CN201846156U - 一种伺服电机转子模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机转子模块，目的是提供一种低成本的伺服电机转子模块。包括由矽钢冲片叠压而成的转子铁芯，转子铁芯的圆周上包裹有至少两块钕铁硼永磁材料制成的磁钢，磁钢的数量Z为正偶数，并按照N-S-N的磁极极性顺序排列。将昂贵的钕铁硼永磁材料包裹在转子铁芯外，保证了所有钕铁硼永磁材料充分发挥其优异的性能，减少了钕铁硼永磁材料的用量，降低了伺服电机的制造成本，并且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机制造领域，更具体的说，本实用新型是关于伺服电机中转子结构的一种伺服电机转子模块。
背景技术
钕铁硼永磁材料即Nd-Fe-B永磁材料，由于其具有高剩磁、高温度系数、高矫顽力等优异性能在电机行业具有广泛应用。Nd-Fe-B永磁电机由于其体积小，精度高，运行平稳，过载能力高，性能好等特点被广泛运用于众多领域。在电梯领域选用Nd-Fe-B永磁电机，可实现低转速大转矩，使电梯***在节能、环保等方面具有突出的优点；其次在船舶电力推进领域选用效率高，轻量化的Nd-Fe-B永磁同步电机可使船舶电力***结构紧凑，节省燃料，运行效率更高；除此之外 Nd-Fe-B永磁电机在风力发电、抽油机、纺织机械、高效伺服***等领域都有着很好的应用前景，发展空间极为广大。然而由于钕铁硼永磁材料属于稀土材料，价格比较昂贵。如何将昂贵的材料用在刀口上，使生产的电机有优异的性能，又有适当的价格，是电机行业所关心的。
中国专利局于2007年7月18日公告了一份CN2924896Y号文献，名称为一种永磁伺服电机，该伺服电机是由定子铁芯、转子铁芯、转子外套等所组成,轴的中间设置的转子铁芯,采用的是稀土钕铁硼永久磁铁加工而成,转子铁芯的外圈包裹了一层不锈钢材料冲压而成的转子外套。在定子铁芯上设置有均匀分布的斜槽,在装配时磁铁不易破裂,电机三相波形为规则均匀梯形波,减少了磁拉力,具有低噪音,高功效,电机工作性能稳定,无死点,调速平稳的特点,延长了电机的使用寿命。该伺服电机的缺点是整个转子铁芯由稀土钕铁硼永久磁铁加工而成，因而成本较高。
发明内容
本实用新型为解决现有技术中存在的整个转子铁芯由稀土钕铁硼永久磁铁加工而成，因而成本较高的缺点，提供了一种低成本的伺服电机转子模块。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括由矽钢冲片叠压而成的转子铁芯，转子铁芯的圆周上包裹有至少两块钕铁硼永磁材料制成的磁钢，磁钢的数量Z为正偶数，并按照N-S-N的磁极极性顺序排列。转子铁芯采用普通矽钢冲片叠压而成，而在其***用钕铁硼永磁材料制成的磁钢包裹住，使钕铁硼永磁材料的优异性能得到充分利用，而用量大大减少，正所谓好钢用在刀口上，降低了生产成本；按这种结构制成标准系列的转子模块，根据伺服电机的不同转矩的要求，将不同数量的转子模块在电机轴上并排布置，以适应大批量、标准化、模块化的生产模式。
作为优选，磁钢包括定位磁瓦和普通磁瓦，定位磁瓦的数量为a，普通磁瓦的数量为b，则a+b=Z。将少量的磁钢制成定位磁瓦，而将大量的磁钢制成普通磁瓦，即能将各磁钢与转子铁芯的位置相对固定，又能降低制造成本。
作为优选，定位磁瓦呈弧状，定位磁瓦的内径与转子铁芯的外径相等；定位磁瓦的内表面设有定位凸台，转子铁芯外表面设有大小与定位凸台吻合的凹槽。在转子铁芯上设置定位凹槽，在定位磁瓦内表面设置定位凸台，当定位磁瓦覆盖在转子铁芯***时，定位凸台卡入凹槽，从而使磁钢与转子铁芯的相对位置固定，具有结构简单，制作成本低的优点。
作为优选，普通磁瓦呈弧状，普通磁瓦的内径与转子铁芯的外径相等。普通磁瓦结构简单，当定位磁瓦与转子铁芯固定好后，只要将普通磁瓦依次紧靠覆盖在转子铁芯外，就能将所有磁钢定位，具有结构简单，制造成本低的优点。
作为优选，转子铁芯的轴向开有若干间隔分布的通孔。在转子铁芯的轴向开通孔可以减小转子铁芯的惯量，提高伺服电机的控制精度，同时减少矽钢的用量，降低成本。
作为优选，磁钢的外侧圆周上包裹有不锈钢套。当磁钢包裹住整个转子铁芯后再用不锈钢套将磁钢包裹住，以防止磁钢在转子高速旋转时移动，具有结构简单制造成本低的优点。
本实用新型的有益效果是：将昂贵的钕铁硼永磁材料贴合在转子铁芯外，保证了所有钕铁硼永磁材料充分发挥其优异的性能，减少了钕铁硼永磁材料的用量，降低了伺服电机的制造成本，并且结构简单。
附图说明
图1是本实用新型伺服电机转子模块的一种截面剖视图；
图2是定位磁瓦的一种结构示意图；
图3是图2的仰视图；
图4是普通磁瓦的一种结构示意图；
图5是图4的仰视图。
图中：1.转子铁芯，2.定位磁瓦，3.普通磁瓦，4.不锈钢套，5.凸台。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例的一种伺服电机转子模块，参见图1，包括由矽钢冲片叠压而成的转子铁芯1、包裹在转子铁芯1圆周上的钕铁硼永磁材料制成的磁钢，磁钢分为定位磁瓦2和普通磁瓦3两种，两种磁瓦的总数必需是正偶数，本实施例中，有一块定位磁瓦2，七块普通磁瓦3；再用不锈钢套4将定位磁瓦2及普通磁瓦3包裹住。
在转子铁芯1上开有间隔分布的通孔。
参见图2、图3，定位磁瓦2的截面呈弧形，在其内侧表面设有定位凸台5。
