CN204339401U - 一种机床刀库和具有该刀库的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床刀库和具有该刀库的数控机床，属于机械技术领域。它解决了现有的机床刀库的刀具取放不方便的问题。本机床刀库包括刀具支架，防护罩的一侧设置有弯折形的转动杆，转动杆一端固定在防护罩上，转动杆中部与防护罩的铰接处周向转动连接，转动杆的另一端铰接有活动杆，活动杆上铰接有竖直设置的连接轴，导向座上具有用于使连接轴上下运动的导向面，连接轴和固定块之间设置有能使连接轴的底部与导向面保持接触的弹簧。本具有刀库的数控机床，刀库设置在机架上，且当刀具支架运动到主轴下方时防护罩处于打开状态。本机床刀库通过铰链连接实现了防护罩开闭和工作台滑动的联动，使换刀过程中刀具的取放更为方便和快捷。

Description

一种机床刀库和具有该刀库的数控机床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床，特别是一种机床刀库和具有该刀库的数控机床。

背景技术

机床是指用于生产制造机器零部件的机器，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。根据用途分类，机床一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。随着制造业的发展，安装有程序控制***的数控机床也被广泛应用。数控机床经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床的自动化程度较高，为了实现连续的加工，数控机床需要配备刀库，通过程序控制数控机床进行自动的换刀动作。现有的数控机床的刀库结构，例如，中国专利【申请号201220226955.5；授权公告号CN 202622439 U】公开的一种刀库及使用该刀库的数控机床，该刀库包括：刀架，若干刀具分别设置于刀架上；第一防护罩，与刀架相对固定；第二防护罩，与第一防护罩转动连接；传动机构，用于控制第二防护罩相对第一防护罩转动，以使刀库在打开状态和关闭状态之间切换，其中在打开状态下，第一防护罩和第二防护罩设置成允许从刀架取放刀具，在关闭状态下，第一防护罩和第二防护罩设置成将刀具收容于第一防护罩和第二防护罩所形成的容置空间内。

上述的刀库机构公开了采用气缸带动齿轮齿条运动或者电机连接齿轮和与齿轮啮合的链条的传动机构，用于驱动控制第二防护罩的开启和关闭。这样的结构存在的问题在于，由于采用了气缸或者电机等外部驱动元件，使刀库机构的结构更复杂，并且需要对驱动元件进行控制，以实现刀库适时开启和关闭，控制方式较为复杂，导致了刀具取放不方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机床刀库和具有该刀库的数控机床，本实用新型解决的技术问题是如何使得刀具的取放更为方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机床刀库，所述机床包括机架和设置在机架上的滑台，所述滑台包括X轴底座，所述X轴底座上设置有能沿所述X轴底座滑动的工作台，其特征在于，本刀库包括设置在工作台上的刀具支架，所述刀具支架上具有若干个用于放置刀具的刀具孔，所述刀具支架上铰接有防护罩，所述防护罩的一侧设置有弯折形的转动杆，所述转动杆一端固定在防护罩上，所述转动杆中部与防护罩的铰接处周向转动连接，所述转动杆的另一端铰接有活动杆，所述活动杆上铰接有竖直设置的连接轴，所述连接轴上套设有一固定块，所述固定块固定连接在工作台或者刀具支架上，所述X轴底座上固定有与连接轴位置正对的导向座，所述导向座上具有用于使连接轴上下运动的导向面，所述连接轴和固定块之间设置有能使连接轴的底部与导向面保持接触的弹簧。

本机床刀库利用了工作台在X轴底座上的滑动，对刀具支架上的防护罩开启和关闭进行控制。更具体的，当工作台在X轴底座上的滑动时，连接轴的底部在导向座上的导向面上滑动，进而连接轴能够在竖直方向上下运动，运动过程中，弹簧使得连接轴的底部与导向面始终保持接触。连接轴通过活动杆与转动杆相铰接，转动杆与防护罩相连，并将运动传递给防护罩，带动防护罩绕铰接处转动，从而实现了防护罩的开启和关闭。本机床刀库通过铰链连接实现了防护罩开闭和工作台滑动的联动，可根据换刀的时机，通过对导向面的形状调整，控制防护罩开启和关闭的时间。本机床刀库既能满足手动换刀的机床的使用要求又能适用于自动换刀的机床，使换刀过程中刀具的取放更为方便和快捷。同时，本机床刀库无需增加驱动元件并对驱动元件进行控制，简化了刀库的结构，节省了生产成本。

