47.3—槽轮孔；48.1—外圈上孔；48.2—外圈右孔；48.3—外圈下孔；48.4—外圈左孔；48.5—内圈右上孔；48.6—内圈右下孔；48.7—内圈左上孔；48.8—内圈左下孔；55.1—上叉；55.2—下叉；55.3—左叉；55.4—右叉；55.5—尖叉后孔；55.6—尖叉后中心孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1，图2，图3，图5，图8和图18，横向传动部件：包括连侧壁杆1、连齿轮杆2、连夹持轴杆3、侧壁左齿轮34、侧壁中间齿轮33、侧壁右齿轮32、夹持轴齿轮4、传动输入齿轮35、连杆输入齿轮36、侧壁左轴39、侧壁中间轴38、侧壁右轴37，侧板10和轴承架9。轴承架9上的三个孔通过过盈配合与轴承之间形成连接，轴承架9上的左孔9.1和右孔9.2分别与侧板上连轴承架左孔10.1和连轴承架右孔10.2之间通过螺栓完成两者之间的连接。侧壁左轴39、侧壁中间轴38、侧壁右轴37分别与轴承架9中的轴承之间通过过盈配合来完成连接，同时三根轴分别穿过侧板左孔10.5、侧板中间孔10.4和侧板右孔10.3后与侧板形成转动配合，同时分别通过侧壁左齿轮34、侧壁中间齿轮33、侧壁右齿轮32的中间孔从而形成转动副，而侧壁左齿轮34、侧壁中间齿轮33、侧壁右齿轮32则通过位于侧壁左轴39、侧壁中间轴38、侧壁右轴37右端的螺纹通过形成螺母来完成侧壁左齿轮34、侧壁中间齿轮33、侧壁右齿轮32在轴上的定位。连齿轮杆2的左端孔与侧壁右齿轮32的偏心孔通过螺栓连接，连齿轮杆2的右端孔和连夹持轴杆3、连侧壁杆1的孔之间通过螺栓完成连接，连夹持轴杆3的一端孔与夹持轴5之间形成转动副关系。连侧壁杆1的一端孔与侧板的上的连侧壁杆孔10.6之间通过螺栓形成转动副的关系，完成传动部件、夹持部件和侧板之间的连接。

如图4，图3，图7，图15，图9，图16和图17，夹持部件：包括上燕尾槽滑块27、下燕尾槽滑块26，燕尾槽滑道架6，上半圆形刀片7、下半圆形刀片8，凸台槽轮47，夹持轴5，燕尾槽滑道架盖48、滑块46。燕尾槽滑道架6的燕尾槽6.1与上燕尾槽滑块27、下燕尾槽滑块26的燕尾凸台之间形成槽连接的方式。上燕尾滑块孔27.2和下燕尾滑块孔26.2分别通过短销轴与凸台槽轮47上的槽道之间形成槽凸轮副。凸台槽轮47与燕尾槽滑道架中心孔6.2之间形成转动副连接关系。凸台槽轮47通过螺纹副与夹持轴5之间形成连接后，在凸台槽轮后孔47.3和夹持轴孔之间穿过短销轴以防止螺纹的松动，燕尾槽滑道架盖48上外圈上孔48.1、外圈右孔48.2、外圈下孔48.3、外圈左孔48.4分别与燕尾槽滑道架相应孔之间通过螺钉完成两者之间的连接。滑块46上中心孔46.1与夹持轴5之间形成转动副，滑块右下孔46.2、滑块左下孔46.3、滑块左上孔46.4、滑块右上孔46.5分别与燕尾槽滑道架盖上的内圈右上孔48.5、内圈右下孔48.6、内圈左上孔48.7、内圈左下孔48.8之间通过螺钉来连接。滑块46的凸台部分与侧板上的侧板槽54之间形成滑移副的连接关系。夹持轴5上的键槽与夹持轴齿轮4之间通过键槽完成连接。上半圆形刀片7、下半圆形刀片8的圆周外各与5个刀片的一端焊接，5个刀片的另一端分别与上燕尾槽滑块27、下燕尾槽滑块26的凹槽通过焊接固定。

如图6，图10，图11，图12和图14，去核部件：包括丝杠19，丝杠套筒11，丝杠前支架20、丝杠后支架14，尖叉套筒22，底板18，尖叉盖21，尖叉55。丝杠前支架20与底板18通过螺钉进行连接；丝杠后支架14与底板18通过螺钉进行连接。丝杠后支架14上中心孔与丝杠套筒11之间形成转动副。丝杠19上一端的孔与丝杠套筒左槽11.1和右槽11.2之间通过一根短销轴连接在一起，丝杠套筒环槽11.3通过丝杠后支架销13***丝杠后支架顶部孔完成丝杠套筒11和丝杠后支架14的连接，其中短销轴与丝杠孔之间为过盈连接，丝杠套筒键槽11.4通过键与去核部件齿轮12连接。丝杠19与丝杠前支架20上的螺纹孔之间通过螺纹副来连接。尖叉盖21上的尖叉盖中心孔21.1与丝杠之间形成间隙连接，并在尖叉盖孔21.2与丝杠端孔之间***短销轴防止松动。尖叉55上的上叉55.1、下叉55.2、左叉55.3、右叉55.4分别穿过尖叉套筒22上的尖叉套筒上孔22.1、尖叉套筒下孔22.2、尖叉套筒左孔22.3、尖叉套筒右孔22.4，同时在尖叉55上的尖叉后孔55.5和尖叉筒22上的尖叉套筒左槽22.5、尖叉套筒右槽22.6之间***短销轴，完成两者的连接，其中短销轴与尖叉后孔55.5的连接为过盈配合。尖叉的尖叉后中心孔55.6中***短销轴和弹簧后，尖叉套筒与尖叉盖之间通过螺纹副完成整个装配。

