CN204295403U - 一种薄板零件送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种薄板零件送料设备,包括底板、L型固定座、L型支座、水平滑动机构、竖向滑动机构、转角机构。底板上设有水平滑动机构,所述的水平滑动机构包括水平气缸、带有滑块的水平导轨、支架、水平油压缓冲器,所述的竖向滑动机构包括竖向气缸、带有滑块的竖向导轨、竖向油压缓冲器、光电开关、基板,所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装、载料工装。本实用新型的有益效果在于:减轻了工人的工作强度,为自动化的稳定运行提供了保障,提高了工作效率,降低了以往设备的制作成本,简化了工艺流程。
Description
技术领域
本实用新型属于工业生产制造领域,涉及一种应用在工业生产制造中的送料设备,尤其涉及一种薄板零件送料设备。
背景技术
目前,常见的薄片、薄板类零件取料装置方案为:零件从料仓分料口在水平推力作用下前进至料口,然后垂直自由落入载料工装,由传动元件带动输送至目的地,定位后退出。该送料过程存在工装和零件间隙小,零件精确自由落入工装得不到保障。如果垂直方向对零件施加外力难度太大,并且零件还需逐个向前运送,整个结构工艺相当复杂,成本较高,设备安装精度等要求高,实现困难。
发明内容
为克服现有技术存在的不足,本实用新型提供一种薄板零件送料设备,具有低成本、安装要求低、取送料容易实施的特点,可以完成对薄片和薄板类零件的取料、翻转及输送等功能,解决了传统技术存在的料仓水平放置占用空间大、推料靠外力完成、零件放入工装正确定位无保障及薄片类零件输送发生倾倒等缺陷。
本实用新型所述的一种薄板零件送料设备,包括有底板、L型固定座、L型支座、水平滑动机构、竖向滑动机构和转角机构;其中,
底板上设有水平滑动机构;
所述的水平滑动机构包括水平气缸、带有滑块的水平导轨、支架、水平油压缓冲器;
水平气缸通过支脚固定在底板一端,水平气缸一侧安装有一杆件,带有滑块的水平导轨保持平行固定在底板另一端,支架位于两根水平导轨之间,水平油压缓冲器固定在支架且靠近水平气缸一侧;
所述的L型固定座固定于水平导轨的滑块上,且与水平气缸侧面的杆件连接;
所述的竖向滑动机构包括竖向气缸、带有滑块的竖向导轨、竖向油压缓冲器、光电开关、基板,竖向气缸固定在L型固定座的水平面,L型固定座的竖直面固定有一带有滑块的竖向导轨,带有滑块的竖向导轨顶端连有基板,基板的两端分别固定有竖向油压缓冲器及光电开关;
所述的L型支座竖直面固定于竖向导轨的滑块上,水平面与竖向气缸轴相连接;
所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装块、载料工装,转角气缸固定在L型支座的水平面上,转角气缸转轴上安装有固定块,固定块上依次安装有安装板、载料工装。
本实用新型所述技术方案的有益效果在于:减轻了工人的工作强度,为自动化的稳定运行提供了保障,提高了工作效率,降低了以往设备的制作成本,简化了工艺流程。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型右视图;
图3为本实用新型的等轴测视图;
图中:1、带有滑块的水平导轨,2、支脚,3、水平气缸,4、L型固定座,5、L型支座,6、转角气缸,7、基板,8、水平油压缓冲器,9光电开关,10、带有滑块的竖向导轨,11、载料工装,12、安装板,13、固定块,14、竖向气缸、15、竖向油压缓冲器,16、支架,17、底板、18、杆件。
具体实施方式
如图3所示,本实用新型所述的一种薄板零件送料设备包括有底板17、L型固定座4、L型支座5、水平滑动机构、竖向滑动机构、转角机构;其中,底板17上设有水平滑动机构,所述的水平滑动机构包括水平气缸3、带有滑块的水平导轨1、支架16、水平油压缓冲器8; 水平气缸3通过支脚2固定在底板17一端,水平气缸一侧安装有一杆件18,带有滑块的水平导轨1保持平行状态固定在底板17另一端,支架16位于两根水平导轨1之间,水平油压缓冲器8固定在支架16且靠近水平气缸3的一侧;
所述的L型固定座4固定于水平导轨1的滑块上,且与水平气缸3侧面的杆件18连接;
所述的竖向滑动机构包括竖向气缸14、带有滑块的竖向导轨10、竖向油压缓冲器16、光电开关9、基板7,竖向气缸14固定在L型固定座4的水平面,L型固定座4的竖直面固定有一带有滑块的竖向导轨10,带有滑块的竖向导轨10顶端连有基板7,基板7的两端分别固定有竖向油压缓冲器15及光电开关9;
所述的L型支座竖直面固定于竖向导轨的滑块上,水平面与竖向气缸轴相连接;
所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装块、载料工装,转角气缸固定在L型支座的水平面上,转角气缸转轴上安装有固定块,固定块上依次安装有安装板、载料工装。所述的转角机构包括转角气缸6、、固定块13、安装板12、载料工装11,转角气缸6固定在L型支座5的水平面上,转角气缸转轴上安装有固定块13,固定块13依次安装有安装板12、载料工装11。
本实用新型所述的一种薄板零件送料设备的工作流程为:当固定块13处于水平位置,载料工装11与零件料料仓口对接定位,零件在外力作用下水平推进载料工装11,然后由转角气缸6带动载料工装11翻转90°至垂直状态,水平气缸3在气阀控制下进行充气,压强增大,水平气缸3产生推力作用,带动零件沿水平导轨1向目的地送进,水平油压缓冲器8在终端起到缓冲限位作用,当零件到达预定位置后,垂直气缸14在气阀控制下释放气体压强减小,带动载料工装11向下运动,使零件与载料工装11脱离;此时转角气缸6带动载料工装11回转到水平状态,水平气缸3在气阀控制下释放气体压强减小,使得载料工装沿水平导轨向靠近水平气缸3的方向运行,垂直气缸14则在气阀控制下产生推力,带动载料工装11沿垂直导轨上升带动至进料位置,即可实现循环动作完成自动化连贯作业。
Claims (2)
1.一种薄板零件送料设备,其特征在于:所述的一种薄板零件送料设备包括有底板、L型固定座、L型支座、水平滑动机构、竖向滑动机构和转角机构;其中,
底板上设有水平滑动机构;
所述的水平滑动机构包括水平气缸、带有滑块的水平导轨、支架、水平油压缓冲器;
水平气缸通过支脚固定在底板一端,水平气缸一侧安装有一杆件,带有滑块的水平导轨保持平行固定在底板另一端,支架位于两根水平导轨之间,水平油压缓冲器固定在支架且靠近水平气缸一侧;
所述的L型固定座固定于水平导轨的滑块上,且与水平气缸侧面的杆件连接;
所述的竖向滑动机构包括竖向气缸、带有滑块的竖向导轨、竖向油压缓冲器、光电开关、基板,竖向气缸固定在L型固定座的水平面,L型固定座的竖直面固定有一带有滑块的竖向导轨,带有滑块的竖向导轨顶端连有基板,基板的两端分别固定有竖向油压缓冲器及光电开关;
所述的L型支座竖直面固定于竖向导轨的滑块上,水平面与竖向气缸轴相连接;
所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装块、载料工装,转角气缸固定在L型支座的水平面上,转角气缸转轴上安装有固定块,固定块上依次安装有安装板、载料工装。
2.如权利要求1所述的一种薄板零件送料设备,其特征在于所述的L型固定座与水平气缸的杆件通过焊接或者螺栓连接。
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