在上述的机床刀库中，所述刀具支架两侧分别固定有铰接块，所述铰接块伸出刀具支架，所述铰接块外端部之间穿设有一转动轴，所述防护罩通过转动轴铰接在刀具支架上，所述转动杆中部与转动轴伸出铰接块的端部相连。通过设置一根转动轴用于连接防护罩，使得防护罩的开启和关闭的位置更精准；转动轴伸出铰接块的端部与转动杆相连，使得防护罩在开启和关闭过程中的转动更为平稳，方便刀具的取放。

在上述的机床刀库中，所述连接轴上具有连接销一，所述固定块上设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上具有与连接销一位置正对的连接销二，所述弹簧一端连接在连接销一上，另一端连接在连接销二上。弹簧一端通过连接销二定位，另一端通过连接销一直接作用在连接轴上，使得连接轴的底部与导向座的导向面始终紧密接触。

在上述的机床刀库中，所述导向座呈L型，所述导向座具有固定部和导向部，所述固定部水平设置并与X轴底座固定连接，所述导向部为竖直设置的板状结构，所述导向部的上表面具有导向面，所述导向面包括依次连接并且高度逐渐增大的倾斜面、圆弧面和水平面。连接轴的底部通过倾斜面的过程中，连接轴向上运动，通过铰链连接带动防护罩逐渐打开；连接轴的底部通过圆弧面的过程中，防护罩缓慢打开至最大位置；连接轴的底部与水平面接触时，防护罩处于完全打开状态，便于取放刀具，通过这样的导向面结构，使得防护罩逐渐打开和关闭，减少了防护罩在打开和关闭状态下的振动。

作为优选，在上述的机床刀库中，所述固定部为板状结构，所述固定部与导向部上的倾斜面对应的位置处具有与倾斜面倾斜角度相同的辅面。当工作台刚开始运动的时候，连接轴具有一定的加速度，连接轴容易发生晃动，通过设置辅面，使得连接轴的底座在导向面上运动的起始位置面积更大，避免连接轴脱离导向面造成防护罩卡死的故障；同时，这样的结构也方便了导向座的整体加工。

在上述的机床刀库中，所述连接轴的底部铰接有轴承。通过设置轴承，使得连接轴的底部在导向座的导向面上运动更平稳，并且轴承的使用寿命长、更换方便。

作为另一种方案，在上述的机床刀库中，所述连接轴的底面为球面。连接轴的结构简单，生产成本较低。

在上述的机床刀库中，所述刀具支架呈方形，所述刀具支架侧面具有贯通的通槽，所述刀具孔沿直线方向排列在刀具支架的上表面，所述刀具孔与通槽相连通，所述刀具孔的内壁上还具有凸出的抵靠面；所述刀具支架的上表面还具有与所述刀具孔一一对应的导向槽，每个所述导向槽均沿着对应刀具孔的径向延伸至刀具支架的两侧，所述导向槽位于对应的刀具孔两侧的位置处分别嵌设有压块，所述压块内端部沿径向伸入刀具孔内。刀具放置在刀具孔内时，刀具抵靠在抵靠面上，对刀具起到轴向限位作用；压块设置在导向槽内，对刀具周向定位，使刀具在放入刀具孔或者从刀具孔内取出时都能保持正确的位置，便于刀具的取放。

一种具有刀库的数控机床，包括机架和垂直设置在机架上的立柱，所述立柱上设置有能沿立柱上下滑动的Z轴滑板，所述Z轴滑板上固定有主轴箱，所述主轴箱内设置有主轴，所述机架上还固定有Y轴底座，所述Y轴底座上设置有能沿Y轴底座滑动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上固定有X轴底座，所述X轴底座上设置有能沿X轴底座滑动的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有刀具支架，所述刀具支架上具有若干个用于放置刀具的刀具孔，所述刀具支架上铰接有防护罩，所述防护罩的一侧设置有弯折形的转动杆，所述转动杆一端固定在防护罩上，所述转动杆中部与防护罩的铰接处周向转动连接，所述转动杆的另一端铰接有活动杆，所述活动杆上铰接有竖直设置的连接轴，所述连接轴上套设有一固定块，所述固定块固定在工作台或者刀具支架上，所述X轴底座上固定有与连接轴位置正对的导向座，所述导向座上具有用于使连接轴上下运动的导向面，所述连接轴和固定块之间设置有能使连接轴的底部与导向面保持接触的弹簧，且当刀具支架运动到主轴下方时防护罩处于打开状态，所述工作台、Y轴滑板和Z轴滑板均由机床的控制电路控制伺服电机来实现驱动。

