CN206218185U - 一种具有新型减速机及螺旋桨的rov推进器及rov - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，减速机行星架包括一体成型的转轴和T型架，转轴的一端套设有减速机本体，另一端与T型架连接，减速机机壳套设在减速机本体上；行星轮设置在行星架的底部，与转轴同轴转动，齿圈套设在行星轮的外圆周上；尾盖通过尾盖轴承固定在行星轮外圆周上，与行星轮同轴转动；尾盖与行星轮之间间隔预设距离；螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，螺旋桨叶片数量为3个，连接于螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。通过本实用新型提供的技术方案，可以降低ROV推进器的运转噪声，同时简化螺旋桨的结构，降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV。
背景技术
ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有***机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。
ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有磁耦合装置和减速机。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
现有技术中的ROV推进器存在以下缺陷：1、ROV推进器的磁耦合装置与减速机轴承外圈直接贴合，在减速机高速旋转的过程中，减速机轴承外圈与磁耦合装置发生摩擦，减速机轴承容易被卡死，同时减速机运转噪声大。2、由于行星轮与ROV推进器尾盖之间直接接触设置，行星轮在高速旋转发热时，行星轮没有足够的热膨胀空间，导致行星轮寿命缩短，ROV推进器运转噪声大。3、现有ROV推进器的螺旋桨结构复杂，制造成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，以降低ROV推进器的运转噪声，同时简化螺旋桨的结构，降低制造成本。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机和螺旋桨，所述减速机包括减速机机壳、减速机本体、行星架、行星轮、齿圈、尾盖和尾盖轴承，其中，所述行星架包括一体成型的转轴和T型架，所述转轴的一端套设有所述减速机本体，另一端与所述T型架连接，所述减速机机壳套设在所述减速机本体上；所述行星轮设置在所述行星架的底部，与所述转轴同轴转动，所述齿圈套设在所述行星轮的外圆周上；所述尾盖通过尾盖轴承固定在所述行星轮外圆周上，与所述行星轮同轴转动；所述尾盖与行星轮之间间隔预设距离；
所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。
优选地，所述减速机本体与T型架之间挤压有厚度为0.3mm的环形垫片。
优选地，所述尾盖与行星轮之间间隔0.5mm间隙。
优选地，所述减速机机壳的凹陷部设置有O型橡胶密封圈，所述O型橡胶密封圈顶压在所述减速机机壳及ROV推进器壳体之间。
优选地，所述O型橡胶密封圈为多个，相对设置在所述减速机本体上部和下部的凹陷部。
优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括套设在所述减速机转轴上的磁耦合装置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承接触设置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片。
优选地，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。
优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉***到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。
优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。
一种ROV，包括上述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器。
本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，由于减速机的尾盖与行星轮之间间隔预设距离，使得保证行星轮在高速旋转发热时，有足够的热膨胀空间，而且预设间隔的距离能够存足够多的润滑脂，给行星轮提供润滑，降低ROV推进器运转过程中的噪声。
另外，本实用新型提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，螺旋桨叶片数量为3个，连接于螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。相比现有技术，本实用新型提供的这种ROV推进器，螺旋桨的结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器减速机装配前的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器减速机装配后的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器磁耦合装置与减速机装配前的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器磁耦合装置与减速机装配后的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机7和螺旋桨(附图中未示出)，所述减速机7包括减速机机壳73、减速机本体74、行星架75、行星轮76、齿圈77、尾盖80和尾盖轴承81，其中，所述行星架75包括一体成型的转轴71和T型架78，所述转轴71的一端套设有所述减速机本体74，另一端与所述T型架78连接，所述减速机机壳73套设在所述减速机本体74上；所述行星轮76设置在所述行星架75的底部，与所述转轴71同轴转动，所述齿圈77套设在所述行星轮76的外圆周上；所述尾盖80通过尾盖轴承81固定在所述行星轮76外圆周上，与所述行星轮76同轴转动；所述尾盖80与行星轮76之间间隔预设距离；
所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。
需要说明的是，所述预设距离根据历史实验数据及具体实践总结得出。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，由于减速机的尾盖与行星轮之间间隔预设距离，使得保证行星轮在高速旋转发热时，有足够的热膨胀空间，而且预设间隔的距离能够存足够多的润滑脂，给行星轮提供润滑，降低ROV推进器运转过程中的噪声。
另外，本实用新型提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，螺旋桨叶片数量为3个，连接于螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。相比现有技术，本实用新型提供的这种ROV推进器，螺旋桨的结构简单，制造成本低。
优选地，所述减速机本体74与所述T型架78之间挤压有厚度为0.3mm的环形垫片79。
可以理解的是，环形垫片用于为减速机本体提供转动缓冲，降低减速机本体与T型架之间由于摩擦产生的噪声。需要说明的是，环形垫片的厚度选择为0.3mm，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的环形垫片的厚度。