如图5，去皮部件：包括刀架块23，刀架24，刀片25。将刀架块23***底板18上开设的槽后完成两者的过盈连接。在刀架块23上的刀架块横通孔和刀架24的刀架横通孔之间***短销轴后完成两者之间的连接，其中短销轴和刀架横通孔之间为过盈配合。在刀架后孔中***刀具弹簧销49和刀具弹簧50后完成刀架块和刀架之间的弹性连接。刀片25直接与刀架焊接完成固连。

工作原理

水果通过储存筒31滚落到储存筒的伸出端28，传动电机40正向驱动传动输入齿轮35转动后，通过齿轮系使得夹持轴齿轮4转动，从而带动夹持轴5的转动，夹持轴5上的凸台槽轮47也随之转动，通过凸台槽轮47转动迫使上下燕尾槽滑块上的销轴分别沿槽轮右槽47.1和槽轮左槽47.2移动，销轴的移动又迫使燕尾槽滑块沿燕尾槽上下移动，最后使得燕尾槽滑块慢慢打开，连杆电机41正向驱动输入齿轮36转动通过齿轮副使侧壁右齿轮32转动带动连杆滑块机构使其向储存筒方向移动，水果进入上、下燕尾槽滑块凹槽后传动电机40反向转动，上、下燕尾槽滑块开始闭合以夹紧水果后此电机停止运行。用连杆电机41反转驱动连杆输入齿轮36转动，通过齿轮副侧壁右齿轮32的转动将会带连齿轮杆2的移动，从而通过连侧壁杆1、连齿轮杆2、连夹持轴杆3、夹持轴5的连接关系最后使得夹持轴上的滑块46向前移动。水果在移动过程中被***到尖叉上后驱动传动电机40反转、连杆电机41正转使得夹持轴齿轮4和侧壁右齿轮32反转，夹持装置打开并退出去皮区域。通过去核电机15驱动去核输入齿轮从而使得丝杠套筒上的去核部件齿轮12转动，丝杠开始转动并且慢慢向前移动，在前进的过程中水果开始与刀具接触，由于在刀架上装有弹簧故刀片会以一定的力与水果相切，同时也因为弹簧的存在而使得水果在边转边前进的过程中，刀架会根据水果的外形而弹性的改变其位置，从而达到自适应的去皮功能。

当水果完全通过刀具并继续向前移动一定距离后，连杆电机41正转、传动电机40反转使得夹持装置闭合并向刀具方向移动，半圆形刀片慢慢水平推进进入水果，将水果切块同时将果肉和果核切割，然后，夹持部件继续前移，碰到在尖叉套筒上的短销轴后，将其慢慢往后推，尖叉逐渐缩回到尖叉套筒内，从而使得水果的中间部分果核脱离尖叉，打开夹持装置，果肉掉入承接筒中，完成整个切块去核过程。最后连杆电机41、传动电机40、去核电机15反转后回归到初始状态，重复此过程。

Claims (4)