本具有刀库的数控机床的工作原理是：数控机床安装刀具时，在控制电路控制下，伺服电机带动工作台滑动，使刀具支架运动到主轴的正下方，连接轴的底面相对于导向面运动，并且连接轴向上带动防护罩打开。伺服电机带动Y轴滑板滑动，使刀具支架上需要使用的刀具对准主轴。伺服电机带动Z轴滑板滑动，使刀具定位到主轴上，伺服电机带动Z轴滑板滑动使刀具脱离刀具支架。伺服电机带动工作台滑动到初始位置，连接轴的底面相对于导向面运动，并且连接轴向下带动防护罩关闭。数控机床开始使用刀具对工件进行加工，防护罩能够防止冷却液或者切屑与刀具支架上的刀具接触，保持了刀具的清洁。本具有刀库的数控机床通过将防护罩与工作台联动，使刀库在运动到主轴下方准备安装刀具时，防护罩自动打开，实现了刀具的自动安装。

在上述的具有刀库的数控机床中，所述主轴通过同步带与主轴电机相连，所述主轴箱上位于主轴正上方的位置出设置有打刀气缸，所述打刀气缸的活塞杆上固定有与主轴位置正对的打刀块。主轴箱上安装了打刀气缸，数控机床需要换刀时，伺服电机带动刀具支架运动到主轴下方，并使主轴与空置的刀具孔正对，主轴松开对刀具的锁定，打刀气缸撞击主轴使刀具落入到刀具孔内；伺服电机带动刀具支架运动，使主轴正对需要使用的刀具，并完成刀具的安装动作，从而实现了数控机床的自动换刀。

与现有技术相比，本机床刀库和具有刀库的数控机床的优点在于：

1、本机床刀库通过铰链连接实现了防护罩开闭和工作台滑动的联动，控制防护罩开启和关闭的时间，既能满足手动换刀的机床也适用于自动换刀的机床，使换刀过程中刀具的取放更为方便和快捷。

2、本机床刀库通过竖直设置的连接轴通过活动杆带动转动杆摆动，转动杆再带动铰接在刀具支架上的防护罩转动，实现防护罩的打开和关闭，防护罩运动更平稳。

3、本具有刀库的数控机床通过铰链连接实现了防护罩开闭和工作台滑动的联动，从而实现了数控机床刀具的自动安装和自动换刀。

附图说明

图1是本机床刀库中防护罩打开状态下的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本机床刀库中防护罩铰链的局部结构示意图。

图4是本机床刀库中导向座的结构示意图。

图5是本机床刀库中防护罩关闭状态下的结构示意图。

图6中本具有刀库的数控机床的结构示意图。

图中，1、机架；2、X轴底座；3、工作台；4、刀具支架；41、刀具孔；411、抵靠面；42、通槽；43、导向槽；5、防护罩；6、转动杆；7、活动杆；8、连接轴；81、连接销一；9、固定块；10、导向座；101、固定部；101a、辅面；102、导向部；102a、倾斜面；102b、圆弧面；102c、水平面；11、弹簧；12、铰接块；13、转动轴；14、弹簧固定板；141、连接销二；15、轴承；16、压块；17、立柱；18、Z轴滑板；19、主轴箱；20、主轴；21、Y轴底座；22、Y轴滑板；23、打刀气缸；24、刀具；25、主轴电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

机床包括机架和设置在机架上的滑台，滑台包括X轴底座2，X轴底座2上设置有能沿X轴底座2滑动的工作台3。本机床刀库包括刀具支架4、刀具孔41、防护罩5、转动杆6、活动杆7、连接轴8、固定块9、导向座10、导向面和弹簧11。

