CN204277247U - 一种取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构，包括取料导轨架和取料导柱板，取料导柱板的底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。本实用新型通过PLC控制模块来控制升降运动组件和吸盘的工作，自动化实现壳体的移动和定位，使壳体准确输送到加工位。

Description

一种取料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构。

背景技术

在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行销钉、机脚的焊接处理，在这个过程中，需要多次将制冷压缩机的外壳从一个加工位移栽到另一个加工位，实现外壳加工的自动化生产。由于制冷压缩机外壳的不规则结构，壳体在送料过程中很难保证输送的位置精度，定位不准确，降低生产效率，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种取料机构，能自动化实现壳体的移动和定位，使壳体准确输送到加工位。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种取料机构，包括取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一连接板，所述连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，所述安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有检测传感器；所述取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。

进一步地，所述升降运动组件包括设置在取料导轨架上的升降气缸座，所述升降气缸座上设有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有升降导柱，所述取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，所述气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

进一步地，所述连接板转动设置在取料导柱板的底端；在所述取料导柱板的上设有一摆动气缸，所述摆动气缸的驱动端与连接板连接，所述摆动气缸与外部的PLC控制模块电连接。

进一步地，所述取料导轨架上设有水平驱动组件，所述水平驱动组件包括固定在取料导轨架上的滑轨，滑设在滑轨上的滑块，所述升降气缸座安装在所述滑块上；还包括平移气缸或伺服电机，所述平移气缸通过固定座固定安装在取料导轨架上，所述平移气缸或伺服电机的驱动端通过一连接头与升降气缸座连接。

进一步地，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

进一步地，所述连接板与取料导柱板之间设有限位装置，限位装置包括固定布设在取料导柱板底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。

进一步地，所述取料导轨架上的端部设有缓冲装置。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用在取料导柱板的底端设有一连接板，在连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，在安装板的底面上设有吸盘，在安装板上设有检测传感器，并且取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上，同时升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接，通过PLC控制模块来控制升降运动组件和吸盘的工作，自动化实现壳体的移动和定位，使壳体准确输送到加工位。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型取料机构的结构组装立体示意图。

图2是本实用新型取料机构不带取料导轨架和水平驱动组件的结构示意图。

图3是本实用新型取料机构不带取料导轨架、水平驱动组件的结构示意图。

图4是本实用新型取料机构带有水平驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图3所示，本实用新型取料机构包括取料导轨架1、取料导柱板2、连接板3、浮动导柱4、安装板5、吸盘6、检测传感器7、升降运动组件8。其中，取料导柱板2的底端设有一连接板3，连接板3的两端分别通过两根浮动导柱4连接一安装板5，在安装板5的底面上设有用于吸取壳体的吸盘6；安装板5上设有检测传感器7，检测传感器7是为了检测吸盘6中是否有壳体，避免下道工序无工件，保证了自动化生产的连续性；取料导柱板2通过一升降运动组件8安装在取料导轨架1上；其中吸盘6、检测传感器7以及升降运动组件8分别与外部的PLC控制模块电气连接。

在本实施例中，升降运动组件8包括设置在取料导轨架1上的升降气缸座81，升降气缸座81上设有直线轴承82，直线轴承82内滑动设有升降导柱83，取料导柱板2安装在升降导柱83上；升降气缸座81上还设有气缸组件84，气缸组件84的驱动端与取料导柱板2固定连接。

连接板3转动设置在取料导柱板2的底端，在取料导柱板2的上设有一摆动气缸9，摆动气缸9的驱动端与连接板3连接，摆动气缸9与外部的PLC控制模块电连接，摆动气缸9的作用是带动连接板3旋转，进而带动吸盘6旋转，对壳***置进行旋转调换，以满足后续加工的要求，比如当吸取壳体时，后续的加工需要将壳体的位置进行旋转，而且摆动气缸6的摆动角度可以根据实际需要进行调整。

如图4所示，取料导轨架1上设有水平驱动组件10，具体地，水平驱动组件10包括直线导轨包括固定在取料导轨架上1的滑轨101，滑设在滑轨101上的滑块102，上述升降气缸座81安装在所述滑块102上；还包括平移气缸103或伺服电机，平移气缸103或伺服电机通过固定座104固定安装在取料导轨架1上，平移气缸103或伺服电机的驱动端通过一连接头105与升降气缸座81连接，平移气缸103伸缩或伺服电机可推动取料机构进行水平左右动作，能够实现取料机构精确的水平移动，准确、快速的将壳体输送至加工位，满足生产的要求。

浮动导柱4上设有弹簧41，弹簧41的两端设有弹簧套42，这样当吸盘6由上向下运动，与料件接触的瞬间，弹簧41可以有效的缓冲机构受到的冲击力。

如图2所示，连接板3与取料导柱板2之间设有限位装置20，限位装置20包括固定布设在取料导柱板2的底部端面的调节板201和传感器202，所述调节板201上设有缓冲件203和止动螺丝204，当连接板3在摆动气缸9的作用下旋转时，连接板3触碰到止动螺丝204时停止，使之旋转达到要求的角度，旋转角度更加精确。缓冲件203可有效吸收摆缸旋转时带来的冲击，检测传感器11是为了检测连接板3旋转时两端所处位置。

取料导轨架1上的端部设有缓冲装置40，当升降气缸座81在水平驱动组件10的作用下实现左右移动时，缓冲装置40可以避免升降气缸座81对取料导轨架1端部的冲击，延长机构的使用寿命。

工作时，首先，当外部的检测器检测到壳体的信号后，通过PLC控制模块反馈给升降运动组件8中气缸组件84的电磁阀，气缸组件84推动取料导柱板2延着升降导柱83下降，当接触到壳体时吸盘6抓取壳体上升；其次，在摆动气缸9的作用下，摆动气缸9的驱动端带动连接板3旋转，进而带动吸盘6旋转所需角度以满足后续加工的要求；第三，升降运动组件8沿着直线导轨移动，到达要求位置后吸盘6下降把壳体放进后续加工的加工位中；最后，吸盘6上升，取料机构回复原位。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种取料机构，其特征在于，包括取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降运动组件包括设置在取料导轨架上的升降气缸座，升降气缸座上设有直线轴承，直线轴承内滑动设有升降导柱，取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述连接板转动设置在取料导柱板的底端；在所述取料导柱板的上设有一摆动气缸，摆动气缸的驱动端与连接板连接，摆动气缸与外部的PLC控制模块电连接。

4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料导轨架上设有水平驱动组件，水平驱动组件包括固定在取料导轨架上的滑轨，滑设在滑轨上的滑块，升降气缸座安装在所述滑块上；还包括平移气缸或伺服电机，平移气缸或伺服电机通过固定座固定安装在取料导轨架上，平移气缸或伺服电机的驱动端通过一连接头与升降气缸座连接。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述连接板与取料导柱板之间设有限位装置，限位装置包括固定布设在取料导柱板底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。

7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料导轨架上的端部设有缓冲装置。