CN204210835U - 物流贴标过程中的自动移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种物流贴标过程中的自动移载机构。本实用新型的物流贴标过程中的自动移载机构，包括摆放平台、从摆放平台上拿取包裹的机械手和与摆放平台连接的输送带，其特征是：所述的机械手连接抓取装置，所述的抓取装置包括与所述的机械手连接的支架，所述的支架上安装两条横向导轨，所述的横向导轨上安装移动夹紧装置。本实用新型能够根据不同大小的包裹自动调整，适应性强，工作稳定可靠。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种物流贴标过程中的自动移载机构，属于物流运输技术领域。
背景技术：
物流运输过程中需要对包裹进行贴标以便于识别，现有的大部分通过人工贴标，工作效率低并且容易出错，采用全自动贴标机由于包裹体积大小差异较大，因此对移载设备的要求较高，在移载的过程中经常会出现空载或者甩掉包裹的情况，给物流企业造成损失。
发明内容：
本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种物流贴标过程中的自动移载机构，能够根据不同大小的包裹自动调整，适应性强，工作稳定可靠。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
物流贴标过程中的自动移载机构，包括摆放平台、从摆放平台上拿取包裹的机械手和与摆放平台连接的输送带，所述的机械手连接抓取装置，所述的抓取装置包括与所述的机械手连接的支架，所述的支架上安装两条横向导轨，所述的横向导轨上安装移动夹紧装置。
所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的移动夹紧装置包括连杆，所述的连杆上部具有安装在所述的横向导轨中的滑块，所述的连杆下部连接一组L型叉杆。
所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的连杆连接驱动装置。
所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机连接主动齿轮，所述的主动齿轮连接被动齿轮，所述的被动齿轮连接丝杠的中部，所述的丝杠两侧设置有不同方向的螺纹，所述的丝杠两端分别通过丝母连接所述的连杆。
所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的L型叉杆两端设置有压力传感器，所述的压力传感器连接所述的驱动电机的控制器。
所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的机械手采用六轴机械手。
有益效果：
本实用新型的移动夹紧装置能根据不同大小的包裹进行调整，并且夹紧力可以通过压力传感器随时进行监测，控制电机的运动，确保能够安全将摆放平台上的物品送到输送带上。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、摆放平台，2、机械手，3、支架，4、横向导轨；5、连杆；6、滑块；7、L型叉杆；8、驱动电机；9、主动齿轮；10、被动齿轮；11、丝杠；12、丝母；13、压力传感器。
具体实施方式：
如图1所示：本实施例的物流贴标过程中的自动移载机构，包括摆放平台1、从摆放平台上拿取包裹的机械手2和与摆放平台连接的输送带，所述的机械手连接抓取装置，所述的抓取装置包括与所述的机械手连接的支架3，所述的支架上安装两条横向导轨4，所述的横向导轨上安装移动夹紧装置。
本实施例中所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的移动夹紧装置包括连杆5，所述的连杆上部具有安装在所述的横向导轨中的滑块6，所述的连杆下部连接一组L型叉杆7。叉杆的底部最好设置为楔形，便于从包裹底下伸过去用于拖住包裹。本实施例总连杆有两个，分别位于所述的横刀导轨的两侧，两侧连杆上的L型叉杆的方向相对设置便于夹紧包裹。
本实施例中所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的连杆连接驱动装置。
本实施例中所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的驱动装置包括驱动电机8，所述的驱动电机连接主动齿轮9，所述的主动齿轮连接被动齿轮10，所述的被动齿轮连接丝杠11的中部，所述的丝杠两侧设置有不同方向的螺纹，所述的丝杠两端分别通过丝母12连接所述的连杆。就是所每个连杆分别与一个丝母连接，本实施例的丝杠与被动齿轮之间采用键连接，丝杠与丝母之间通过螺纹连接。
本实施例中所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的L型叉杆两端设置有压力传感器13，所述的压力传感器连接所述的驱动电机的控制器。
本实施例中所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的机械手采用六轴机械手。本实施例的六轴机械手采用现有技术常规的六轴机械手。
工作过程：
当需要将物品从摆放平台上移动到输送带上的时候首先驱动六轴机械手移动使得移动夹紧装置能够接触到物体，在这个过程中驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮运动从而带动丝杠转动，在丝杠转动的过程中，由于丝杠两端的螺纹方向相反，因此两侧的丝母做相背运动，使得L型叉杆打开，继续控制六轴机械手向下使得L型叉杆的底部与包裹底部接触，然后启动驱动电机反向转动主动齿轮带动被动齿轮运动从而带动丝杠转动，在丝杠转动的过程中，由于丝杠两端的螺纹方向相反，因此两侧的丝母做相向运动，使得L型叉杆收紧，将包裹夹紧，夹紧的压力通过压力传感器反应出来，然后控制六轴机械手将包裹搬运到输送带上，反向执行上述动作将报告松开。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施例所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (6)
1.一种物流贴标过程中的自动移载机构，包括摆放平台、从摆放平台上拿取包裹的机械手和与摆放平台连接的输送带，其特征是：所述的机械手连接抓取装置，所述的抓取装置包括与所述的机械手连接的支架，所述的支架上安装两条横向导轨，所述的横向导轨上安装移动夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的物流贴标过程中的自动移载机构，其特征是：所述的移动夹紧装置包括连杆，所述的连杆上部具有安装在所述的横向导轨中的滑块，所述的连杆下部连接一组L型叉杆。
3.根据权利要求2所述的物流贴标过程中的自动移载机构，其特征是：所述的连杆连接驱动装置。
4.根据权利要求3所述的物流贴标过程中的自动移载机构，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机连接主动齿轮，所述的主动齿轮连接被动齿轮，其特征是：所述的被动齿轮连接丝杠的中部，所述的丝杠两侧设置有不同方向的螺纹，其特征是：所述的丝杠两端分别通过丝母连接所述的连杆。
5.根据权利要求4所述的物流贴标过程中的自动移载机构，其特征是：所述的L型叉杆两端设置有压力传感器，所述的压力传感器连接所述的驱动电机的控制器。
6.根据权利要求1-5之一所述的物流贴标过程中的自动移载机构，其特征是：所述的机械手采用六轴机械手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420562788.0U CN204210835U (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 物流贴标过程中的自动移载机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN204210835U true CN204210835U (zh) | 2015-03-18 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106144103A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种抓取贴标一体机 |
| CN106184951A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种高精度机械手贴标设备 |
| CN107241584A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-10 | 贵州大学 | 分拣传送控制*** |
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2014
- 2014-09-28 CN CN201420562788.0U patent/CN204210835U/zh active Active
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| CN106184951B (zh) * | 2016-08-22 | 2019-04-19 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种高精度机械手贴标设备 |
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