具体来说，如图1所示，刀具支架4固定在工作台3上。本实施例中，刀具支架4呈方形，刀具支架4侧面具有贯通的通槽42。若干个刀具孔41沿直线方向排列在刀具支架4的上表面，刀具孔41与通槽42相连通，刀具孔41的内壁上还具有凸出的抵靠面411，抵靠面411用于对刀具24起到轴向限位作用。刀具24放置在刀具孔41内并通过抵靠面411支撑，刀具24可以依次排列在刀具支架4上。如图1和图2所示，刀具支架4的上表面还具有与刀具孔41一一对应的导向槽43，每个导向槽43均沿着对应刀具孔41的径向延伸至刀具支架4的两侧，导向槽43位于对应的刀具孔41两侧的位置处分别嵌设有压块16，压块16内端部沿径向伸入刀具孔41内。设置导向槽43和压块16的作用是：压块16设置在导向槽43内，对刀具24周向定位，使刀具24在放入刀具孔41或者从刀具孔41内取出时都能保持正确的位置，便于刀具24的取放。

如图1和图3，刀具支架4两侧分别固定有铰接块12，铰接块12伸出刀具支架4，铰接块12外端部之间穿设有一转动轴13，防护罩5通过转动轴13铰接在刀具支架4上。转动杆6位于防护罩5一侧，转动杆6呈弯折形，转动杆6一端固定在防护罩5上，转动杆6中部与转动轴13伸出铰接块12的端部相连，转动杆6中部能够相对于防护罩5的铰接处周向转动，活动杆7铰接在转动杆6的另一端。活动杆7上铰接有竖直设置的连接轴8，连接轴8上套设有一固定块9，固定块9固定连接在刀具支架4上。在实际的制造和装配过程中，固定块9还可以固定连接在工作台3上。

如图4所示，导向座10呈L型，导向座10具有固定部101和导向部102，固定部101水平设置并与X轴底座2固定连接，导向部102为竖直设置的板状结构，导向部102的上表面具有导向面，导向面包括依次连接并且高度逐渐增大的倾斜面102a、圆弧面102b和水平面102c。作为优选方案，固定部101为板状结构，固定部101与导向部102上的倾斜面102a对应的位置处具有与倾斜面102a倾斜角度相同的辅面101a。设置辅面101a的作用在于，当工作台3刚开始运动的时候，连接轴8具有一定的加速度，连接轴8容易发生晃动，通过设置辅面101a，使得连接轴8的底座在导向面上运动的起始位置面积更大，避免连接轴8脱离导向面造成防护罩5卡死的故障。同时，这样的结构也方便了导向座10的整体加工。

如图3所示，本实施例中，连接轴8的底部铰接有轴承15。但是，连接轴8底部的结构不仅限于铰接轴承15，还可以将连接轴8底面加工成球面或者在连接轴8底部嵌设滚珠等，使连接轴8底部和导向面之间的摩擦力较小。

如图1和图3所示，导向座10固定在X轴底座2上与连接轴8正对的位置处，连接轴8上具有连接销一81，固定块9上设置有弹簧固定板14，弹簧固定板14上具有与连接销一81位置正对的连接销二141，弹簧11一端连接在连接销一81上，另一端连接在连接销二141上。设置弹簧11使得连接轴8的底部与导向座10的导向面紧密接触。

本机床刀库初始位置时，如图5所示，防护罩5关闭，对刀具支架4上的刀具24起到保护作用。工作台3相对于X轴底座2滑动时，连接轴8的底部通过倾斜面102a的过程中，连接轴8向上运动，通过铰链连接带动防护罩5逐渐打开。连接轴8的底部通过圆弧面102b的过程中，防护罩5缓慢打开至最大位置。连接轴8的底部与水平面102c接触时，防护罩5处于完全打开状态，如图1所示，便于取放刀具24，通过这样的导向面结构，使得防护罩5逐渐打开和关闭，减少了防护罩5在打开和关闭状态下的振动。

实施例二：

本实施例涉及一种具有实施例一中介绍的机床刀库的数控机床，具体来说，如图6所示，本具有刀库的数控机床，包括机架1和垂直设置在机架1上的立柱17，立柱17上设置有能沿立柱17上下滑动的Z轴滑板18，Z轴滑板18上固定有主轴箱19，主轴箱19内设置有主轴20。主轴20通过同步带与主轴电机25相连，主轴箱19上位于主轴20正上方的位置出设置有打刀气缸23，打刀气缸23的活塞杆上固定有与主轴20位置正对的打刀块。机架1上还固定有Y轴底座21，Y轴底座21上设置有能沿Y轴底座21滑动的Y轴滑板22，Y轴滑板22上固定有X轴底座2，X轴底座2上设置有能沿X轴底座2滑动的工作台3。