1.一种半自动水果除皮去核切块机，其特征是：侧板(10)和底板(18)互相垂直并且相邻两条侧边固结成为一体，侧板(10)开设侧壁槽(54)，侧板(10)内侧固结轴承架(9)，侧板(10)外侧安装齿轮传动***和3根增力连杆，齿轮传动***由夹持轴齿轮(4)，侧壁右齿轮(32)；侧壁中齿轮(33)；侧壁左齿轮(34)；传动输入齿轮(35)；连杆输入齿轮(36)组成，增力连杆由连侧壁杆(1)，连齿轮杆(2)和连夹持轴杆(3)组成；每根增力连杆两端开通孔，通过螺栓螺母穿入3根增力连杆一端通孔，将其活动连接，连侧壁杆(1)的另一端通孔穿入连杆轴套(44)的一端并用螺栓螺母连接，连杆轴套(44)的另一端与侧板(10)固定连接；用螺栓螺母穿入连齿轮杆(2)的另一端通孔与侧壁右齿轮(32)的通孔将两者连接，侧壁右齿轮(32)通过侧壁右轴(37)与侧板(10)连接，另外，侧壁右齿轮(32)与连杆输入齿轮(36)齿轮连接，通过连杆电机支架(43)上面的连杆电机(41)带动侧壁右齿轮(32)转动，使连齿轮杆(2)上下运动，从而带动连侧壁杆(1)和连夹持轴杆(3)的运动；连夹持轴杆(3)的运动使得夹持轴齿轮(4)能在侧壁槽(54)中左右移动；连夹持轴杆(3)的另一端通过穿入通孔的连杆轴轴套(45)与夹持轴齿轮(4)连接，连杆轴轴套(45)内有夹持轴(5)，夹持轴(5)穿过侧板(10)上开设的侧壁槽(54)与凸台槽轮(47)固定连接，凸台槽轮(47)与燕尾槽滑道架盖(48)固结，凸台槽轮(47)与燕尾槽滑道架(6)转动连接，燕尾槽滑道架(6)内设有沿着滑道上下滑动的上燕尾槽滑块(27)和下燕尾槽滑块(26)；上燕尾槽滑块(27)和下燕尾槽滑块(26)的形状为两个底边相互重叠L形，垂直面外侧均设有燕尾凸台，水平面底部各开设与垂直面平行的半圆柱形凹槽，以便两个底边相互重叠时完成夹持水果的任务，两个凹槽内的前端各固结沿圆周均匀分布的5片切块刀片，共10片切块刀片，10片切块刀片另一端分别与上半圆形刀片(7)和下半圆形刀片(8)固结；夹持轴齿轮(4)与侧壁中齿轮(33)齿轮连接，侧壁中齿轮(33)与侧板(10)通过侧壁中间轴(38)完成连接，与侧壁中齿轮(33)同一水平线的侧壁左齿轮(34)通过侧壁左轴(39)与侧板(10)固结，传动输入齿轮(35)与侧壁中齿轮(33)及侧壁左齿轮(34)齿轮连接，传动输入齿轮(35)通过连杆电机支架(42)上面的连杆电机(40)连接，传动输入齿轮(35)带动侧壁中齿轮(33)和侧壁左齿轮(34)同时转动，侧壁中齿轮(33)带动夹持轴齿轮(4)和夹持轴(5)转动，使它们沿着侧板(10)上的侧壁槽(54)水平移动；同时，与夹持轴(5)固结的凸台槽轮(47)转动，带动在燕尾槽滑道架(6)上燕尾槽滑块(27)和下燕尾槽滑块(26)在燕尾槽滑道架(6)中上、下移动；

底板(18)左侧固结储存支架a(29)和储存支架b(30)，储存支架a(29)和储存支架b(30)顶端与储存筒(31)固结，储存筒(31)底端固结储存支架伸展端(28)；

底板(18)中部设有包括***底板(18)开设的槽内并与底板(18)固结的刀架块(23)，通过刀具弹簧销(49)、刀具弹簧(50)、刀具销(51)将刀架(24)与刀架块(23)弹性连接的去皮部件，刀架(24)为一圆弧形，顶端为一凹字形，与刀片(25)固结，刀片(25)呈倒V字形，刀锋为V的内凹处；

切块去核部件通过丝杠前支架(20)和丝杠后支架(14)固结在底板(18)上，切块去核部件包括丝杠套筒(11)、丝杠(19)，尖叉盖(21)和尖叉筒(22)，尖叉筒(22)一端与尖叉盖(21)螺纹连接，尖叉筒(22)另外一端封闭，在封闭的一端上有沿圆周均匀分布的4个小孔，通过尖叉后销弹簧(58)、尖叉后销(57)和尖叉销(56)将尖叉(55)与尖叉筒(22)弹性连接，尖叉盖(21)通过尖叉盖销(59)与丝杠(19)连接，丝杠(19)通过丝杠销(60)安装在丝杠套筒(11)内，通过丝杠后支架销(13)将丝杠套筒(11)与丝杠后支架(14)固结，丝杠套筒(11)端部通过去核部件齿轮键(62)固结去核部件齿轮(12)，去核部件齿轮(12)与去核输入齿轮(17)齿轮连接，去核输入齿轮(17)与去核电机(15)连接，安装去核电机(15)的去核电机支架(16)固结在底板(18)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种半自动水果除皮去核切块机，其特征是：下燕尾槽滑块(26)的竖直方向开有一个较大的方形孔，以便于在切块完成后水果能够顺利的掉落到下方的碗中。

3.根据权利要求1所述的一种半自动水果除皮去核切块机，其特征是：凸台槽轮(47)与燕尾槽滑道架(6)连接结构是旋转连接，燕尾槽滑道架(6)的前部为一燕尾槽道，起到连接下燕尾槽滑块(26)和上燕尾槽滑块(27)，后部为一圆形筒，起到连接凸台槽轮(47)的作用。

4.根据权利要求1所述的一种半自动水果除皮去核切块机，其特征是：上燕尾槽滑块(27)和下燕尾槽滑块(26)在燕尾槽滑道架(6)中上、下移动，凸台槽轮(47)的前端有2条圆弧形槽的槽轮右槽(47.1)和槽轮左槽(47.2)；他们成180°均匀分布在整个圆周上，槽轮右槽(47.1)和槽轮左槽(47.2)分别与下燕尾槽滑块(26)和上燕尾槽滑块(27)通过一个销轴与凸台槽轮(47)形成凸轮副，完成两者的连接关系，通过燕尾槽道上的滑移副关系，来形成最终的合成运动。