优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，所述尾盖80与行星轮76之间间隔0.5mm间隙。
需要说明的是，所述尾盖与行星轮之间间隔0.5mm间隙，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的间隙距离。
优选地，所述减速机机壳73的凹陷部设置有O型橡胶密封圈82，所述O型橡胶密封圈82顶压在所述减速机机壳73及ROV推进器壳体之间。
可以理解的是，O型橡胶密封圈的设置可以保证减速机的气密性，防止减速机在转动的过程中进水。
优选地，所述O型橡胶密封圈82为多个，相对设置在所述减速机本体74上部和下部的凹陷部。
参加图3和图4，优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括套设在所述减速机转轴71上的磁耦合装置8，所述磁耦合装置8与所述减速机轴承72接触设置，所述磁耦合装置8与所述减速机轴承72之间设置有间隙调整垫片9。
由上述技术方案可知，本实用新型提出的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，磁耦合装置与减速机轴承之间设置有间隙调整垫片，相比现有技术，相当于对磁耦合装置与减速机轴承进行了间隙调整，为轴承转动提供了缓冲，保证了减速机在高速旋转的过程中，减速机轴承不会卡死，同时也能降低减速机转动过程中由于和磁耦合装置摩擦产生的噪声，保证了减速机平稳运行。
优选地，所述间隙调整垫片9的厚度为0.3mm。
需要说明的是，间隙调整垫片的厚度选择为0.3mm，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的间隙调整垫片的厚度。
优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉10及套设在所述第一长杆螺钉10上的平垫圈11和螺母12，其中，所述第一长杆螺钉10***到磁耦合装置8套设的转轴71中，并通过所述螺母12对磁耦合装置8在所述转轴71上的位置进行固定，以使所述平垫圈11挤压所述磁耦合装置8与所述减速机轴承72之间；所述平垫圈11挤压在所述第一长杆螺钉10的螺帽和所述螺母12之间。
可以理解的是，平垫圈挤压在第一长杆螺钉的螺帽和螺母之间，这样设置的好处是，为磁耦合装置随减速机转轴转动的过程中，为用于固定磁耦合装置位置的螺母提供缓冲，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能减少由于螺母和第一长杆螺钉的螺母摩擦产生的噪声。
优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括弹簧垫13，所述弹簧垫13设置在所述第一长杆螺钉10的螺帽和所述平垫圈11之间。
可以理解的是，弹簧垫设置的好处是，为用于固定磁耦合装置位置的螺母提供缓冲，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能减少由于螺母和第一长杆螺钉的螺母摩擦产生的噪声。
另外，本实用新型还提出了一种ROV，包括上述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
Claims (10)
1.一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机和螺旋桨，其特征在于，所述减速机包括减速机机壳、减速机本体、行星架、行星轮、齿圈、尾盖和尾盖轴承，其中，所述行星架包括一体成型的转轴和T型架，所述转轴的一端套设有所述减速机本体，另一端与所述T型架连接，所述减速机机壳套设在所述减速机本体上；所述行星轮设置在所述行星架的底部，与所述转轴同轴转动，所述齿圈套设在所述行星轮的外圆周上；所述尾盖通过尾盖轴承固定在所述行星轮外圆周上，与所述行星轮同轴转动；所述尾盖与行星轮之间间隔预设距离；
所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。
2.根据权利要求1所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述减速机本体与T型架之间挤压有厚度为0.3mm的环形垫片。
3.根据权利要求1所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述尾盖与行星轮之间间隔0.5mm间隙。
4.根据权利要求1～3任一项所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述减速机机壳的凹陷部设置有O型橡胶密封圈，所述O型橡胶密封圈顶压在所述减速机机壳及ROV推进器壳体之间。
5.根据权利要求4所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述O型橡胶密封圈为多个，相对设置在所述减速机本体上部和下部的凹陷部。
6.根据权利要求1～3任一项所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，还包括套设在所述减速机转轴上的磁耦合装置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承接触设置，其特征在于，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片。
7.根据权利要求6所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。
8.根据权利要求7所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉***到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。
9.根据权利要求8所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。
10.一种ROV，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器。
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| CN201621203054.9U CN206218185U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种具有新型减速机及螺旋桨的rov推进器及rov |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115027654A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-09 | 宁波海伯集团有限公司 | 一种船用推进器 |
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2016
- 2016-11-08 CN CN201621203054.9U patent/CN206218185U/zh active Active
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| CN115027654A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-09 | 宁波海伯集团有限公司 | 一种船用推进器 |
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