如图1和图3所示，工作台3上设置有刀具支架4，刀具支架4上具有若干个用于放置刀具24的刀具孔41，刀具支架4上铰接有防护罩5，防护罩5的一侧设置有弯折形的转动杆6，转动杆6一端固定在防护罩5上，转动杆6中部与防护罩5的铰接处周向转动连接，转动杆6的另一端铰接有活动杆7，活动杆7上铰接有竖直设置的连接轴8，连接轴8上套设有一固定块9，固定块9固定在工作台3或者刀具支架4上，X轴底座2上固定有与连接轴8位置正对的导向座10，导向座10上具有用于使连接轴8上下运动的导向面，连接轴8和固定块9之间设置有能使连接轴8的底部与导向面保持接触的弹簧11，且当刀具支架4运动到主轴20下方时防护罩5处于打开状态，工作台3、Y轴滑板22和Z轴滑板18均由机床的控制电路控制伺服电机来实现驱动。

本具有刀库的数控机床的工作原理是：数控机床安装刀具24时，在控制电路控制下，伺服电机带动工作台3滑动，使刀具支架4运动到主轴20的正下方，连接轴8的底面相对于导向面运动，并且连接轴8向上带动防护罩5打开，如图1所示。伺服电机带动Y轴滑板22滑动，使刀具支架4上需要使用的刀具24对准主轴20。伺服电机带动Z轴滑板18滑动，使刀具24定位到主轴20上，伺服电机带动Z轴滑板18滑动使刀具24脱离刀具支架4。伺服电机带动工作台3滑动到初始位置，连接轴8的底面相对于导向面运动，并且连接轴8向下带动防护罩5关闭，如图5所示，实现了刀具24的自动安装。数控机床开始使用刀具24对工件进行加工，防护罩5能够防止冷却液或者切屑与刀具支架4上的刀具24接触，保持了刀具24的清洁。数控机床需要换刀时，伺服电机带动刀具支架4运动到主轴20下方，并使主轴20与空置的刀具孔41正对，主轴20松开对刀具24的锁定，打刀气缸23撞击主轴20使刀具24落入到刀具孔41内。伺服电机带动刀具支架4运动，使主轴20正对需要使用的刀具24，并完成刀具24的安装动作，从而实现了数控机床的自动换刀。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、X轴底座2、工作台3、刀具支架4、刀具孔41、抵靠面411、通槽42、导向槽43防护罩5、转动杆6、活动杆7、连接轴8、连接销一81、固定块9、导向座10、固定部101、辅面101a、导向部102、倾斜面102a、圆弧面102b、水平面102c、弹簧11、铰接块12、转动轴13、弹簧固定板14、连接销二141、轴承15、压块16、立柱17、Z轴滑板18、主轴箱19、主轴20、Y轴底座21、Y轴滑板22、打刀气缸23、刀具24、主轴电机25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种机床刀库，所述机床包括机架和设置在机架上的滑台，所述滑台包括X轴底座(2)，所述X轴底座(2)上设置有能沿所述X轴底座(2)滑动的工作台(3)，其特征在于，本刀库包括设置在工作台(3)上的刀具支架(4)，所述刀具支架(4)上具有若干个用于放置刀具(24)的刀具孔(41)，所述刀具支架(4)上铰接有防护罩(5)，所述防护罩(5)的一侧设置有弯折形的转动杆(6)，所述转动杆(6)一端固定在防护罩(5)上，所述转动杆(6)中部与防护罩(5)的铰接处周向转动连接，所述转动杆(6)的另一端铰接有活动杆(7)，所述活动杆(7)上铰接有竖直设置的连接轴(8)，所述连接轴(8)上套设有一固定块(9)，所述固定块(9)固定连接在工作台(3)或者刀具支架(4)上，所述X轴底座(2)上固定有与连接轴(8)位置正对的导向座(10)，所述导向座(10)上具有用于使连接轴(8)上下运动的导向面，所述连接轴(8)和固定块(9)之间设置有能使连接轴(8)的底部与导向面保持接触的弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的机床刀库，其特征在于，所述刀具支架(4)呈方形，所述刀具支架(4)侧面具有贯通的通槽(42)，所述刀具孔(41)沿直线方向排列在刀具支架(4)的上表面，所述刀具孔(41)与通槽(42)相连通，所述刀具孔(41)的内壁上还具有凸出的抵靠面(411)；所述刀具支架(4)的上表面还具有与所述刀具孔(41)一一对应的导向槽(43)，每个所述导向槽(43)均沿着对应刀具孔(41)的径向延伸至刀具支架(4)的两侧，所述导向槽(43)位于对应的刀具孔(41)两侧的位置处分别嵌设有压块(16)，所述压块(16)内端部沿径向伸入刀具孔(41)内。

