CN105127053B - 芯片组装机的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片组装机的点胶机构，该芯片组装机的点胶机构包括点胶固定板、点胶装置和胶体供料装置，所述点胶固定板上平面设有点胶装置和胶体供料装置，点胶装置的点胶机械手位于胶体供料装置的点胶盘上方，所述点胶装置还包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头通过卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板后侧面通过点胶滑块和点胶滑轨连接着点胶安装板。通过上述方式，本发明能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

Description

芯片组装机的点胶机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种芯片组装机的点胶机构。

背景技术

随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利，除了民生、军事电子产业外，能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量，芯片在组装过程中会受到不同的外力作用，容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂，有鉴于此，有必要对现有的芯片组装机的点胶机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机的点胶机构，能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种芯片组装机的点胶机构，该芯片组装机的点胶机构包括点胶固定板、点胶装置和胶体供料装置，所述点胶固定板上平面设有点胶装置和胶体供料装置，点胶装置的点胶机械手位于胶体供料装置的点胶盘上方，所述点胶装置还包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶安装板后侧面安装有点胶气缸，点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶安装板前侧面固定有点胶滑轨，点胶滑块与点胶滑轨配合；

所述胶体供料装置还包括胶体限位装置、点胶盘安装板、点胶盘支架、微型电机、“┗”形电机安装板、驱动带轮、胶体齿形皮带、胶体从动带轮、连接轴和轴承，所述点胶盘安装板下平面设有点胶盘支架，点胶盘安装板下平面连接着“┗”形电机安装板上边沿，“┗”形电机安装板下平面安装有微型电机，微型电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有胶体齿形皮带，胶体齿形皮带连接着胶体从动带轮，胶体从动带轮安装于连接轴下端，连接轴中间安装有轴承，轴承插装于点胶盘安装板，连接轴上端插装于点胶盘底部，点胶盘里设有胶水，胶水上方设有胶体限位装置的限位片；

所述胶体限位装置还包括限位片安装板、限位滑块、限位滑轨、滑轨安装支架、限位弹簧、限位弹簧支架、千分卡头、千分卡头安装夹和千分卡头连接板，所述限位片固定于限位片安装板上，限位片安装板侧面安装有限位滑块，滑轨安装支架侧面安装有限位滑轨，限位滑块与限位滑轨配合，滑轨安装支架固定于点胶盘安装板上平面，滑轨安装支架侧面连接着限位弹簧支架，限位弹簧支架连接着限位弹簧的一端，限位弹簧的另一端连接着限位片安装板上边沿，限位片安装板侧面安装有千分卡头连接板，千分卡头连接板下端设有千分卡头，千分卡头与千分卡头安装夹固定，千分卡头安装夹固定于点胶盘安装板侧边沿；

优选的是，所述点胶机械手还包括点胶电机、点胶驱动轮、点胶齿形皮带、点胶从动带轮、从动带轮支架、点胶齿轮皮带用金属件、点胶升降滑块、点胶升降滑块安装板、点胶升降滑轨、点胶感应铁、点胶感应器、点胶弹簧、点胶弹簧支架、固定块连接板、点胶针和点胶针固定块，所述点胶连接板侧面安装有点胶电机，点胶电机的电机轴上安装有点胶驱动轮，点胶驱动轮上套有点胶齿形皮带，点胶齿形皮带连接着点胶从动带轮，点胶从动带轮通过从动带轮支架固定于点胶连接板侧面，点胶齿形皮带的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件，点胶齿轮皮带用金属件连接着点胶升降滑块安装板，点胶升降滑块安装板后侧面固定有点胶升降滑块，点胶连接板前侧面安装有点胶升降滑轨，点胶升降滑块与点胶升降滑轨配合，点胶升降滑块安装板上边沿固定有点胶感应铁，点胶感应铁上方设有点胶感应器，点胶感应器固定于点胶连接板上边沿，点胶升降滑块安装板前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧的一端，点胶弹簧的另一端通过点胶弹簧支架连接着点胶连接板，点胶升降滑块安装板前侧面左端连接着固定块连接板，固定块连接板前侧面连接着点胶针固定块，点胶针固定块上插装有四根点胶针。

本发明的有益效果是：本发明一种芯片组装机的点胶机构，能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明芯片组装机的点胶机构的结构示意图；

