CN204186974U - 一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构。所述减速器内行星轮（9）两端面设有导油槽（13），行星轴（5）与滑动轴承（4）之间设有由储油槽（14）构成的润滑通道；所述太阳轮（1）的输入端与输入轴承（12）之间设有由环形油封套（2）和骨架密封（3）构成的密封装置；所述输入端的输出轴承（6）内侧设有由挡油板（7）构成的密封装置。本实用新型通过行星轮两端面的导油槽和行星轴上的储油槽构成的润滑通道很好的解决了减速器的润滑问题。同时通过设在太阳轮和输出轴承处的密封装置很好的解决了减速器润滑油泄露问题，改善了行星齿轮减速器的润滑和密封性，提高了行星齿轮减速器的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构，属于减速器的润滑与密封技术领域。
背景技术
行星齿轮传动具有结构紧凑、体积小、传动比范围大、输入输出同轴等优点，常用于机械设备上作为减速、增速和变速传动领域。但行星齿轮传动较一般的齿轮传动结构复杂，设计、制造要求较高。常采用滑动轴承以节省空间，受结构限制无密封圈的安装位置，因此只能采用自密封式轴承或机械式密封。
现有的机械式密封存在以下问题，当减速器长时间运转后，齿轮上的润滑脂温度升高，使减速器箱体内密闭空间的气压升高，润滑脂稀释后具有一定的流动性，润滑脂会沿轴承或转轴间隙处泄露，影响行星齿轮减速器的密封性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构，以解决行星齿轮减速器润滑和润滑油泄露问题，以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案：
一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构，所述减速器包括由内齿圈和端盖构成的外壳，外壳内设有行星架，行星架两端经输出轴承与外壳转动连接，行星架的内孔经输入轴承与太阳轮两端的转轴转动连接，行星架经滑动轴承与行星轮的行星轴滑动连接；行星轮与内齿圈和太阳轮啮合连接；所述行星轮两端面设有导油槽，行星轴与滑动轴承之间设有由储油槽构成的润滑通道；所述太阳轮的输入端与输入轴承之间设有由环形油封套和骨架密封构成的密封装置；所述输入端的输出轴承内侧设有由挡油板构成的密封装置。
前述行星齿轮减速器的润滑与密封结构中，所述导油槽设在行星轮两端面；导油槽从行星轮齿顶外圆延伸至内孔，两导油槽与行星轮的中心线对称形成30±20°夹角α。
前述行星齿轮减速器的润滑与密封结构中，所述环形油封套设在太阳轮的滚齿让刀痕处，并完全覆盖滚齿让刀痕区域。
前述行星齿轮减速器的润滑与密封结构中，所述骨架密封为截面形状为U形的环形结构，骨架密封位于环形油封套外圆，U形底面与输入轴承内侧贴合。
前述行星齿轮减速器的润滑与密封结构中，所述挡油板为截面形状为L形的环形结构，挡油板的凹面与输出轴承内侧贴合。
与现有技术相比，本实用新型通过行星轮两端面的导油槽和行星轴上的储油槽构成的润滑通道很好的解决了减速器的润滑问题。同时通过设在太阳轮和输出轴承处的密封装置很好的解决了减速器润滑油泄露问题，改善了行星齿轮减速器的润滑和密封性，提高了行星齿轮减速器的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是行星轮处润滑结构的示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图2的俯视图；
图6是图2的润滑原理图；
图7是太阳轮处的密封结构图；
图8是输出轴承处的密封结构图。
附图中的标记为：1-太阳轮，2-环形油封套，3-骨架密封，4-滑动轴承，5-行星轴，6-输出轴承，7-挡油板，8-行星架，9-行星轮，10-端盖，11-内齿圈，12-输入轴承，13-导油槽，14-储油槽，15-填油区，16-吸油区，17-滚齿让刀痕。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构，如图1所示，所述减速器包括由内齿圈11和端盖10构成的外壳，外壳内设有行星架8，行星架8两端经输出轴承6与外壳转动连接，行星架8的内孔经输入轴承12与太阳轮1两端的转轴转动连接，行星架8经滑动轴承4与行星轮9的行星轴5滑动连接；行星轮9与内齿圈11和太阳轮1啮合连接；所述行星轮9两端面设有导油槽13，行星轴5与滑动轴承4之间设有由储油槽14构成的润滑通道；所述太阳轮1的输入端与输入轴承12之间设有由环形油封套2和骨架密封3构成的密封装置；所述输入端的输出轴承6内侧设有由挡油板7构成的密封装置导油槽13设在行星轮9两端面；导油槽13从行星轮9齿顶外圆延伸至内孔，两导油槽13与行星轮的中心线15对称形成30±20°夹角α。环形油封套2设在太阳轮1的滚齿让刀痕16处，并完全覆盖滚齿让刀痕16区域。骨架密封3为截面形状为U形的环形结构，骨架密封3位于环形油封套2外圆，U形底面与输入轴承12内侧贴合。挡油板7为截面形状为L形的环形结构，挡油板7的凹面与输出轴承6内侧贴合。
实施例