3.根据权利要求2所述的机床刀库，其特征在于，所述刀具支架(4)两侧分别固定有铰接块(12)，所述铰接块(12)伸出刀具支架(4)，所述铰接块(12)外端部之间穿设有一转动轴(13)， 所述防护罩(5)通过转动轴(13)铰接在刀具支架(4)上，所述转动杆(6)中部与转动轴(13)伸出铰接块(12)的端部相连。

4.根据权利要求1所述的机床刀库，其特征在于，所述连接轴(8)上具有连接销一(81)，所述固定块(9)上设置有弹簧固定板(14)，所述弹簧固定板(14)上具有与连接销一(81)位置正对的连接销二(141)，所述弹簧(11)一端连接在连接销一(81)上，另一端连接在连接销二(141)上。

5.根据权利要求1所述的机床刀库，其特征在于，所述导向座(10)呈L型，所述导向座(10)具有固定部(101)和导向部(102)，所述固定部(101)水平设置并与X轴底座(2)固定连接，所述导向部(102)为竖直设置的板状结构，所述导向部(102)的上表面具有导向面，所述导向面包括依次连接并且高度逐渐增大的倾斜面(102a)、圆弧面(102b)和水平面(102c)。

6.根据权利要求5所述的机床刀库，其特征在于，所述固定部(101)为板状结构，所述固定部(101)与导向部(102)上的倾斜面(102a)对应的位置处具有与倾斜面(102a)倾斜角度相同的辅面(101a)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床刀库，其特征在于，所述连接轴(8)的底部铰接有轴承(15)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的机床刀库，其特征在于，所述连接轴(8)的底面为球面。

9.一种具有如权利要求1至8任一项所述的刀库的数控机床，包括机架(1)和垂直设置在机架(1)上的立柱(17)，所述立柱(17)上设置有能沿立柱(17)上下滑动的Z轴滑板(18)，所述Z轴滑板(18)上固定有主轴箱(19)，所述主轴箱(19)内设置有主轴(20)，所述机架(1)上还固定有Y轴底座(21)，所述Y轴底座(21)上设置有能沿Y轴底座(21)滑动的Y轴滑板(22)，所述Y轴滑板(22)上固定有X轴底座(2)，所述X轴底座(2) 上设置有能沿X轴底座(2)滑动的工作台(3)，其特征在于，所述工作台(3)上设置有刀具支架(4)，所述刀具支架(4)上具有若干个用于放置刀具(24)的刀具孔(41)，所述刀具支架(4)上铰接有防护罩(5)，所述防护罩(5)的一侧设置有弯折形的转动杆(6)，所述转动杆(6)一端固定在防护罩(5)上，所述转动杆(6)中部与防护罩(5)的铰接处周向转动连接，所述转动杆(6)的另一端铰接有活动杆(7)，所述活动杆(7)上铰接有竖直设置的连接轴(8)，所述连接轴(8)上套设有一固定块(9)，所述固定块(9)固定在工作台(3)或者刀具支架(4)上，所述X轴底座(2)上固定有与连接轴(8)位置正对的导向座(10)，所述导向座(10)上具有用于使连接轴(8)上下运动的导向面，所述连接轴(8)和固定块(9)之间设置有能使连接轴(8)的底部与导向面保持接触的弹簧(11)，且当刀具支架(4)运动到主轴(20)下方时防护罩(5)处于打开状态，所述工作台(3)、Y轴滑板(22)和Z轴滑板(18)均由机床的控制电路控制伺服电机来实现驱动。

10.根据权利要求9所述的具有刀库的数控机床，其特征在于，所述主轴(20)通过同步带与主轴电机(25)相连，所述主轴箱(19)上位于主轴(20)正上方的位置出设置有打刀气缸(23)，所述打刀气缸(23)的活塞杆上固定有与主轴(20)位置正对的打刀块。