CN102229059B - 数控立式镗床自动加刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种数控立式镗床自动加刀装置,包括加刀控制机构、加刀执行机构、连接机构,其特征是加刀控制机构部件固定在滑架(13)的上端,加刀执行机构用螺钉(15)固定在主轴(14)的下端,连接机构连接上部加刀控制机构和下部加刀执行机构。本发明通过控制伺服电机(1)的转速和转数即可分别实现刀具移动的快慢和距离,再配合主轴(4)的旋转和滑架的上下运动进行加工不同直径孔、锥孔,内孔开槽和端面的功能。提高了加工不同直径孔的加工效率,实现了加工锥孔、孔内的型槽和端面的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控立式镗床自动加刀装置。
背景技术
镗床是主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床;现有的数控立式镗床上通常只能镗削加工同一直径的孔,在加工不同直径的孔时需要通过停机更换主轴或刀具来实现,工作效率比较低,并且不能加工锥孔、孔内的型槽以及端面。
发明内容
本发明的目的是弥补上述不足,提供一种数控立式镗床自动加刀装置,在不停机的情况下进行自动加刀或退刀,提高加工不同直径孔的加工效率,实现加工锥孔、孔内的型槽和端面的功能。
本发明是这样实现的:一种数控立式镗床自动加刀装置,包括加刀控制机构、加刀执行机构、连接机构,其特征是加刀控制机构部件固定在滑架13的上端,加刀控制机构由伺服电机1、联轴器2、电机座3、丝杆4,丝杆螺母座5、平面轴承6和支撑座7组成,电机座3固定在支撑座7上,伺服电机1固定在电机座3上,通过联轴器2与丝杆4连接,丝杆螺母20固定在丝杆螺母座5上,丝杆螺母座5采用导轨的形式安装在支撑座7上;加刀执行机构用螺钉15固定在主轴14的下端,加刀执行机构齿条10、齿轮11、齿条刀盒12、加刀座17、刀具19组成,齿条10垂直安装在刀座17的中心,齿轮11安装在加刀座17上与齿条10啮合,齿条刀盒12水平安装在加刀座17上与齿轮11啮合;连接机构连接上部加刀控制机构和下部加刀执行机构,连接机构连接由传动杆8、轴承9、平面轴承6组成,传动杆8安装在主轴14中心的轴承9上,传动杆8下部用螺钉18通过球形垫圈16与齿条10连接,传动杆8上部用平面轴承6与丝杆螺母座5连接。
本发明由数控立式镗床数控***发出指令后,伺服电机1旋转,通过联轴器2带动丝杆4旋转,通过丝杆螺母20把丝杆4的旋转运动转换为丝杆螺母座5沿着支撑座7的导轨上下运动,带动传动杆8将上下运动传递给齿条10,同时与齿条10和齿条刀盒12啮合的齿轮11将齿条10的上下运动转换为齿条刀盒12的水平方向移动,带动刀具19的伸缩,实现自动加刀和退刀的功能。通过控制伺服电机1的转速和转数即可分别实现刀具移动的快慢和距离,再配合主轴4的旋转和滑架的上下运动进行加工不同直径孔、锥孔,内孔开槽和端面的功能。提高了加工不同直径孔的加工效率,实现了加工锥孔、孔内的型槽和端面的功能。
附图说明:
图1是本发明具体实施方式的结构示意图。
图中:1-伺服电机,2-联轴器,3-电机座,4-丝杆,5-丝杆螺母座,6-平面轴承,7-支撑座,8-传动杆,9-轴承,10-齿条,11-齿轮,12-齿条刀盒,13-滑架,14-主轴,15-螺钉,16-球形垫圈,17-加刀座,18-螺钉,19-刀具,20-丝杆螺母。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。
如图所示:在立式镗床滑架13上部配置一套加刀控制机构,在立式镗床主轴14的下端配置一套加刀执行机构,两套机构之间用连接机构连接。加刀控制机构部件安装固定在滑架13上端,加刀控制机构由伺服电机1、联轴器2、电机座3、丝杆4、丝杆螺母座5、平面轴承6和支撑座7组成,伺服电机1固定在电机座3上,通过联轴器2与丝杆4连接,丝杆螺母20固定在丝杆螺母座5上,丝杆螺母座5采用导轨的形式安装在支撑座7上,通过导轨可以上下滑移;加刀执行机构用螺钉15固定在主轴14的下端,加刀执行机构由齿条10、齿轮11、齿条刀盒12、加刀座17、刀具19组成,齿条10垂直安装在刀座17的中心,齿轮11安装在加刀座17上与齿条10啮合,齿条刀盒12水平安装在加刀座17上与齿轮11啮合;连接机构连接上部加刀控制机构和下部加刀执行机构,连接机构连接由传动杆8、轴承9、平面轴承6组成,传动杆8安装在主轴14中心的轴承9上,传动杆8下部用螺钉18通过球形垫圈16与齿条10连接,传动杆8上部用平面轴承6与丝杆螺母座5连接,使传动杆8的上下移动与旋转运动互不干涉。
Claims (1)
1.一种数控立式镗床自动加刀装置,包括加刀控制机构、加刀执行机构、连接机构,其特征是加刀控制机构部件固定在滑架(13)的上端,加刀控制机构由伺服电机(1)、联轴器(2)、电机座(3)、丝杆(4)、丝杆螺母座(5)、平面轴承(6)和支撑座(7)组成,电机座(3)固定在支撑座(7)上,伺服电机(1)固定在电机座(3)上,通过联轴器(2)与丝杆(4)连接,丝杆螺母(20)固定在丝杆螺母座(5)上,丝杆螺母座(5)采用导轨的形式安装在支撑座(7)上;加刀执行机构用螺钉(15)固定在主轴(14)的下端,加刀执行机构由齿条(10)、齿轮(11)、齿条刀盒(12)、加刀座(17)、刀具(19)组成,齿条(10)垂直安装在刀座(17)的中心,齿轮(11)安装在加刀座(17)上与齿条(10)啮合,齿条刀盒(12)水平安装在加刀座(17)上与齿轮(11)啮合;连接机构连接上部加刀控制机构和下部加刀执行机构,连接机构连接由传动杆(8)、轴承(9)、平面轴承(6)组成,传动杆(8)安装在主轴(14)中心的轴承(9)上,传动杆(8)下部用螺钉(18)通过球形垫圈(16)与齿条(10)连接,传动杆(8)上部用平面轴承(6)与丝杆螺母座(5)连接。
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