本例中的行星齿轮减速器如图1所示。该减速器包括由内齿圈11和端盖10构成的外壳，端盖10经螺钉与内齿圈11连接。内齿圈11的形状为一端封闭另一端开放的圆形杯状部件，封闭端为减速器的输出端，设有与负载连接的法兰盘，内齿圈11的内壁设有环形内齿。
外壳内设有行星架8，行星架8两端的连接轴分别经输出轴承6与内齿圈11输出端的内孔和端盖10上的中心孔转动连接。行星架8的内孔中安装有两个输入轴承12，输入轴承12的内圈与太阳轮1两端的转轴转动连接。行星架8上设有行星轮9，行星轮9中心的行星轴5经滑动轴承4与行星架8滑动连接；行星轮9与内齿圈11和太阳轮1啮合连接。
本例中行星轮处的润滑结构如2～5所示，行星轮9两端面设有导油槽13，导油槽13从行星轮9齿顶外圆延伸至内孔，两导油槽13与行星轮的中心线15对称形成30±20°夹角。行星轮9中心的行星轴5，行星轴5上设有储油槽14，储油槽14与行星轮9两端面的导油槽13相通，通过储油槽14将行星轮9两端面的导油槽13连接在一起构成行星轴5与滑动轴承4之间的润滑通道。所述储油槽14实际上是在行星轴5上扁平面或沿轴向直线油槽，因此在安装行星轴5时，一定要将行星轴5上的储油槽14对准行星轮9两端面的导油槽13，并且行星轮9与行星轴5之间采用过盈连接方式，以防止在转动过程中储油槽14与导油槽13之间产生错位。
本例的润滑原理如图6所示。当行星轮9顺时针转动至导油槽13位于行星轮9与行星架8的非重合区域（填油区15）时，行星轮9周围的油脂自动流入导油槽13。当行星轮9继续旋转至行星轮9与行星架8重合区域（吸油区16）时，导油槽13内的油脂在相对固定的行星架8和导油槽13的作用下，做向心螺旋进给运动，油脂沿导油槽A向中心吸引流动，实现泵油功能。导油槽13在填油区15和吸油区16循环反复，油脂被源源不断地吸入填充到润滑通道内。相反，当行星轮9逆时针转动时，油脂沿导油槽13被源源不断地吸入填充到润滑通道内。随行星轴5的旋转使得滑动轴承4内孔圆柱面得到充分的润滑。
本例的密封结构主要有以下两处：一处是在太阳轮处。如图7所示。太阳轮1上设有与行星轮9啮合的轮齿，在加工轮齿时，不可避免的会在太阳轮1上留下滚齿让刀痕17，滚齿让刀痕17处是不能直接安装橡胶密封圈的，因此本例在太阳轮1的滚齿让刀痕17处设置环形油封套2。环形油封套2的长度完全覆盖滚齿让刀痕区域。环形油封套2与太阳轮1过盈配合形成一个刚性体。环形油封套2的外圆与行星架8的内孔之间通过骨架密封 3实现密封，骨架密封3为截面形状为U形的环形结构，骨架密封3位于环形油封套2外圆，U形底面与输入轴承12内侧贴合。
另一处是在输出轴承6内侧。如图8所示，在输出轴承6内侧与行星架8之间设有挡油板7。通过行星架8和输出轴承6内圈之间的过盈配合将挡油板7固定。挡油板7内孔和轴承外圈保持小间隙配合，挡油板7下端面和端盖10之间保持较小的间隙形成迷宫空间。减速器长时间运转后温度升高箱体密闭空间内气压也升高，润滑油脂稀释后具有一定的流动性。但由于挡油板7的存在，使得油脂不能通过输出轴承6流入减速器外，实现输出轴承6的机械式密封。
Claims (5)
1. 一种行星齿轮减速器的润滑与密封结构，所述减速器包括由内齿圈（11）和端盖（10）构成的外壳，外壳内设有行星架（8），行星架（8）两端经输出轴承（6）与外壳转动连接，行星架（8）的内孔经输入轴承（12）与太阳轮（1）两端的转轴转动连接，行星架（8）经滑动轴承（4）与行星轮（9）的行星轴（5）滑动连接；行星轮（9）与内齿圈（11）和太阳轮（1）啮合连接；其特征在于：所述行星轮（9）两端面设有导油槽（13），行星轴（5）与滑动轴承（4）之间设有由储油槽（14）构成的润滑通道；所述太阳轮（1）的输入端与输入轴承（12）之间设有由环形油封套（2）和骨架密封（3）构成的密封装置；所述输入端的输出轴承（6）内侧设有由挡油板（7）构成的密封装置。
2.根据权利要求1所述行星齿轮减速器的润滑与密封结构，其特征在于：所述导油槽（13）设在行星轮（9）两端面；导油槽（13）从行星轮（9）齿顶外圆延伸至内孔，两导油槽（13）与行星轮的中心线（15）对称形成30±20°夹角α。
3.根据权利要求2所述行星齿轮减速器的润滑与密封结构，其特征在于：所述环形油封套（2）设在太阳轮（1）的滚齿让刀痕（16）处，并完全覆盖滚齿让刀痕（16）区域。
4.根据权利要求3所述行星齿轮减速器的润滑与密封结构，其特征在于：所述骨架密封（3）为截面形状为U形的环形结构，骨架密封（3）位于环形油封套（2）外圆，U形底面与输入轴承（12）内侧贴合。
5.根据权利要求4所述行星齿轮减速器的润滑与密封结构，其特征在于：所述挡油板（7）为截面形状为L形的环形结构，挡油板（7）的凹面与输出轴承（6）内侧贴合。
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| CN108468776A (zh) * | 2018-02-14 | 2018-08-31 | 于杰 | 减速装置 |
| CN109281789A (zh) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 东风汽车电气有限公司 | 一种起动机减速器 |
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