图2是本发明芯片组装机的点胶机构的点胶装置的结构示意图；

图3是本发明芯片组装机的点胶机构的胶体供料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种芯片组装机的点胶机构，该芯片组装机的点胶机构包括点胶固定板31、点胶装置32和胶体供料装置33，所述点胶固定板31上平面设有点胶装置32和胶体供料装置33，点胶装置32的点胶机械手326位于胶体供料装置33的点胶盘331上方，所述点胶装置32还包括点胶安装板321、点胶气缸322、点胶卡接头323、卡接头支架324、点胶连接条325、点胶缓冲器327、点胶缓冲器支架328、点胶滑块329和点胶滑轨3210，所述点胶安装板321后侧面安装有点胶气缸322，点胶气缸322的活塞杆连接着点胶卡接头323，点胶卡接头323与卡接头支架324固定连接，卡接头支架324连接着点胶连接条325的一端，点胶连接条325的另一端固定于点胶机械手326的点胶连接板3261侧面，点胶连接板3261两侧设有点胶缓冲器327，点胶缓冲器327均通过点胶缓冲器支架328固定于点胶安装板321上，点胶连接板3261后侧面固定有点胶滑块329，点胶安装板321前侧面固定有点胶滑轨3210，点胶滑块329与点胶滑轨3210配合；

所述点胶机械手326还包括点胶电机3262、点胶驱动轮3263、点胶齿形皮带3264、点胶从动带轮3265、从动带轮支架3266、点胶齿轮皮带用金属件3267、点胶升降滑块3268、点胶升降滑块安装板3269、点胶升降滑轨32610、点胶感应铁32611、点胶感应器32612、点胶弹簧32613、点胶弹簧支架32614、固定块连接板32615、点胶针32616和点胶针固定块32617，所述点胶连接板3261侧面安装有点胶电机3262，点胶电机3262的电机轴上安装有点胶驱动轮3263，点胶驱动轮3263上套有点胶齿形皮带3264，点胶齿形皮带3264连接着点胶从动带轮3265，点胶从动带轮3265通过从动带轮支架3266固定于点胶连接板3261侧面，点胶齿形皮带3264的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件3267，点胶齿轮皮带用金属件3267连接着点胶升降滑块安装板3269，点胶升降滑块安装板3269后侧面固定有点胶升降滑块3268，点胶连接板3261前侧面安装有点胶升降滑轨32610，点胶升降滑块3268与点胶升降滑轨32610配合，点胶升降滑块安装板3269上边沿固定有点胶感应铁32611，点胶感应铁32611上方设有点胶感应器32612，点胶感应器32612固定于点胶连接板3261上边沿，点胶升降滑块安装板3269前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧32613的一端，点胶弹簧32613的另一端通过点胶弹簧支架32614连接着点胶连接板3261，点胶升降滑块安装板3269前侧面左端连接着固定块连接板32615，固定块连接板32615前侧面连接着点胶针固定块32617，点胶针固定块32617上插装有四根点胶针32616；

所述胶体供料装置33还包括胶体限位装置332、点胶盘安装板333、点胶盘支架334、微型电机335、“┗”形电机安装板336、驱动带轮337、胶体齿形皮带338、胶体从动带轮339、连接轴3310和轴承3311，所述点胶盘安装板333下平面设有点胶盘支架334，点胶盘安装板333下平面连接着“┗”形电机安装板336上边沿，“┗”形电机安装板336下平面安装有微型电机335，微型电机335的电机轴上安装有驱动带轮337，驱动带轮337上套有胶体齿形皮带338，胶体齿形皮带338连接着胶体从动带轮339，胶体从动带轮339安装于连接轴3310下端，连接轴3310中间安装有轴承3311，轴承3311插装于点胶盘安装板333，连接轴3310上端插装于点胶盘331底部，点胶盘331里设有胶水，胶水上方设有胶体限位装置332的限位片3321；