参见图4、图5，普通磁瓦3的截面也呈弧形。
将矽钢冲片叠压成转子铁芯1，先将定位磁瓦2上的凸台5压入转子铁芯1上的凹槽内，定位磁瓦2与转子铁芯1压紧；将七块普通磁瓦3依次与转子铁芯1压紧，再将不锈钢套4套在定位磁瓦2及普通磁瓦3外面，即完成了一块伺服电机转子模块，可以根据需要将一块或几块这样的伺服电机转子模块串装安装在伺服电机主轴上。
以上的实施例只是本实用新型的最佳方案之一，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (7)
1.一种伺服电机转子模块，包括由矽钢冲片叠压而成的转子铁芯，其特征在于：所述转子铁芯的圆周上包裹有至少两块钕铁硼永磁材料制成的磁钢，所述磁钢的数量Z为正偶数，并按照N-S-N的磁极极性顺序排列。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子模块，其特征在于：所述磁钢包括定位磁瓦和普通磁瓦，所述定位磁瓦的数量为a，所述普通磁瓦的数量为b，则a+b=Z。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子模块，其特征在于：所述定位磁瓦呈弧状，所述定位磁瓦的内径与所述转子铁芯的外径相等；所述定位磁瓦的内表面设有定位凸台，所述转子铁芯外表面设有大小与所述定位凸台吻合的凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子模块，其特征在于：所述普通磁瓦呈弧状，所述普通磁瓦的内径与所述转子铁芯的外径相等。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种伺服电机转子模块，其特征在于：所述转子铁芯的轴向开有若干间隔分布的通孔。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种伺服电机转子模块，其特征在于：所述磁钢的外侧圆周上包裹有不锈钢套。
7.根据权利要求5所述的一种伺服电机转子模块，其特征在于：所述磁钢的外侧圆周上包裹有不锈钢套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206001768U CN201846156U (zh) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 一种伺服电机转子模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010206001768U CN201846156U (zh) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 一种伺服电机转子模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201846156U true CN201846156U (zh) | 2011-05-25 |
Family
ID=44041032
Family Applications (1)
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| CN2010206001768U Ceased CN201846156U (zh) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 一种伺服电机转子模块 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201846156U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103296807A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-11 | 芜湖微特电机有限公司 | 一种伺服电机转子组件 |
| CN114977571A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 中国石油大学(华东) | 一种表贴式永磁同步电机永磁体定位结构 |
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2010
- 2010-11-10 CN CN2010206001768U patent/CN201846156U/zh not_active Ceased
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| CN114977571A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 中国石油大学(华东) | 一种表贴式永磁同步电机永磁体定位结构 |
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Decision date of declaring invalidation: 20170628 Decision number of declaring invalidation: 32595 Granted publication date: 20110525 |