所述胶体限位装置332还包括限位片安装板3322、限位滑块3323、限位滑轨3324、滑轨安装支架3325、限位弹簧3326、限位弹簧支架3327、千分卡头3328、千分卡头安装夹3329和千分卡头连接板33210，所述限位片3321固定于限位片安装板3322上，限位片安装板3322侧面安装有限位滑块3323，滑轨安装支架3325侧面安装有限位滑轨3324，限位滑块3323与限位滑轨3324配合，滑轨安装支架3325固定于点胶盘安装板333上平面，滑轨安装支架3325侧面连接着限位弹簧支架3327，限位弹簧支架3327连接着限位弹簧3326的一端，限位弹簧3326的另一端连接着限位片安装板3322上边沿，限位片安装板3322侧面安装有千分卡头连接板33210，千分卡头连接板33210下端设有千分卡头3328，千分卡头3328与千分卡头安装夹3329固定，千分卡头安装夹3329固定于点胶盘安装板333侧边沿。

本发明芯片组装机的点胶机构，能够替代人工自动注胶，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种芯片组装机的点胶机构，其特征在于：该芯片组装机的点胶机构包括点胶固定板、点胶装置和胶体供料装置，所述点胶固定板上平面设有点胶装置和胶体供料装置，点胶装置的点胶机械手位于胶体供料装置的点胶盘上方，所述点胶装置还包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶安装板后侧面安装有点胶气缸，点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶安装板前侧面固定有点胶滑轨，点胶滑块与点胶滑轨配合；所述胶体供料装置还包括胶体限位装置、点胶盘安装板、点胶盘支架、微型电机、“┗”形电机安装板、驱动带轮、胶体齿形皮带、胶体从动带轮、连接轴和轴承，所述点胶盘安装板下平面设有点胶盘支架，点胶盘安装板下平面连接着“┗”形电机安装板上边沿，“┗”形电机安装板下平面安装有微型电机，微型电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有胶体齿形皮带，胶体齿形皮带连接着胶体从动带轮，胶体从动带轮安装于连接轴下端，连接轴中间安装有轴承，轴承插装于点胶盘安装板，连接轴上端插装于点胶盘底部，点胶盘里设有胶水，胶水上方设有胶体限位装置的限位片；所述胶体限位装置还包括限位片安装板、限位滑块、限位滑轨、滑轨安装支架、限位弹簧、限位弹簧支架、千分卡头、千分卡头安装夹和千分卡头连接板，所述限位片固定于限位片安装板上，限位片安装板侧面安装有限位滑块，滑轨安装支架侧面安装有限位滑轨，限位滑块与限位滑轨配合，滑轨安装支架固定于点胶盘安装板上平面，滑轨安装支架侧面连接着限位弹簧支架，限位弹簧支架连接着限位弹簧的一端，限位弹簧的另一端连接着限位片安装板上边沿，限位片安装板侧面安装有千分卡头连接板，千分卡头连接板下端设有千分卡头，千分卡头与千分卡头安装夹固定，千分卡头安装夹固定于点胶盘安装板侧边沿。

2.根据权利要求1所述的芯片组装机的点胶机构，其特征在于：所述点胶机械手还包括点胶电机、点胶驱动轮、点胶齿形皮带、点胶从动带轮、从动带轮支架、点胶齿轮皮带用金属件、点胶升降滑块、点胶升降滑块安装板、点胶升降滑轨、点胶感应铁、点胶感应器、点胶弹簧、点胶弹簧支架、固定块连接板、点胶针和点胶针固定块，所述点胶连接板侧面安装有点胶电机，点胶电机的电机轴上安装有点胶驱动轮，点胶驱动轮上套有点胶齿形皮带，点胶齿形皮带连接着点胶从动带轮，点胶从动带轮通过从动带轮支架固定于点胶连接板侧面，点胶齿形皮带的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件，点胶齿轮皮带用金属件连接着点胶升降滑块安装板，点胶升降滑块安装板后侧面固定有点胶升降滑块，点胶连接板前侧面安装有点胶升降滑轨，点胶升降滑块与点胶升降滑轨配合，点胶升降滑块安装板上边沿固定有点胶感应铁，点胶感应铁上方设有点胶感应器，点胶感应器固定于点胶连接板上边沿，点胶升降滑块安装板前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧的一端，点胶弹簧的另一端通过点胶弹簧支架连接着点胶连接板，点胶升降滑块安装板前侧面左端连接着固定块连接板，固定块连接板前侧面连接着点胶针固定块，点胶针固定块上插装有四根点胶针。